Módulo receptor GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 con brújula QMC5883L, NMEA/UBX TTL para UAV FC
Módulo receptor GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 con brújula QMC5883L, NMEA/UBX TTL para UAV FC
Beitian
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Descripción
El módulo receptor GNSS Beitian M9/M10 (Opciones de modelo: BE-565 / BK-565) es un módulo receptor GNSS compacto diseñado para el control de vuelo de UAV y otros sistemas de posicionamiento. Soporta múltiples constelaciones de satélites y emite datos de posicionamiento/tiempo a través de TTL UART utilizando los protocolos NMEA-0183 y UBX, con una brújula electrónica QMC5883L incorporada y un LED de estado RGB.
Características clave
- Tipo de receptor de multi-constelación: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
- Sistema de posición predeterminado: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
- Sistema de aumento: SBAS, QZSS
- Soporte de protocolo: NMEA, UBX (declaración UBX: PVT, SAT)
- Brújula electrónica incorporada: QMC5883L
- LED RGB x 1 luz de color (indicación de estado)
- Configuración almacenada en FLASH (la configuración se puede cambiar y no se perderá en caso de corte de energía)
Especificaciones
| Chip | B1301N |
| Tipo de receptor | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Sistema de posición predeterminado | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS |
| Sistema de aumento | SBAS, QZSS |
| Canal | 120 |
| sensibilidad (seguimiento) | -163 dBm |
| sensibilidad (reacquisición) | -159 dBm |
| sensibilidad (inicio en frío) | -148 dBm |
| sensibilidad (inicio en caliente) | -159 dBm |
| precisión (posición horizontal) | 1.5 m CEP |
| Precisión (Velocidad) | 0.1 m/s CEP |
| Adquisición (Inicio en Frío) | 28 s |
| Adquisición (Inicio en Caliente) | 1 s |
| Tiempo AGPS hasta la Primera Fijación | 1.5 s |
| Tasa de baudios | 9600~2000000 bps, por defecto 115200 bps, soporte para modo de suspensión |
| Nivel | TTL |
| Protocolo | NMEA, UBX |
| Declaración UBX | PVT, SAT |
| Tasa de actualización | 1~20 Hz (por defecto: 10 Hz) |
| Restricciones de trabajo (Alto) | 50,000 m |
| Restricciones de trabajo (Velocidad) | 500 m/s |
| Restricciones de trabajo (Aceleración Gravitacional) | <4 g |
| Voltaje | DC 3.6 V-5.5 V, típico: 5.0 V |
| Corriente | 20 mA/5.0 V |
| Tamaño | Phi 61.3*15.2 mm |
| Peso | 38 g |
| Paquete | 1.25 conector de 6 pines con bloqueo |
| Longitud del cable | 26 cm |
| Temperatura de funcionamiento | -40 C ~ +85 C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 C ~ +105 C |
| LED | LED RGB x 1 luz de color |
| Brújula | Brújula electrónica integrada QMC5883L |
Datos de salida (Contenido NMEA-0183)
| GGA | Hora, ubicación, número de satélites |
| GLL | Longitud, latitud, hora UTC |
| GSA | Modo de operación del receptor GPS, satélites de posicionamiento utilizados, valor DOP, estado de posicionamiento |
| GSV | Información de satélites GPS visibles, elevación, azimut, relación señal-ruido |
| RMC | Hora, ubicación, fecha, velocidad |
| VTG | Información de velocidad en tierra |
Pinout (6-Pin)
| PIN | Nombre | I/O | Descripción | Interfaz |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Poder de red, entrada de CC | CC 3.6 V-5.5 V; predeterminado: 5.0 V |
| 2 | RX | I | Interfaz de comunicación UART, nivel TTL | Pin de entrada de datos GPS |
| 3 | TX | O | Interfaz de comunicación UART, nivel TTL | Pins de salida de datos GPS |
| 4 | SCL | I | Reloj en serie - reloj maestro/esclavo del bus I2C | Pins de reloj de la brújula |
| 5 | SDA | O | Datos en serie - datos maestro/esclavo del bus I2C | Pins de datos de la brújula |
| 6 | GND | G | Puesta a tierra | Puesta a tierra |
Notas de cableado (TTL UART)
- Cable USB a TTL: conectar VCC a VCC y GND a GND; cruzar TX/RX (TX del módulo al RX del adaptador; RX del módulo al TX del adaptador).
- Microcontrolador: conectar VCC-a-VCC y GND-a-GND; cruzar TX/RX; 1PPS se puede conectar a un pin IO si es necesario.
Dimensiones
- Diámetro: 61.3 +/- 0.3
- Grosor: 15.2 +/- 0.3
- Longitud del cable (dibujo): 260 +/- 10
Aplicaciones
- Control de vuelo de UAV, posicionamiento y navegación
- Robots
- Vehículos no tripulados
Qué incluye
- Serie de receptor seleccionada x 1
Para preguntas sobre instalación o cableado, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalles
Módulo compacto de estilo puck con GNSS de múltiples constelaciones + brújula para controladores de vuelo de UAV, con salida TTL UART.
Las oraciones estándar NMEA facilitan la lectura de posición, velocidad, tiempo y detalles de satélites a través de TTL UART.
El cableado simple TX/RX admite pruebas rápidas en banco con un adaptador USB‑a‑TTL o conexión directa a un UART de controlador.
La carcasa ligera y de bajo perfil con un diámetro de 61.3 mm ayuda a mantener las instalaciones ordenadas en construcciones compactas.
Suitable for positioning and navigation projects across drones, unmanned vehicles, and robotics.
Un conector de 6 pines proporciona energía, líneas UART TX/RX e I2C para la brújula QMC5883L integrada.
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