Módulo de posicionamiento GNSS serie Beitian BR (BR-250/BR-280/BR-357/BR-881/BR-289) TTL/USB para navegación
Módulo de posicionamiento GNSS serie Beitian BR (BR-250/BR-280/BR-357/BR-881/BR-289) TTL/USB para navegación
Beitian
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Descripción
El módulo de posicionamiento GNSS Beitian BR Series es una familia de receptores compactos de múltiples constelaciones con salida UART (TTL), salida USB opcional en modelos seleccionados y salida de temporización 1PPS. Esta lista ofrece múltiples opciones de modelos Beitian BR/BRD (seleccione la variante de modelo requerida al realizar el pedido).
Opciones de Modelo (Shopify)
- BR-250
- BR-250Q
- BR-280
- BR-280B
- BR-280U
- BR-357
- BR-357B
- BR-357U
- BR-357P
- BR-881P
- BR-881
Características Clave
- Chip (mostrado para BR-280): B1501N
- Tipo de receptor (mostrado para BR-280): BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
- Protocolos (mostrados): NMEA / UBX (también listado como NMEA-0183, UBX en tablas de comparación de módulos)
- Salida 1PPS soportada (definición de pin proporcionada para BR-280)
- Tasas de actualización (mostradas para BR-280): PVT 20 Hz (Máx), RAW 20 Hz (Máx), IMU RAW 100 Hz (Máx)
- Temperatura de operación (mostrada para BR-280): -40C a +85C; Almacenamiento: -40C a +105C
Para obtener ayuda para elegir el modelo BR/BRD correcto (nivel TTL vs USB, distancia entre conectores y variantes de brújula), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Especificaciones
Indicadores de rendimiento principal del módulo BR-280
| Chip | B1501N |
| Tipo de receptor | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Sistema de posición predeterminado | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| Sistema de aumento | SBAS, QZSS |
| Canal | 200 |
| sensibilidad (Seguimiento & Navegación) | -163 dBm |
| sensibilidad (Re-adquisición) | -159 dBm |
| sensibilidad (Inicio en frío) | -148 dBm |
| sensibilidad (Inicio en caliente) | -159 dBm |
| Precisión GNSS (RMS) | Horizontal: 1.5 m CEP; Vertical: 2 m CEP |
| Precisión DGNSS (RMS) | Horizontal: 0.4 m + 1 ppm CEP; Vertical: 0.8 m + 1 ppm CEP |
| Precisión de tiempo (1PPS) | 20 ns |
| Precisión de velocidad | 0.1 m/s CEP |
| Inicio en frío | < 28 s |
| Inicio en caliente | < 1 s |
| Tiempo AGPS hasta la primera fijación | < 1.5 s |
| Tasa de baudios | 9600 -2000000 bps, predeterminado 115200 bps, soporte para modo de suspensión |
| Nivel | TTL |
| Protocolo | NMEA, UBX |
| Declaración UBX | PVT, SAT |
| FLASH | soporte, la configuración se puede cambiar, no se perderá en caso de corte de energía |
| Tasa de actualización de datos | PVT 20 Hz (Máximo); RAW 20 Hz (Máximo); IMU RAW 100 Hz (Máximo) |
| Restricciones de trabajo | Altura 50,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional < 4 g |
| Voltaje | DC 3.6 V -5.5 V, típico: 5.0 V |
| Corriente | 30 mA/5.0 V |
| Tamaño | 28*28*13.5 mm |
| Peso | 22 g |
| Paquete | Conector de 6 pines de 1.25 pitch |
| Temperatura de operación | -40C ~ +85C |
| Temperatura de almacenamiento | -40C ~ +105C< |
| Luz TX | encendido, luz azul parpadeando, indica salida de datos |
| Luz PPS | luz roja no brillante cuando GPS no fijado, parpadeando cuando fijado |
Definición de pines BR-280 (6 pines)
| PIN | Nombre | I/O | Descripción | Característica |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, nivel bajo antes de la posición, período de 1 s después de la posición, nivel alto 100 ms salida de pulso | El pulso se puede utilizar para sincronización y temporización. Por favor, déjelo desconectado si no se utiliza. |
| 2 | GND | G | Tierra | Tierra |
| 3 | TX | O | Interfaz de comunicación UART, nivel TTL | Pin de salida de datos GPS |
| 4 | RX | I | Interfaz de comunicación UART, nivel TTL | Pin de entrada de datos GPS |
| 5 | VCC | I | Fuente de alimentación principal, entrada de CC | CC 3.6 V -5.5 V; 5.0 V recomendado |
| 6 | RST | I | Reinicio del sistema | El nivel bajo es efectivo |
Descripción del LED BR-280
- Indicador TX: la luz azul parpadea cuando está encendido, indicando que hay salida de datos.
