Descripción
Este módulo receptor GNSS TTL Beitian está diseñado para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión, incluyendo drones FPV & , control de vuelo, topografía aérea y mapeo, agricultura de precisión, levantamiento geodésico, monitoreo de deformaciones, navegación marina, posicionamiento automotriz, IoT industrial, sincronización de tiempo, robótica, Arduino DIY y otros campos de posicionamiento de alta precisión.
Modelo (del texto proporcionado): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
Características clave
- Método de posicionamiento mostrado: GPS + BDS + GALILEO
- Precisión horizontal mostrada: 2.0m CEP (también ver sección de resultados de pruebas)
- Sensibilidad de seguimiento mostrada: -166dBm
- Soporte de salida de posicionamiento NMEA-0183 (ejemplo de mensajes NMEA listados a continuación)
- Diseño de red de antena tipo Pi con 50Ω adaptación de impedancia; VSWR de la antena declarado como < 1.6
- Funciones de detección de antena y protección contra cortocircuitos indicadas para aplicaciones prácticas
- Declaración de grado industrial: soporta configuraciones de comando de inicio en caliente, tibio y frío; se adapta a varios requisitos de voltaje del sitio
Especificaciones
Indicadores de rendimiento principal del módulo BE-280 (Tabla 1-1)
| Chip | M10050 |
| Tipo de receptor | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistema de posición predeterminado | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistema de aumento | SBAS, QZSS |
| Canal | No aplicable |
| Seguimiento & Navegación (sensibilidad) | -166dBm |
| Re-adquisición (sensibilidad) | &-160dBm|
| Inicio en frío (sensibilidad) | -148dBm |
| Inicio en caliente (sensibilidad) | -160dBm |
| Posición horizontal | 2.0m CEP |
| Velocidad | 0.05m/s |
| Dirección dinámica | 0.3 deg |
| Pulso de tiempo | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Inicio en frío (adquisición) | 27s |
| Inicio en caliente (adquisición) | 1s |
| Inicio asistido (adquisición) | 1s |
| Tasa de baudios | 4800bps - 921600bps, predeterminado 115200bps |
| Nivel | Nivel TTL |
| Protocolo | NMEA, UBX |
| Mensajes NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Tasa de actualización | 0.25Hz-18Hz, predeterminado 1Hz |
| FLASH | Con FLASH, la configuración se puede cambiar, y la energía no se perderá |
| Frecuencia de la señal de pulso de tiempo | Configurable de 0.25 Hz a 10 MHz, el período predeterminado es 1s, y el nivel alto dura 100ms |
| Límites operativos (altitud) | 80,000m |
| Límites operativos (velocidad) | 500m/s |
| Límites operativos (dinámica) | <4g |
| Voltaje | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V |
| Corriente | 30mA/5.0V |
| Dimensión | 28*28*8.4mm |
| Peso | 11.8g |
| Conector | 1.25mm conector de 6 pines |
| Temperatura de funcionamiento | -40°C ~ +85°C |
| Temperatura de almacenamiento | -40°C ~ +105°C |
| LED incorporado | LED TX: azul (salida de datos, LED TX parpadeando); LED PPS: rojo (no brillante cuando GPS no fijado, parpadeando cuando fijado) |
Elementos de datos de ejemplo NMEA-0183 (tabla de datos precisa)
| GGA | Hora, posición, número de satélites |
| GLL | Longitud, latitud, hora UTC |
| GSA | Modo de operación del receptor GPS, satélite utilizado para posicionamiento, valor DOP, estado de posicionamiento |
| GSV | Información de satélites GPS visibles, ángulo de elevación, ángulo de acimut, relación señal-ruido |
| RMC | Hora, fecha, posición, velocidad |
| VTG | Información de velocidad en tierra |
Definición de PIN (BE-280)
| PIN | Nombre | I/O | Descripción |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1 Pulso Por Segundo cuando está fijo en 3D |
| 2 | GND | G | Tierra |
| 3 | TX | O | Salida de Datos Seriales TTL. |
| 4 | RX | I | Entrada de datos en serie TTL. |
| 5 | VCC | I | Entrada de suministro DC 3.6V - 5.5V, Típico: 5.0V |
| 6 | BOOT | I | N.C. |
Dimensiones del dibujo mecánico (valores del diagrama BE-280, mm)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 MAX
- 2.50
Resultados de la prueba mostrados
| Prueba de sensibilidad de captura | |
| seguimiento | -167dBm |
| Recaptura | -160dBm |
| Inicio en frío | -148dBm |
| Inicio en caliente | -157dBm |
| Prueba de precisión de posicionamiento | |
| Precisión Horizontal de Posicionamiento | 1.5m CEP |
| Precisión de Velocidad | 0.05m/s |
| Precisión de Dirección Dinámica | 0.3 deg |
| 1PPS Precisión de Tiempo | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Prueba de tiempo de arranque | |
| Arranque en frío | 27 s |
| Arranque en caliente | 1 s |
| Arranque auxiliar | 1 s |
| Prueba de consumo de energía | |
| Voltaje | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V |
| Corriente | 30mA/5.0V |
Selección de módulo (M10050 / M9140) tablas
La siguiente información de selección se muestra para múltiples variantes de módulo Beitian.
Selección del módulo M10050
