Módulo GNSS Beitian Serie 126/190 (Opciones BE/BF/BH) para drones, robótica, GPS/BDS/Galileo TTL

Resumen

El módulo GNSS de la serie Beitian 126/190 es una familia de módulos GNSS SMD compactos diseñados para emitir datos de posicionamiento a través de un puerto serie (nivel TTL). Las variantes disponibles incluyen BE-126/BE-190, BF-126/BF-190 y BH-126/BH-190, con diferentes soportes de sistemas GNSS, tamaño de paquete y opciones de interfaz/protocolo dependiendo del modelo seleccionado.

Características Clave

• Opciones de multi-constelación por modelo (GPS / BDS / GALILEO, con SBAS y QZSS en modelos compatibles; GLONASS G1 en modelos compatibles).
• Paquetes SMD compactos y ligeros (variantes de clase 16 x 12.2 mm y 10.1 x 9.7 mm dependiendo del modelo).
• Salida serie a nivel TTL (el soporte de protocolo y mensaje varía según el modelo).
• Soporte FLASH (listado como “Con FLASH” para los modelos mostrados).

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Especificaciones

Comparación de modelos (seleccione la opción que coincida con los sistemas GNSS y el protocolo requeridos)

DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 VDC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 VDC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 VDC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V

Parámetro	BE-126	BE-190	BF-126	BF-190	BH-126	BH-190
Chip	M10050	M10050	—	—	—	—
Modo de trabajo	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1	GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1
Canal	N/A	N/A	100	100	120	120
sensibilidad (traza)	-166 dBm	-166 dBm	-167 dBm	-167 dBm	-167 dBm	-167 dBm
sensibilidad (recaptura)	-160 dBm	-160 dBm	-160 dBm	-160 dBm	—	—
sensibilidad (arranque en frío)	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm
sensibilidad (arranque en caliente)	-160 dBm	-160 dBm	—	—	—	—
precisión horizontal	2.0 m CEP	2.0 m CEP	CEP < 1.0 m	CEP < 1.0 m	CEP < 1.0 m	CEP < 1.0 m
Precisión de velocidad	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Dirección dinámica	0.3 deg	0.3 deg	—	—	—	—
Precisión de tiempo PPS	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	20 ns	20 ns	20 ns	20 ns
Adquisición (arranque en frío)	27 s	27 s	28 s	28 s	28 s	28 s
Adquisición (arranque en caliente)	1 s	1 s	—	—	28 s	28 s
Adquisición (recaptura)	1 s	1 s	1 s	1 s	1 s	1 s
Tasa de baudios	4800 bps - 921600 bps; predeterminado 115200 bps	4800 bps - 921600 bps; predeterminado 115200 bps	predeterminado 115200 bps	predeterminado 115200 bps	default 115200 bps	default 115200 bps
Nivel de salida	Nivel TTL	Nivel TTL	Nivel TTL	Nivel TTL	Nivel TTL	Nivel TTL
Protocolo de salida	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA-0183	NMEA-0183	NMEA-0183	NMEA-0183
Frecuencia de actualización	0.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V
DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V8 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.8 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.8 V - 3.6 V, típico: 3.3 V	DC 2.8 V - 3.6 V, típico: 3.3 V
Corriente	30 mA / 3.3 V	30 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V
Tamaño	16 x 12.2 x 2.4 mm	10.1 x 9.7 x 2.3 mm	16 x 12.2 x 2.2 mm	10.1 x 9.7 x 2.3 mm	16 x 12.2 x 2.2 mm	10.1 x 9.7 x 2.3 mm
Peso	1.0 g	0.9 g	1.0 g	0.9 g	1.0 g	0.9 g
Conector / Paquete	Paquete SMD de 24 pines	Paquete SMD de 18 pines	Paquete SMD de 24 pines	Paquete SMD de 18 pines	Paquete SMD de 24 pines	Paquete SMD de 18 pines
Temperatura de operación	-40 C a +85 C	-40 C a +85 C	-40 C a +85 C	-40 C a +85 C	-40 C a +85 C	-40 C a +85 C
Temperatura de almacenamiento	-40 C a +105 C	-40 C a +105 C	-40 C a +105 C	-40 C a +105 C	-40 C a +105 C	-40 C a +105 C