- La luz PPS: está apagada antes de la posición; comienza a parpadear después de la posición 3D.
Dimensiones del BR-280 (del diagrama de tamaño)
- Vista frontal: 25.3 mm; 18.3 mm; 12.70 mm; 2.54 mm
- Vista lateral: 11.6 b1 0.3 mm; 12.6 mm; 4.00 mm; 0.80 mm; 2.50 mm; 0.50 MAX
- Vista superior: 28.00 b1 0.2 mm; 25.00 mm; 18.00 mm; 25.00 mm; 18.00 mm
Comparación de Módulos de la Serie BR (Canal 200)
| Parámetro | BR-250 | BR-250P | BR-280 | BR-280U | BR-357 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N |
| Modo de trabajo | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 |
| Canal | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| sensibilidad | Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm | Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm | Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm | Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm | Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm |
| precisión GNSS | Horizontal 1.5 m CEP; Vertical 2 m CEP | Horizontal 1.5 m CEP; Vertical 2 m CEP | Horizontal 1.5 m CEP; Vertical 2 m CEP | Horizontal 1.5 m CEP; Vertical 2 m CEP | Horizontal 1.5 m CEP; Vertical 2 m CEP |
| Precisión DGNSS (RMS) | Horizontal 0.4 m+1 ppm CEP; Vertical 0.8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0.4 m+1 ppm CEP; Vertical 0.8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0.4 m+1 ppm CEP; Vertical 0.8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0.4 m+1 ppm CEP; Vertical 0.8 m+1 ppm CEP | Horizontal 0.4 m+1 ppm CEP; Vertical 0.8 m+1 ppm CEP |
| Precisión de tiempo (1PPS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Precisión de velocidad | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Arranque en frío | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s |
| Arranque en caliente | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s |
| Tiempo AGPS hasta la primera fijación | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s |
| Tasa de baudios | 9600 -2000000 bps, predeterminado 115200 bps, soporte para modo de suspensión | 9600 -2000000 bps, predeterminado 115200 bps, soporte para modo de suspensión | 9600 -2000000 bps, predeterminado 115200 bps, soporte para modo de suspensión | 4800 bps -921600 bps, predeterminado 9600 bps | 9600 -2000000 bps, predeterminado 115200 bps, soporte para modo de suspensión |
| Nivel | TTL | TTL | TTL | Controlador USB TTL a chip PL2303SA, nivel USB | TTL |
| Protocolo | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX |
| FLASH | En el tanque | En el tanque | En el tanque | En el tanque | En el tanque |
| Tasa de actualización de datos | PVT 20 Hz (Máximo); RAW 20 Hz (Máximo); IMU RAW 100 Hz (Máximo) | PVT 20 Hz (Máximo); RAW 20 Hz (Máximo); IMU RAW 100 Hz (Máximo) | PVT 20 Hz (Máximo); RAW 20 Hz (Máximo); IMU RAW 100 Hz (Máximo) | PVT 20 Hz (Máximo); RAW 20 Hz (Máximo); IMU RAW 100 Hz (Máximo) | PVT 20 Hz (Máximo); RAW 20 Hz (Máximo); IMU RAW 100 Hz (Máximo) |
| Restricciones de Trabajo | Altura 50,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración Gravitacional < 4 g | Altura 50,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración Gravitacional < 4 g | Altura 50,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración Gravitacional < 4 g | Altura 50,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración Gravitacional < 4 g | Altura 50,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración Gravitacional < 4 g |
| Voltaje | DC 3.6 V -5.5 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, típico: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, típico: 5.0 V |
| Corriente | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V |
| Tamaño | 25*25*12.2 mm | 25*25*12.2 mm | 28*28*13.5 mm | 28*28*13.5 mm | 35*27*13.5 mm |
| Peso | 21 g | 21 g | 22 g | 22 g | 22 g |
| Conector | Conector de 4 pines de 1.00 pitch | Conector de 6 pines de 1.00 mm | Conector de 6 pines de 1.25 pitch | Conector de 6 pines de 1.25 pitch | 1.25 zócalo de 6 pines |
| Brújula |
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