Beitian M9140-KB GNSS Module w/ Patch Antenna & Optional Compass

Descripción

Esta serie de módulos GNSS utiliza el chipset M9140-KB (9ª) y una antena cerámica de parche integrada para la salida de posicionamiento a través de un puerto serie. Las opciones de modelo incluyen tamaños de PCB compactos para la integración con el control de vuelo y otros sistemas embebidos, con variantes seleccionadas que añaden una brújula electrónica incorporada (QMC5883L está listado para las versiones de brújula).

Características clave

Precisión horizontal: 1.5 m CEP (listado)
92 canales de búsqueda (listado)
Tasa de actualización: 0.25 Hz a 25 Hz (predeterminado 1 Hz)
Salida serie: nivel TTL; protocolos: NMEA, UBX
Diseño de red de antena de parche integrada: adaptación de impedancia (50 ohmios); relación de onda estacionaria de la antena menor a 1.6 (listado)
Modelos seleccionados con brújula electrónica incorporada: QMC5883L / QMC5883 (según listado por modelo)
Soporte para configuraciones de comandos de inicio en caliente, tibio y frío (listado)

Especificaciones

Indicadores de rendimiento principal del módulo BK-122 (listado)

Chip	M9140-KB
Tipo de receptor	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Sistema de posición predeterminado	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Sistema de aumento	SBAS, QZSS
Canal	92 Canal de búsqueda
sensibilidad (Seguimiento & Navegación)	-167 dBm
sensibilidad (Reacquisición)	-160 dBm
sensibilidad (Inicio en frío)	-148 dBm
sensibilidad (Inicio Rápido)	-159 dBm
posición horizontal	1.5 m CEP
Velocidad	0.05 m/s
Dirección dinámica	0.3 deg
Pulso de tiempo	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Adquisición (Inicio en frío)	24 s
Adquisición (Inicio en caliente)	2 s
Adquisición (Inicio asistido)	2 s
Tasa de baudios	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps
Nivel	Nivel TTL
Protocolo	NMEA, UBX
Mensajes NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Tasa de actualización	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz
FLASH	Con FLASH, la configuración se puede cambiar, y la energía no se perderá
Restricciones de trabajo	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g
Poder (Voltaje)	Voltaje DC 3.6 V - 5.5 V, Típico: 5.0 V
Poder (Corriente)	45 mA / 5.0 V
Parámetros físicos (Tamaño)	16.5 * 12.3 * 6.0 mm
Parámetros físicos (Peso)	3 g
Paquete	Soldadura
Temperatura (Operativa)	-40 C a +85 C
Temperatura (Almacenamiento)	-40 C a +105 C
LED	LED PPS: No posicionado, la luz está apagada; después del posicionamiento 3D, la luz azul parpadea

Comparación de modelos (listados)

<1.5 m CEP

Modelo	Chip	Canal	sensibilidad	Horizontal	Precisión de velocidad	Adquisición	Tasa de baudios (bps)	Nivel de salida	Protocolo de salida	Tasa de actualización	Restricciones de trabajo	Voltaje	Corriente	Tamaño	Peso	Conector	Brújula
BK-122	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	1.5 m CEP	0.05 m/s	Arranque en frío 24 s; Arranque en caliente 2 s	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps	Nivel TTL	NMEA, UBX	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	16.3 * 12.4 * 6.0 mm	3 g	Conector de 4 pines 1.00 pitch	No
BK-180	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	1.5 m CEP	0.05 m/s	Arranque en frío 24 s; Arranque en caliente 2 s	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps	Nivel TTL	NMEA, UBX	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	18 * 18 * 6.0 mm	5 g	Conector de 4 pines de 1.00 pitch	No
BK-182	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	1.5 m CEP	0.05 m/s	Arranque en frío 24 s; Arranque en caliente 2 s	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps	Nivel TTL	NMEA, UBX	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	18 * 18 * 8.1 mm	5.8 g	Conector de 4 pines de 1.00 pitch	No
BK-220	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	1.5 m CEP	0.05 m/s	Arranque en frío 24 s; Arranque en caliente 2 s	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps	Nivel TTL	NMEA, UBX	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	22 * 20 * 6.2 mm	5.3 g	Conector de 4 pines de 1.00 pitch	No
BK-220Q	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Arranque en frío -148 dBm; Arranque en caliente -159 dBm	0.05 m/s	Arranque en frío 24 s; Arranque en caliente 2 s	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps	Nivel TTL	NMEA, UBX	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	22 * 20 * 6.2 mm	5.5 g	Conector de 6 pines de 1.00 pitch	QMC5883L integrado
BK-250	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	1.5 m CEP	0.05 m/s	Arranque en frío 24 s; Arranque en caliente 2 s	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps	Nivel TTL	NMEA, UBX	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	25 * 25 * 6 mm	8 g	Conector de 4 pines de 1.00 pitch	No
BK-250Q	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	1.5 m CEP	0.05 m/s	Arranque en frío 24 s; Arranque en caliente 2 s	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps	Nivel TTL	NMEA, UBX	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	25 * 25 * 6 mm	9 g	1.00 paso con conector de 4 pines	QMC5883L integrado
BK-252Q	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	1.5 m CEP	0.05 m/s	Arranque en frío 24 s; Arranque en caliente 2 s	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps	Nivel TTL	NMEA, UBX	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	25 * 25 * 8 mm	13.5 g	Conector de 6 pines de paso 1.00	QMC5883L integrado
BK-280	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	1.5 m CEP	0.05 m/s	Arranque en frío 24 s; Arranque en caliente 2 s	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps	Nivel TTL	NMEA, UBX	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	28 * 28 * 8.4 mm	11.8 g	Conector de 6 pines de paso 1.25	No
BK-280U	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	1.5 m CEP	0.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	28 * 28 * 8.4 mm	11.8 g	Conector de 6 pines de paso 1.25	No
BK-357	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	1.5 m CEP	0.05 m/s	Arranque en frío 24 s; Arranque en caliente 2 s	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps	Nivel TTL	NMEA, UBX	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	35 * 27 * 8.5 mm	13.9 g	Conector de 6 pines a 1.25 mm	No
BK-880	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	1.5 m CEP	0.05 m/s	Arranque en frío 24 s; Arranque en caliente 2 s	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps	Nivel TTL	NMEA, UBX	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	28 * 28 * 11 mm	12 g	1.25 conector de 6 pines	QMC5883 integrado
BK-880Q	M9140-KB	92 Canal de búsqueda	Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm	1.5 m CEP	0.05 m/s	Arranque en frío 24 s; Arranque en caliente 2 s	4800 bps - 921600 bps, Predeterminado 115200 bps	Nivel TTL	NMEA, UBX	0.25 Hz - 25 Hz, Predeterminado 1 Hz	Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración gravitacional <= 4 g	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	45 mA / 5.0 V	28 * 28 * 8.5 mm	12 g	1.25 conector de 6 pines	QMC5883 integrado

