Módulo receptor GNSS Beitian BE-610i M10050 con brújula IST8310, antena cerámica para FPV Pixhawk FC

Beitian

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Modelo BE-610i BK-610i BF-610i BH-619i

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Resumen

Este módulo receptor GNSS es un receptor GPS/GNSS con antena cerámica redonda y una brújula electrónica IST8310 incorporada, diseñado para instalaciones de controladores de vuelo FPV y Pixhawk. El BE-610i utiliza el chip M10050 (diez generaciones) y emite datos de posicionamiento a través de una interfaz UART de nivel TTL, con protocolos NMEA/UBX soportados.

Características Clave

Receptor de posicionamiento global; posicionamiento multimodal
Métodos de conexión de múltiples interfaces mencionados: USB, DB9 y cuatro cables pelados
Soporte de múltiples sistemas de satélites (varía según el modelo/familia de chip mostrada): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
Brújula electrónica incorporada: IST8310 (I2C a través de SCL/SDA)
Indicadores LED: estado de energía (rojo) y PPS (azul)

Especificaciones

Modelo	BE-610i
Chip	M10050
Modo de trabajo / sistemas GNSS	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
sensibilidad (seguimiento)	-166 dBm
sensibilidad (recaptura)	-160 dBm
sensibilidad (arranque en frío)	-148 dBm
Sensibilidad (reinicio en caliente / inicio en caliente)	-160 dBm
Precisión horizontal	2.0 m CEP (tabla) / 1.5 m CEP 2D RMS SBAS Auxiliar (para Open Sky) (hoja de parámetros)
Precisión de velocidad / velocidad	0.05 m/s
Precisión de rumbo dinámico	0.3 deg
Precisión de tiempo PPS	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Tiempo de inicio (arranque en frío)	27 s
Tiempo de inicio (arranque en caliente)	1 s
Tiempo de inicio (arranque asistido)	1 s
Tiempo de inicio (recaptura)	1 s
Tasa de baudios	4800 bps - 921600 bps; predeterminado 115200 bps
Nivel de salida	Nivel TTL
Protocolo de salida	NMEA, UBX
Frases NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Frecuencia de actualización	0.25 Hz - 18 Hz; predeterminado 1 Hz
Segundo pulso	Configurable de 0.25 Hz a 10 MHz; período predeterminado 1 s; nivel alto dura 100 ms
Restricciones de trabajo (altura)	80,000 m
Restricciones de trabajo (velocidad)	<500 m/s
Restricciones de trabajo (aceleración gravitacional)	<4 g
Tensión de entrada	DC 3.6 V - 5.5 V (recomendado/típico: 5.0 V)
Corriente	Normal 30 mA / 5.0 V
Dimensiones	Phi 63.2 x 16.8 mm (también mostrado como 16.8 +/- 0.3; Phi 63.20 +/- 0.3)
Peso	92 g
Conector	Asiento de 6 pines de paso 1.25 y 1.25 pitch 4-pin seat
Longitud del cable	30 cm (también mostrado como 300 +/- 5)
Montaje	Cinta adhesiva de doble cara en la parte inferior
Temperatura de funcionamiento	-40 C a +85 C
Temperatura de almacenamiento	-40 C a +105 C
Brújula	IST8310 integrado

Interfaces / Pinout

1.25 6P	GND	Tierra
1.25 6P	TX	Interfaz de comunicación UART, nivel TTL; pin de salida de datos GPS
1.25 6P	RX	Interfaz de comunicación UART, nivel TTL; pin de entrada de datos GPS
1.25 6P	VCC	Fuente de alimentación principal, entrada DC; DC 3.6 V-5.5 V; recomendado 5.0 V
1.25 4P	SCL	Reloj de serie - reloj maestro/esclavo del bus I2C; pin de reloj de la brújula IST8310
1.25 4P	SDA	Datos en serie - datos maestro/esclavo del bus I2C; pin de datos de la brújula IST8310

Luces Indicadoras

Luz PWR (roja): siempre encendida cuando la alimentación está encendida, indicando entrada de energía.
Luz PPS (azul): apagada cuando no está posicionada; después del posicionamiento 3D, la luz azul parpadea.

Aplicaciones

Posicionamiento UAV / FPV para controladores de vuelo compatibles (e.g. , Pixhawk)
Seguimiento logístico
Navegación en automóvil
Posicionamiento náutico

Para ayuda en la selección de productos (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) y soporte de integración, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalles

BE-610i GNSS receiver module spec comparison table for different chip versions and performance ratings

Compara las especificaciones clave de rendimiento e interfaz entre las variantes de la serie BE-610 para elegir la versión de chip adecuada para tu construcción.

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Beitian BE-610i GNSS receiver module with round ceramic antenna, 3M mounting pad, and multi-GNSS support

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