Módulo GNSS de Alta Precisión Beitian BT-M002 Serie Diferencial L1/L5 con Brújula IST8310 para UAV/Vehículo

Beitian

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Modelo BT-M002H BT-M002G BT-M002 BT-M002Y BT-M002E BT-M002M BT-M002J

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Resumen

La serie Beitian BT-M002 es una familia de módulos GNSS diferenciales L1/L5 con múltiples variantes, incluyendo opciones con una brújula electrónica integrada (IST8310). Los módulos GNSS de Beitian, antenas y receptores se utilizan ampliamente en UAV & drones FPV, control de vuelo, topografía aérea y mapeo, agricultura de precisión, levantamiento geodésico, monitoreo de deformaciones, navegación marina, posicionamiento automotriz, IoT industrial, sincronización de tiempo, robótica, Arduino DIY y otros campos de posicionamiento de alta precisión.

Modelos: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

Características Clave

Frecuencia L1/L5 (según lo especificado por modelo).
Datos de salida de alto rendimiento (115200bps por defecto se muestra para módulos RTK).
Interfaz Type-C (mostrada en ejemplos de módulos y listada como interfaz USB Type-C en las especificaciones).
Soporte de brújula electrónica (la brújula electrónica integrada IST8310 está listada para BT-M002 en las especificaciones).
Diseño de red de antena: adaptación de impedancia (50Ω) y VSWR de antena < 1.6; incluye funciones de detección de antena y protección contra cortocircuitos.
Declaraciones de personalización mostradas: se puede depurar según los requisitos; los módulos se pueden personalizar según la muestra o el concepto.

Para materiales de desarrollo (manual de instrucciones, programa de ejemplo, software de computadora host y controlador de puerto serie) y soporte de personalización, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Especificaciones

Comparación de Modelos (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

Parámetro	BT-M002	BT-M002C	BT-M002E	BT-M002G	BT-M002H
Chip	M9140-KB	B1O2	NEO-M8T	B1I301IN	6558F
Frecuencia	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	BDS: B1I, B1C, B2a, B2I	GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1 BDS B1
Canal	92 Canales de Búsqueda	150	72 Canales de Búsqueda	120	72 Canales de Búsqueda
Sensibilidad	Inicio en frío -148dBm; Inicio en caliente -159dBm	Seguimiento -158dBm; Captura -143dBm	Seguimiento -167 dBm; Inicio en frío -157 dBm	Inicio en frío -148dBm; Inicio en caliente -159dBm	Inicio en frío -148dBm; Inicio en caliente -156dBm
Precisión de posicionamiento	Posición Horizontal 1.5 m CEP (con SBAS)	Posicionamiento de un solo punto (RMS) 2.5m CEP	Precisión horizontal 2.5 m CEP	Precisión horizontal 1.5 m CEP	2.0 m CEP 2D RMS asistido por SBAS (en cielo abierto)
Precisión de velocidad	0.05m/s	0.1m/s CEP	-	0.1m/s CEP	0.1m/s 95% (SA apagado)
Precisión del tiempo PPS	30ns	20ns	<20 ns	30ns	30ns
Hora de inicio	Inicio en frío 24s; Inicio en caliente 2s; Inicio caliente 2s	Inicio en frío 30s; Inicio en caliente 2s	Inicio en frío 25s; Inicio en caliente 2s	Inicio en frío 28s; Inicio en caliente 1s	Inicio en frío 32s; Re-adquisición 1s; Inicio caliente 1s
Tasa de baudios (bps)	4800 - 921600, por defecto 38400bps	4800 - 921600, por defecto 38400bps	4800 - 921600, por defecto 96200bps	9600 a 2,000,000 bps, por defecto 115,200 bps	4800bps - 921600bps, por defecto 9600bps
Nivel	TTL	TTL	TTL	TTL	TTL
Protocolo de salida	NMEA, UBX	NMEA 0183	NMEA	NMEA, UBX	NMEA-0183
Tasa de actualización	0.25Hz-25Hz, predeterminado 1Hz	10Hz	Frecuencia de actualización de rumbo de hasta 4 Hz	1-20 Hz (predeterminado: 10 Hz)	1Hz-10Hz, predeterminado 1Hz
FLASH	soporte	soporte	soporte	soporte	soporte
Altura	Altitud <=50,000m; Velocidad <=500m/s; Aceleración <=4g	Altitud <=50,000m; Velocidad <=500m/s; Aceleración <=4g	Altitud <=50,000m; Velocidad <=500m/s; Aceleración <=4g	Altitud <=50,000m; Velocidad <=500m/s; Aceleración <=4g	Altitud <=50,000m; Velocidad <=515m/s; Aceleración <=4g
Voltaje	3.6-5.5V, típico:5.0V	3.6-6.0V, típico:5.0V	3.6-5.5V, típico:5.0V	3.6-5.5V, típico:5.0V	3.6-5.5V, típico: 5.0V
Corriente	80mA/5.0V	40mA/5.0V	32mA/5.0V	20mA/5.0V	50mA/5.0V
Tamaño<	543411mm	543410.8mm	543411mm	543411mm	543411mm
Peso	15g	11g	15g	11g	11g
Conector	11.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1interfaz USB Tipo-C	11.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1interfaz USB Tipo-C	11.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1interfaz USB Tipo-C	11.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1interfaz USB Tipo-C	11.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1interfaz USB Tipo-C
LED	LED de PWR, LED de PPS	LED de PWR, LED de PPS	LED de PWR, LED de PPS	LED de PWR, LED de PPS	LED de PWR, LED de PPS
Brújula	IST8310 integrado con brújula electrónica	-	-	-	QMC5883

