Módulo GNSS RTK Serie Beitian BT-F9P (ZED-F9P) Posicionamiento a nivel centimétrico para drones y topografía

Resumen

El módulo RTK GNSS de la serie Beitian BT-F9P es un módulo de posicionamiento RTK GNSS de nivel centimétrico diseñado para aplicaciones de navegación, topografía/posicionamiento y agricultura de precisión, y está disponible en múltiples modelos de placa (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8). Se etiqueta como una placa de posicionamiento GNSS de alta precisión de nivel centimétrico ZED-F9P y admite recepción GNSS de doble banda y multi-constelación (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).

Características clave

• Recepción multi-GNSS y de doble banda: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
• 184 canales de búsqueda
• Precisión RTK: 0.01 m + 1 ppm CEP (horizontal); 0.01 m + 1 ppm CEP (vertical)
• Precisión de punto único: 1.5 m CEP (horizontal); 1.5 m CEP (vertical)
• Precisión de velocidad: 0.05 m/s
• Precisión de rumbo: 0.4 grados cuando la longitud de la base de la antena es de 1 metro; precisión de rumbo dinámica: 0.3 deg
• Tasa de actualización: 0.25 Hz a 20 Hz (predeterminado 1 Hz)
• Protocolos: NMEA-0183, UBX, RTCM; mensajes NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
• Nivel de salida: nivel TTL o nivel RS-232 (predeterminado nivel TTL)
• Tasa de soporte (baud): 4800 bps a 921600 bps (predeterminado 38400 bps)
• 4M FLASH para almacenamiento de configuración permanente
• 1PPS: RMS 30 ns; 99% 60 ns; configurable 0.25 Hz a 10 MHz (ciclo predeterminado 1 s, nivel alto dura 100 ns)
• RAWX: soporta salida de datos de medición en bruto Multi-GNSS

Especificaciones

GNSS / Rendimiento

Salida de datos

Límites operativos / Potencia / Entorno

Indicadores LED

• LED de alimentación: El LED rojo estará siempre encendido cuando haya una entrada de voltaje
• LED TX: LED azul parpadeando cuando hay salida de datos
• LED 1PPS: LED rojo no brillante cuando no está fijo, parpadeando cuando está fijo
• LED RTK: Apagado cuando el terminal móvil no entra en modo RTK; parpadea en modo RTK Float; siempre encendido en modo RTK Fixed. (La estación base no se ilumina independientemente de cualquier estado.)

Opciones de modelo (variantes de placa)

Las selecciones de modelo disponibles mostradas para esta serie incluyen: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (también pueden aparecer opciones adicionales en la tienda).

Interfaces & Definición de Pines (dibujo de la placa BT-F9PK2)

• Tipos de conectores de antena referenciados: SMA, MMCX, IPEX (el dibujo de la placa muestra IPEX y SMA-K)
• Micro USB
• Conector J1: 1.25 6P
• Conector J2: 1.25 6P

Conector J1 (1.25 6P)

Conector J2 (1.25 6P)

Micro USB

Notas de integración (de las notas de la placa proporcionadas)

• Señales soportadas indicadas: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
• Interfaz general: J2 se utiliza para ingresar datos RTCM; J1 emite datos NMEA.
• VCC de las interfaces J1, J2 y Micro USB están interconectadas; la alimentación se puede suministrar desde una de ellas.
• Si se utiliza nivel TTL, mantener R16-R19 vacíos; si se utiliza nivel RS-232, R16-R19 deben ser de 0 ohmios de resistencia.
• La tasa de baudios predeterminada es de 38400 bps. Si se aumenta la tasa de actualización de datos, la tasa de baudios debe aumentarse en consecuencia para evitar un volumen excesivo de datos.Se recomienda que la frecuencia no exceda 5 Hz.
• Cuando se utiliza como un módulo de estación base, configúrelo en modo de estación base; cuando se utiliza como un receptor GNSS rover en movimiento, no se requieren configuraciones (como se indica).

Kits opcionales (dependiendo de la selección)

Algunas listas hacen referencia a combinaciones opcionales (el contenido depende de la opción/modelo seleccionado):

• Combo Helix: BT-F9PK2 + BT-560 + cable SMA macho a hembra + dos cables de un solo extremo + cable de depuración USB PL2303HXD
• Combo Cabeza de Hongo: BT-F9PK2 + antena BT-300 + cable de 5 m de TNC a SMA + dos cables de un solo extremo + cable de depuración USB PL2303HXD + pequeño soporte de base
• Combo Laminado: BT-F9PK2 + antena laminada + cable SMA macho a hembra + dos cables de un solo extremo + cable de depuración USB PL2303HXD
• Combo externo con agujeros de fijación: BT-F9PK2 + antena externa con agujero fijo + dos cables de un solo extremo + cable de depuración USB PL2303HXD
• Combo Externo: BT-F9PK2 + antena externa + dos cables de un solo extremo + cable de depuración USB PL2303HXD
• Placa única: BT-F9PK4 + cable de depuración USB PL2303HXD + dos cables de un solo extremo
• "Combo de módulo de transmisión de datos de 10 km": (transmisión) módulo de transmisión de datos + cable de alimentación + cable de datos DB9 + antena de gran ventosa + (recepción) módulo de transmisión de datos + cable de cabeza única + antena de ventosa
• "Combo de módulo de transmisión digital de 3 km": (recepción) módulo de transmisión de datos + cable de cabeza única + antena de ventosa + (transmisión) módulo de transmisión de datos + cable de cabeza única + antena de ventosa

Aplicaciones

• Agricultura de precisión
• Topografía y posicionamiento
• Monitoreo de deformaciones
• Maquinaria industrial
• Construcción de cimientos de pilotes
• Posicionamiento de equipos de movimiento de tierras

Soporte

Para orientación sobre selección (modelo/elección de conector) y soporte de integración, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalles

Elija la versión de la placa BT-F9P que coincida con la interfaz y las necesidades de integración de su proyecto, luego construya una configuración RTK de base/rover.

Las especificaciones clave de rendimiento, potencia e interfaz se resumen para una evaluación rápida antes de la integración.

La entrada RTK rápida y las tasas de actualización más altas ayudan a ofrecer un posicionamiento más suave para drones, robótica y flujos de trabajo de topografía.

Múltiples opciones de conexión de antena y un tamaño compacto hacen que el módulo sea fácil de ajustar en espacios reducidos y estructuras de aeronaves.

Funciona en sistemas operativos comunes y admite un cambio flexible entre los roles de estación base y rover.

Se pueden utilizar enlaces por cable o telemetría inalámbrica para transmitir correcciones RTCM de una base a un rover, dependiendo del alcance y la configuración.

Las definiciones de pines claras simplifican el cableado para datos UART, alimentación y USB durante la prototipación y la instalación final.

Las opciones de paquete incluyen el módulo más conjuntos de antenas y cables comunes para acelerar las pruebas en banco y el despliegue en campo.

Elija un paquete de placa única mínima o un kit de antena externa según cómo planee montar la antena GNSS.

Los kits de transmisión de radio adicionales están disponibles para enlaces de corrección a mayor distancia al construir un sistema RTK de base y rover.