Módulo GNSS Beitian BT-M422 RTK, 1408 canales Nebulas IV, UART TTL + Ethernet, SMA-KW, 12V
Módulo GNSS Beitian BT-M422 RTK, 1408 canales Nebulas IV, UART TTL + Ethernet, SMA-KW, 12V
Beitian
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Resumen
Beitian BT-M422 es una placa de módulo GNSS RTK diseñada para aplicaciones de posicionamiento diferencial de alta precisión, como maquinaria agrícola y navegación de drones/UAV. Soporta recepción GNSS de múltiples constelaciones y múltiples bandas, y proporciona interfaces TTL UART y Ethernet para salida de datos e integración.
Características Clave
- 1408 canales (basado en Nebulas IV)
- Soporte de múltiples constelaciones / múltiples frecuencias: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- Modos de posicionamiento RTK, DGPS y de un solo punto (rendimiento listado en Especificaciones)
- Interfaces: 1.25 mm paso 6 pines UART (nivel TTL) y interfaz Ethernet
- Interfaz de antena: SMA-KW
- Correcciones diferenciales: RTCM V3.X
- Salida NMEA-0183 con oraciones predeterminadas: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Especificaciones
| Artículo | Descripción |
|---|---|
| Chipset | Módulo RTK GNSS |
| Frecuencia | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Canales | 1408 canales, basado en Nebulas IV |
| Posicionamiento de un solo punto (RMS) | Plano: 1.5 m; Elevación: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | Plano: 0.4 m; Elevación: 0.8 m |
| RTK (RMS) | Plano: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm |
| Precisión de tiempo (RMS) | 20 ns |
| Precisión de velocidad (RMS) | 0.2 m/s |
| Arranque en frío | <20 s |
| Tiempo de inicialización | <5 s (típico) |
| Fiabilidad de inicialización | >99.9% |
| Tasa de baudios | 4800 bps ~ 921600 bps (predeterminado 115200 bps) |
| Nivel de salida | Nivel TTL |
| Datos diferenciales | RTCM V3.X |
| Declaración de salida | predeterminado: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Formato de datos | NMEA-0183, Unicore* |
| Frecuencia de actualización | ≤50 Hz* (predeterminado: 1 Hz) |
| Voltaje | 12 V |
| Corriente | 112 mA / 12.0 V |
| Tamaño | 66 x 45 x 14.7 mm |
| Peso | 21 g |
| Conector | 1 x 1.25 espaciado 6 pines con asiento de bloqueo; 1 x interfaz Ethernet |
| Interfaz de antena | SMA-KW |
| Temperatura de operación | -40C ~ +85C |
| Temperatura de almacenamiento | -40C ~ +105C |
Precisión de observación (RMS)
| Señal | Medición | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
|---|---|---|---|---|---|
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Distancia falsa | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Fase portadora | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Distancia falsa | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Fase portadora | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Distancia falsa | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Fase portadora | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
Luces indicadoras
- TCP1: Una luz verde sólida indica una conexión en el puerto 1 en modo TCP.
- TX: La luz azul parpadea al encenderse, indicando que el puerto tiene salida de datos.
- STA: La luz verde parpadea al encenderse para indicar que el chip del puerto de red está funcionando normalmente.
- RTK: El terminal móvil no entra en modo RTK, y la luz está siempre encendida; al entrar en modo RTK Fijo, la luz roja no se enciende; la estación base está siempre encendida independientemente de su estado.
- PVT: La posicionamiento está siempre encendido.
Descripción del Pin
Interfaz de 1.25 mm 6P
| Pin | Nombre | I/O | Descripción |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 12.0 V |
| 2 | RX2 | I | Interfaz de entrada de datos de comunicación UART, nivel TTL |
| 3 | TX2 | O | Interfaz de salida de datos de comunicación UART, nivel TTL |
| 4 | EXT | I | Activación de eventos GNSS |
| 5 | PPS | O | Pulsos de tiempo de satélite sincronizados |
| 6 | GND | G | tierra |
Interfaz Ethernet
| Pin | Nombre | I/O | Descripción |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | I | Fuente de alimentación principal, salida DC 3.3 V |
| 2 | TX+ | O | Enviar datos |
| 3 | TX- | O | Enviar datos- |
| 4 | RX- | I | Recibir datos- |
| 5 | RX+ | I | Recibir datos+ |
| 6 | GLED | Control de pies | |
| 7 | YLED | Control de pies | |
| 8 | GND | G | tierra |
Dibujo mecánico (Dimensiones clave)
- Contorno de la placa: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Referencia de grosor/altura: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- Orificios de montaje: 4 x 3.2 mm
- Dimensiones adicionales marcadas: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Aplicaciones
- Posicionamiento diferencial RTK para la guía de maquinaria agrícola
- Integración de posicionamiento GNSS para drones/UAV
- Proyectos de robótica y navegación al aire libre que requieren salida RTCM y NMEA
Para preguntas sobre integración (configuración UART/Ethernet, oraciones de salida, tasa de actualización), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Detalles
Una referencia rápida para el diseño de la placa BT-M422, especificaciones clave y dimensiones mecánicas para una planificación más fácil del alojamiento y el cableado.