Comparación de Modelos (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<Altitud 10km; Velocidad <=515 m/s

Parámetro	BT-M002J	BT-M002K	BT-M002L	BT-M002M	BT-M002Y
Chip	Módulo RTK GNSS	ATGM332D-6N	BPD-126	UM662N	-
Frecuencia	BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5	-	BDS: B1I, B1C, B2I, B2a	BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5	BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Canal	Canal 1408, basado en Nebulas IV	-	150	-	200
sensibilidad	-	Inicio en frío -148dBm; Inicio en caliente -156dBm	Inicio en frío -148dBm; Inicio en caliente -159dBm	Inicio en frío -148dBm; Inicio en caliente -159dBm	Inicio en frío -148dBm; Inicio en caliente -159dBm
Precisión de posicionamiento	Plano: 1.5 m; Elevación: 2.5 m	<1.5m (CEP50)	Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP	Posicionamiento de un solo punto (RMS) 1.0m CEP (doble frecuencia, cuatro sistemas, cielo abierto)	Horizontal 1.5m CEP; Vertical 2m CEP
Precisión RTK	Plano: 0.8 cm 1 ppm; Elevación: 1.5 cm 1 ppm	-	Horizontal 0.01 m 1 ppm CEP; Vertical 0.02 m 1 ppm CEP	1cm (Cielo Abierto)	Horizontal 0.01 m 1 ppm CEP; Vertical 0.02 m 1 ppm CEP
Precisión de velocidad	0.03m/s	<0.1m/s (1g)	0.1m/s CEP	0.1m/s	0.1m/s CEP
Precisión de tiempo PPS	20ns	<20 ns	20ns	-	20ns
Hora de inicio	Inicio en frío <30 s; Tiempo de inicialización <5 s (valor típico)	Inicio en frío <23s; Inicio en caliente <1s; Reacquisición <1s	Inicio en caliente <1s; Inicio en frío <28s; AGNSS <1.5s	Inicio en frío 24s; Inicio en caliente 1s; Re-adquisición 1s	-
Tasa de baudios (bps)	4800bps - 921600bps, predeterminado 115200bps	Tasa de baudios predeterminada 115200 bps, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada	Predeterminado 115200bps	Predeterminado 115200bps	-
Nivel	TTL	TTL	TTL	RS-232	TTL
Protocolo de salida	NMEA-0183, Unicore*	NMEA0183 4.1	NMEA0183, RTCM 3.3	NMEA-0183, Unicore*	NMEA-0183, RTCM3.X
Tasa de actualización	Posicionamiento 20Hz	1Hz (predeterminado), hasta 10Hz	PVT 20Hz (máximo); RAW 20Hz (máximo); RTK 10Hz (máximo); IMU RAW 100Hz (máximo)	1Hz-10Hz	PVT 20Hz (máximo); RAW 20Hz (máximo); RTK 10Hz (máximo); IMU RAW 100Hz (máximo)
FLASH	-	-	soporte	-	-
Altura	Altitud 18 km	-	-	-
Voltaje	DC 3.6V-6.0V, típico: 5.0V	DC 3.6-5.5V, típico: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, típico: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, típico: 5.0V
Corriente	40mA/5.0V	Normal 42mA/5.0V	Normal 50mA/5.0V	109mA/5.0V	80 mV (valor típico)
Tamaño	543411mm	543411mm	543411mm	543411mm	543411mm
Peso	11g	15g	15g	10.5g	15g
Conector	11.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1interfaz USB Tipo-C	11.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1interfaz USB Tipo-C	11.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1interfaz USB Tipo-C	11.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1interfaz USB Tipo-C	11.25/6P con bloqueo, socket SMD horizontal; 1interfaz USB Tipo-C
LED	LED TX, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS

Especificaciones Detalladas (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 como se muestra)

