Módulo Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK para Robótica/Conducción Inteligente/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU
Módulo Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK para Robótica/Conducción Inteligente/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU
Beitian
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Descripción
El Beitian BT-B201E es un módulo de navegación integrado GNSS+INS de precisión diseñado para posicionamiento a nivel de centímetros y salida de navegación de alta fiabilidad en entornos exigentes. Integra un receptor multi-GNSS y un IMU, combinando tecnología RTK de múltiples bandas y navegación integrada para aplicaciones como robótica terrestre, conducción inteligente, mapas generados por la multitud, cortadoras de césped inteligentes, agricultura de precisión, control de máquinas y vehículos no tripulados (UAV).
Características clave
- Soporte Multi-GNSS: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
- Algoritmo de combinación RTK
- Inicialización rápida RTK, típicamente mejor que 5 s
- Soporta NTRIP RTCM3.x datos de mejora de fundación
- Tecnología de solución RTK de línea base a largo plazo (40 km+)
- Tamaño pequeño, buena compatibilidad de I/O, bajo consumo de energía
- Paquete LGA de 54 pines; tamaño del módulo: 17 mm * 22 mm
Especificaciones
Rendimiento GNSS
| Frecuencia de seguimiento | GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1 |
| Precisión horizontal | ≤ 8 mm + 1 ppm |
| Tiempo de inicio | Inicio en frío ≤ 27 s; Inicio en caliente 2 s |
| Tiempo de convergencia de solución fija | ≤ 10 s |
| Precisión de camino a camino | Nivel sub |
| Antena | Antena única |
| Longitud base | Solución fija de 40 km |
| Sensibilidad de captura | -148 dBm |
| Sensibilidad de seguimiento | -165 dBm |
| Precisión de observación de fase portadora | < 0.01 ciclo |
| Frecuencia de salida de navegación | Hasta 10 Hz |
Rendimiento del IMU
| Rango del giroscopio | ± 1000 deg/s |
| Estabilidad del sesgo del giroscopio | ± 4.5 deg/h |
| Paseo aleatorio del giroscopio de longitud | 0.75 deg/√h |
| Rango del acelerómetro | ± 16 g |
| Estabilidad del sesgo del acelerómetro | ± 0.25 mg |
| Paseo aleatorio de velocidad del acelerómetro | 0.3 m/s/√h |
| Precisión de rollo y cabeceo | ≤ 0.02° (1σ) |
| Precisión de rumbo | ≤ 0.2° (1σ) |
| Precisión de estimación inercial | ≤ 1% * D (1σ, carga) |
| Tasa de muestreo de datos | 50 Hz |
Interfaces, protocolo y paquete
| Interfaz de hardware | 2 UART; 1 PPS |
| Protocolo | NMEA-0183; FMI; RTCM |
| Paquete | LGA |
| Conteo de pines | 54 pines |
| Tamaño del módulo | 17 mm * 22 mm |
Fuente de alimentación y entorno operativo
| Voltaje de trabajo | 3.3 v |
| Voltaje de la antena | 3.3 v |
| PPS | 1.8 V (borde ascendente) |
| Consumo de energía | 0.5 W |
| Entorno de trabajo | -40°C a 85°C |
| Temperatura de almacenamiento | -40°C a 90°C |
| Humedad | 95% sin condensación |
Aplicaciones
- Robótica terrestre
- Conducción inteligente
- Mapas de crowdsourcing
- Cortadoras de césped inteligentes
- Agricultura de precisión
- Control de máquinas
- Vehículos no tripulados (UAV)
Para orientación de integración y preguntas de compatibilidad previas a la venta, contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Detalles
Especificaciones clave de un vistazo, incluyendo seguimiento GNSS de múltiples bandas, precisión RTK, rendimiento IMU, interfaces y detalles del paquete LGA de 17 × 22 mm.
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