Contenido de datos NMEA-0183 (listado)

Obtener parámetros	Obtener contenido
GGA	Hora, posición, número de satélites
GLL	Longitud, latitud, hora UTC
GSA	Modo de operación del receptor GPS, satélite utilizado para posicionamiento, valor DOP, estado de posicionamiento
GSV	Información de satélites GPS visibles, ángulo de elevación, ángulo de acimut, relación señal-ruido
RMC	Hora, fecha, posición, velocidad
VTG	Información de velocidad sobre el terreno

Datos de prueba (tablas de 9ª vs 10ª generación mostradas)

Prueba	Item	9º	10º
Prueba de sensibilidad de captura	Rastrear	-167 dBm	-166 dBm
Prueba de sensibilidad de captura	Recaptura	-160 dBm	-160 dBm
Prueba de sensibilidad de captura	Inicio en frío	-148 dBm	-148 dBm
Prueba de sensibilidad de captura	Inicio en caliente	-159 dBm	-160 dBm
Prueba de precisión de posicionamiento	Precisión Horizontal	1.5 m CEP	2.0 m CEP
Prueba de precisión de posicionamiento	Precisión de velocidad	0.05 m/s	0.05 m/s
Prueba de precisión de posicionamiento	Precisión de dirección dinámica	0.3 deg	0.3 deg
Prueba de precisión de posicionamiento	Precisión de tiempo 1PPS	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Prueba de tiempo de arranque	Arranque en frío	24 s	27 s
Prueba de tiempo de arranque	Arranque en caliente	2 s	1 s
Prueba de tiempo de arranque	Arranque auxiliar	2 s	2 s
Prueba de consumo de energía	Voltaje	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V	DC 3.6 V - 5.5 V, típico: 5.0 V
Prueba de consumo de energía	Corriente	45 mA / 5.0 V	30 mA / 5.0 V

Definición de pines (BK-122, 4 pines)

PIN	Nombre	I/O	Descripción
1	RX	I	Entrada de datos en serie.
2	TX	O	Salida de datos en serie.
3	VCC	I	Entrada de alimentación DC 3.6 V - 5.5 V, Típico: 5.0 V
4	GND	G	Tierra

Conexiones & Depuración (diagramas listados)

Conexión del cable USB a TTL: GND a GND, TX a RX, RX a TX, VCC a VCC.
Etiquetas del diagrama de conexiones del microcontrolador: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (módulo) y IO, GND, TX, RX, VCC (microcomputadora de un solo chip).
Depuración: Conéctese a la computadora usando un adaptador USB a TTL para configuración; se especifica el cable de conversión de nivel USB a TTL con chip PL-2303HX/TA.

Dimensiones mecánicas (diagrama de tamaño del módulo mostrado)

General: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
Dimensiones adicionales marcadas: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 máx; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm

Qué incluye

Módulo GNSS (modelo seleccionado)
Algunos kits muestran un cable/conector incluido (dependiendo del modelo)
Imagen del kit BE-122: conector + módulo + carcasa térmica
Imágenes de los kits BE-182 / BE-252Q: conector + módulo + un trozo de pegamento 3M

Aplicaciones

Integración de control de vuelo y salida de posicionamiento embebido a través de puerto serie
Bicicleta compartida
Vehículo eléctrico
Investigación científica

Soporte & Documentación

Soporte Personalización: Se puede ajustar según el producto para cumplir con los requisitos.
Soporte Personalización: Varios módulos se pueden personalizar según la muestra.
Soporte Personalización: Varios módulos se pueden personalizar según el concepto.
Documentación Completa del Producto: Proporcione materiales de desarrollo ricos para ayudar a los usuarios a utilizar y desarrollar secundariamente.

Para ayuda con la selección de modelos, preguntas sobre cableado o acceso a la documentación, contacte con soporte a través de https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].

Opciones de Modelos Disponibles (variantes de Shopify)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.

Detalles

Support customization and complete product documentation for Beitian M9140-KB GNSS module series

La personalización opcional y la documentación descargable están disponibles para necesidades de integración y desarrollo.

Beitian BK-series GNSS module model comparison table (BK-122, BK-182, BK-2520 and variants)

Elija el tamaño del módulo y el conjunto de características que se ajuste a la construcción de su controlador de vuelo, con múltiples opciones de la serie BK listadas.

Beitian BK-122, BK-182 and BK-2520 module lineup with 1.5 m CEP note and chipset comparison

La plataforma M9140-KB está diseñada para una rápida adquisición de satélites y una salida de posicionamiento estable para proyectos de control de vuelo RC.