Artículo	Descripción
Chipset	M9140-KB
Frecuencia	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Formato de Recepción	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS y QZSS
Canales	92 Canales de Búsqueda
sensibilidad (Seguimiento)	-167dBm
sensibilidad (Re-adquisición)	-160dBm
sensibilidad (Inicio en Frío)	-148dBm
sensibilidad (Inicio en Caliente)	-159dBm
Posición Horizontal	1.5 m CEP (con SBAS)
Velocidad	0.05m/s
Precisión de rumbo dinámica	0.3 deg
Precisión de tiempo 1PPS	RMS 30ns; 99% 60ns
Tiempo de adquisición (Inicio en frío)	24s
Tiempo de adquisición (Inicio en caliente)	2s
Tiempo de adquisición (Inicio en caliente)	2s
Tasa de soporte	4800bps - 921600bps, Predeterminado 38400bps
Nivel de datos	Nivel TTL
Protocolo de datos	NMEA, UBX
Mensaje NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Tasa de actualización	0.25Hz-25Hz, Predeterminado 1Hz
Pulso secundario	0.25 Hz a 10 MHz configurable, el período predeterminado es de 1s, y el nivel alto dura 100ms
FLASH	Con FLASH, la configuración se puede cambiar, y la energía no se perderá
Límites Operativos (Altitud)	<=50,000m
Límites Operativos (Velocidad)	<=500m/s
Límites Operativos (Aceleración)	<=4g
VCC	Voltaje DC 3.6V-5.5V, Típico: 5.0V
Corriente	80mA/5.0V
Dimensión	473411.2mm
Peso	15g
Conector	1.25 conector de 6 pines con bloqueo; interfaz USB Tipo-C
Temperatura de funcionamiento	-40°C ~ +85°C
Temperatura de almacenamiento	-40°C ~ +105°C
Luz de PWR	La luz roja está siempre encendida cuando la alimentación está activa, indicando que hay entrada de energía
Luz de PPS	No está posicionada, la luz está apagada; después del posicionamiento 3D, la luz azul parpadea
Brújula	Incorporada con brújula electrónica IST8310

Descripción de pines (como se muestra)

Interfaz	PIN	Nombre	I/O	Describir	Características
UART1	1	GND	G	Tierra	Tierra
UART1	2	VCC	I	Fuente de alimentación principal, entrada de CC	CC 3.6V-5.5V; recomendado 5.0V
UART1	3	RX	I	Interfaz de comunicación UART, nivel TTL	Pin de entrada de datos GPS
UART1	4	TX	O	Interfaz de comunicación UART, nivel TTL	Pin de salida de datos GPS
UART1	5	SCL	I	Reloj de serie - reloj maestro/esclavo del bus I2C	Pin de reloj de la brújula
UART1	6	SDA	O	Datos de serie - datos maestro/esclavo del bus I2C	Pin de datos de la brújula
Tipo-C	-	-	-	Conéctese a la computadora, salida de datos en tiempo real, cambie la configuración	-

Indicador luminoso (como se muestra)

Luz azul, luz PWR: Cuando está encendido, la luz roja está siempre encendida, indicando que hay entrada de energía.
Luz roja, luz PPS: la luz no se enciende cuando no está posicionada; después del posicionamiento 3D, comienza a parpadear.

Dimensiones (valores de dibujo mecánico mostrados)

34.00 ±0.3
28.00 ±0.3
54.00 ±0.3
47.00 ±0.3
41.00 ±0.3
4-∅3.10
5.5 ±0.2
1.20
2.50
11.0 ±0.3
16.79
19.33
1.40
2.54
7.62

Aplicaciones

Agricultura de precisión
Topografía y mapeo
Navegación de drones/UAV
Posicionamiento automotriz/vehicular

Qué incluye

Lista de productos de ejemplo mostrada: módulo BT-M002C
Cable de interfaz USB Tipo-C
1.25 cable 6P con bloqueo

Nota: La lista de productos mostrada indica los artículos emparejados con diferentes soluciones; cada módulo tiene su correspondiente hoja de especificaciones.

Detalles

BT-M002 series GNSS module comparison chart with variants and key specifications table

Elija la variante correcta de la serie BT-M002 comparando las bandas GNSS soportadas, la sensibilidad y las opciones de interfaz.

Support customization graphic for Beitian GNSS modules with development materials and customer service info

El firmware personalizado/soporte de depuración y los materiales de desarrollo están disponibles para la integración en proyectos de UAV, vehículos y robótica.

Beitian BT-M002 L1/L5 RTK GNSS module board with Type‑C port and dual SMA antenna connectors

L1/L5 dual-frequency RTK module benefits with Type‑C connection and IST8310 compass vs standard GPS modules

El diseño de doble frecuencia L1/L5, la conectividad Tipo‑C y el soporte opcional del compás IST8310 ayudan a mejorar el rendimiento de dirección y posicionamiento.

Built-in IST8310 electronic compass feature graphic for BT-M002 GNSS module

El compás electrónico IST8310 integrado proporciona datos de dirección confiables para controladores de vuelo y sistemas de navegación de vehículos.

High-performance satellite search and 115200 bps output data graphic for RTK GNSS module

High-precision dual-frequency RTK GNSS module overview with product specifications table

BT-M002 GNSS module pin definition, wiring interface table, indicator lights, and mechanical dimensions

Las definiciones de pines, los LED indicadores y las dimensiones de la placa ayudan a optimizar el cableado y el ajuste mecánico durante la instalación.