| Modelo | Chip | Sistema de posición predeterminado | Canal | Horizontal | Tasa de baudios (bps) | Tasa de actualización | Voltaje | Corriente | Tamaño | Peso | Conectores | Brújula |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | No aplicable | 2.0m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | Paquete SMD de 24 pines | No |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | No aplicable | 2.0m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | NO |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | Paquete SMD de 12 pines | NO |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | NO |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | NO |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | No Aplica | 2.0m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | NO |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | No Aplica | 2.0m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | No Aplica | 2.0m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | NO |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | NO |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin con bloqueo | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Selección del módulo M9140
| Modelo | Chip | Sistema de posición predeterminado | Canal | Horizontal | Tasa de baudios (bps) | Tasa de actualización | Voltaje | Corriente | Tamaño | Peso | Conectores | Brújula |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 3.3V | 45mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | paquete SMD de 24 pines | NO |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | NO |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | paquete SMD de 12 pines | NO |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | NO |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | NO |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | NO |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | NO |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | NO |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin con bloqueo | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Predeterminado 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Notas de cableado / configuración
- Módulo GPS & cable USB-a-TTL: GND a GND, VCC a VCC, TX a RX, RX a TX.
- Módulo GPS & MCU: 1PPS a IO, GND a GND, TX a RX, RX a TX, VCC a VCC.
- Método de depuración mostrado: use un cable adaptador USB-a-TTL para conectar el módulo a una PC para configuración.
Notas de brújula electrónica
La documentación indica que el módulo soporta una brújula electrónica incorporada y menciona una QMC5883L brújula electrónica.Las tablas de selección de módulos también indican que la disponibilidad de la brújula es dependiente del modelo (los ejemplos mostrados incluyen NO y QMC5883Q dependiendo de la variante).
Qué incluye
- Cable
- Módulo
- Cinta 3M
Nota: diferentes variantes de módulos pueden coincidir con diferentes tipos de cables y cinta 3M. Para confirmación antes de realizar un pedido o solicitudes de personalización, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected] .
Aplicaciones
- Drones UAV & FPV y control de vuelo
- Levantamiento aéreo y mapeo
- Agricultura de precisión
- Levantamiento geodésico y monitoreo de deformaciones
- Navegación marina
- Posicionamiento automotriz e IoT industrial
- Sincronización de tiempo
- Robótica y Arduino DIY
- Bicicleta compartida, vehículo eléctrico, vehículos no tripulados
Personalización & Documentación
- Soporte para personalización.
- Ajustable según el producto para cumplir con los requisitos.
- Los módulos se pueden personalizar según una muestra o un concepto.
- La documentación completa del producto se indica para apoyar el uso y el desarrollo secundario.
Detalles

Un módulo receptor GNSS TTL compacto diseñado para posicionamiento de drones y alas fijas.

La comparación de modelos ayuda a situar el BE-280 dentro de la gama de módulos GNSS de Beitian.

El BE-280 soporta GPS, BDS y Galileo para configuraciones de posicionamiento flexibles.

El diseño de la antena y las características de protección se destacan para un uso práctico en el campo.

La salida NMEA-0183 incluye datos estándar de posición y velocidad para integración.

La operación de grado industrial soporta configuraciones de inicio en caliente, tibio y frío.

Los resultados de las pruebas resumen sensibilidad, tiempo de inicio, precisión y uso de energía.

El tamaño pequeño y la operación de bajo consumo hacen que el módulo sea fácil de integrar.

El pinout y las dimensiones mecánicas simplifican la planificación del cableado y la carcasa.

Los diagramas de cableado muestran tanto la configuración USB-a-TTL como las opciones de conexión MCU.

Las aplicaciones típicas de seguimiento y navegación varían desde la movilidad hasta sistemas no tripulados.

El paquete incluye el módulo, el cable y la cinta de montaje para la instalación.
Related Collections