BE-126 / BE-190 parámetros detallados (M10050)

Tipo de receptor	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Sistema de posición predeterminado	GPS, BDS, GALILEO
Sistema de augmentación	SBAS, QZSS
Canal	No aplicable
Sensibilidad (Seguimiento & Navegación)	-166 dBm
Sensibilidad (Re-adquisición)	-160 dBm
Sensibilidad (Inicio en frío)	-148 dBm
Sensibilidad (Inicio en caliente)	-160 dBm
Posición horizontal	2.0 m CEP
Velocidad	0.05 m/s
Dirección dinámica	0.3 deg
Pulso de tiempo	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Adquisición (Inicio en frío)	27 s
Adquisición (Inicio en caliente)	1 s
Adquisición (Inicio asistido)	1 s
Tasa de baudios	4800 bps - 921600 bps, predeterminado 115200 bps
Nivel	Nivel TTL
Protocolo	NMEA, UBX
Mensajes NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Tasa de actualización	0.25 Hz - 18 Hz, predeterminado 1 Hz
FLASH	Con FLASH, la configuración se puede cambiar, y la energía no se perderá
Frecuencia de la señal de pulso de tiempo	Configurable de 0.25 Hz a 10 MHz, el período predeterminado es 1 s, y el nivel alto dura 100 ms
Límites operativos	Altitud 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Dinámica < 4 g
Poder	DC 2.7 V - 3.6 V, típico: 3.3 V; Corriente 30 mA / 3.3 V
Físico (BE-190)	Dimensión 10.1 x 9.7 x 2.3 mm; Peso 0.9 g; Conector de paquete SMD de 18 pines
Temperatura	Operativo -40 C a +85 C; Almacenamiento -40 C a +105 C

Definición de pines (paquete de 18 pines mostrado)

PIN	Nombre	I/O	Descripción
1	GND	G	Tierra
2	TXD	O	Salida de datos del puerto serie principal
3	RXD	I	Entrada de datos del puerto serie principal
4	1PPS	O	Salida de pulso de segundos
5	EXTINT	I	Interrupción externa
6	V_BCKP	I	Poder en espera
7	V_IO	Yo	tensión de alimentación IO, que debe estar conectada a VCC
8	VCC	Yo	pin de alimentación VCC, la tensión de alimentación es 2.7-3.6 V, entrada estándar: 3.3 V CC
9	RESET_N	I	Reinicio del sistema (activo bajo). Debe estar bajo al menos 1 ms para activar el reinicio.
10	GND	-	Conexión a tierra
11	RF_IN	I	Entrada de señal GNSS
12	GND	-	Conexión a tierra
13	LNA_EN	O	Encender/apagar LNA externo o antenas activas
14	VCC_RF	O	Voltaje de salida parte RF
15	NC	-	NC
16	SDA	I/O	Datos I2C
17	SCL	I	Reloj I2C
18	NC	-	NC

Dimensiones mecánicas (dibujo mostrado)

• En general: 10.10 ± 0.1 mm x 9.70 ± 0.1 mm
• Dimensiones de referencia del cuerpo mostradas: 9.20 mm y 9.00 mm
• Grosor: 2.30 ± 0.2 mm

Aplicaciones

• Drones y posicionamiento GNSS en robótica (soporte de constelación dependiente del modelo)
• Integración de conducción inteligente / posicionamiento de vehículos
• Posicionamiento de maquinaria agrícola
• Sistemas de posicionamiento de transporte urbano y puertos/terminales

Detalles