Beitian BH-252Q GNSS Module for FPV Drone & Fixed Wing (UBX/NMEA)

Resumen

Beitian BH-252Q es un módulo de precisión GNSS para drones de carreras FPV e instalaciones de alas fijas, diseñado para emitir datos de posicionamiento a través de un puerto serial (UART/TTL). Por favor, confirme si se requiere el protocolo UBX o NMEA al realizar la compra; el módulo utiliza el protocolo UBX por defecto.

Para ayuda con la configuración o confirmación de pedido (protocolo/modelo), contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].

Características Clave

Soporte de navegación multi-satélite: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS (también soporta QZSS y SBAS como se indica en las especificaciones).
Precisión horizontal: 1.5 m CEP.
Flash soportado (flash incorporado; la configuración se puede cambiar y no se pierde en caso de corte de energía, como se indica en la tabla de parámetros).
Protocolos de salida seleccionables: NMEA y UBX (UBX por defecto según la nota de compra).
Referencia de cableado en serie: conexión VCC/GND/TX/RX al adaptador USB-a-TTL o microcontrolador; 1PPS se muestra en el diagrama de cableado.

Especificaciones

Rendimiento GNSS / eléctrico (tabla de parámetros)

<

Tabla de variantes del módulo BH-252 / BH-252P (como se indica)

Chip	B1301N
Tipo de receptor	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Sistema de posición predeterminado	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
Sistema de augmentación	SBAS, QZSS
Canales	120
sensibilidad (Seguimiento)	-163 dBm
sensibilidad (Re-adquisición)	-159 dBm
sensibilidad (Inicio en frío)	-148 dBm
sensibilidad (Inicio en caliente)	-159 dBm
Precisión de posición horizontal	1.5 m CEP
Precisión de velocidad	0.1 m/s CEP
Adquisición (Inicio en frío)	28 s
Adquisición (Inicio en caliente)	1 s
AGPS Tiempo hasta la primera fijación	1.5 s
Tasa de baudios	9600~2000000 bps, predeterminado 115200 bps (el soporte para modo de suspensión se enumera en la tabla de parámetros)
Nivel	TTL
Protocolo	NMEA, UBX
Declaración UBX	PVT, SAT
Tasa de actualización	1~20 Hz (predeterminado: 10 Hz)
FLASH	Soporte; la configuración se puede cambiar; no se perderá en caso de corte de energía
Restricciones de trabajo (Alto)	50,000 m
Restricciones de trabajo (Velocidad)	500 m/s
Restricciones de trabajo (Aceleración gravitacional)	<4 g
Voltaje	DC 3.6 V-5.5 V, típico: 5.0 V
Corriente	20 mA/5.0 V
Temperatura de funcionamiento	-40°C ~ +85°C
Temperatura de almacenamiento	-40°C ~ +105°C

Parámetro	BH-252	BH-252P
Chip	B1301N	B1301N
Modo de posicionamiento predeterminado	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Canales	120	120
sensibilidad	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm
Horizontal	1.5 m CEP	1.5 m CEP
Velocidad	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP
Inicio en frío	28 s	28 s
Inicio en caliente	1 s	1 s
Tasa de baudios	9600~2000000 bps, predeterminado 115200 bps	9600~2000000 bps, predeterminado 115200 bps
Nivel	TTL	TTL
Protocolo	NMEA, UBX	NMEA, UBX
Actualización	1~20 Hz, predeterminado 10 Hz	1~20 Hz, predeterminado 10 Hz
FLASH	Incorporado	Incorporado
Restricciones de trabajo	Altura 50,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración <4 g	Altura 50,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración <4 g
Voltaje	DC 3.6-5.5 V, típico: 5.0 V	DC 3.6-5.5 V, típico: 5.0 V
Corriente	20 mA/5.0 V	20 mA/5.0 V
Dimensiones	25258.1 mm	25258 mm
Peso	12 g	13 g
Conector	1.00 mm 4 pines	1.00 mm 6 pines
Operando	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C
Almacenamiento	-40°C ~ +105°C	-40°C ~ +105°C
Brújula	No	Integrado QMC5883P

<Salida de Datos (lista de contenido NMEA-0183 mostrada)

Obtener Parámetros	Obtener Contenido
GGA	Hora, posición, número de satélites
GLL	Longitud, latitud, hora UTC
GSA	Modo de operación del receptor GPS, satélite utilizado para posicionamiento, valor DOP, estado de posicionamiento
GSV	Información de satélites GPS visibles, ángulo de elevación, ángulo de acimut, relación señal-ruido
RMC	Hora, fecha, posición, velocidad
VTG	Información de velocidad en tierra

Opciones de modelo disponibles

BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q

Detalles

Beitian BH-252 series GNSS module comparison table showing chip, constellations, sensitivity, update rate, power and size

Beitian BH-252/BH-800 GNSS module model matrix with key parameters, protocols (NMEA/UBX) and voltage range

Beitian BH-252Q GNSS precision module feature graphic highlighting 1.5 m CEP accuracy, flash support and multi-GNSS

El posicionamiento Multi-GNSS con configuraciones respaldadas por flash ayuda a mantener la configuración estable entre ciclos de energía.

BH-252 series compact size overview and multi-satellite navigation support list (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS)

Un diseño ligero y compacto se adapta a pilas de drones FPV ajustadas y fuselajes de alas fijas mientras rastrea múltiples constelaciones.

Satellite count chart and NMEA-0183 message list for GNSS data output (GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG)

Las oraciones estándar NMEA-0183 facilitan el análisis de tiempo, posición, velocidad e información de satélites a través de UART.

GNSS module sensitivity and accuracy test results showing tracking -163 dBm and horizontal accuracy 1.5 m CEP

Los datos de prueba resumen la sensibilidad y el rendimiento de posicionamiento, incluyendo una precisión horizontal de 1.5 m CEP.

Boot time and power consumption test table listing cold start 28 s, hot start 1 s, AGPS 1.5 s, 20 mA at 5 V

BH-252Q GNSS module wiring diagram for UART/TTL connections to USB-to-TTL adapter or microcontroller, with 1PPS and BOOT pins

El cableado de pines claro para VCC/GND/TX/RX más 1PPS soporta una configuración rápida en banco con un adaptador USB‑TTL o UART del controlador de vuelo directo.

Marketing graphic referencing electronic compass direction indication and industrial-grade operation (no wiring details)

Beitian BH-252Q GNSS precision module specification sheet with parameter table and pin definition (VCC, GND, TX, RX, PPS)

La hoja de especificaciones y la definición de pines ayudan a confirmar el nivel de UART, el rango de velocidad en baudios y las conexiones requeridas de VCC/GND/TX/RX.