Módulo GNSS GPS Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H (Antena Cerámica) para Pixhawk PX4 APM UAV
Módulo GNSS GPS Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H (Antena Cerámica) para Pixhawk PX4 APM UAV
Beitian
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Descripción
El módulo GNSS GPS Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H es un producto_type diseñado para controladores de vuelo de UAV como Pixhawk, PX4 y APM, que soporta posicionamiento de múltiples constelaciones para fotografía aérea y navegación general de drones. Modelos de opción disponibles: BE-575, BK-575, BK-575H.
Características clave
- Recepción simultánea de cuatro sistemas de satélites: BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo (bandas dependientes del modelo listadas en Especificaciones).
- Dos protocolos de salida: NMEA, UBX.
- Frecuencia de actualización de hasta 0.25Hz–25Hz (predeterminado 1Hz; máximo dependiente del modelo listado en Especificaciones).
- Tasa de baudios ajustable de 4800–921600 bps (predeterminado varía según el modelo).
- Indicación de estado y funciones de usuario (dependientes del modelo): interruptor de seguridad, zumbador, indicador RGB, luz de GPS FIX.
- Diseño de red de antena tipo Pi, adaptación de impedancia (50Ω), VSWR de antena por debajo de 1.6.
Para ayuda con la instalación o preguntas de compatibilidad antes de la compra, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Especificaciones
Mecánico Común
| Tamaño del cuerpo | Φ59.2 × 17.8 mm |
Comparación de Modelos (BE-575 vs BK-575 vs BK-575H)
| Parámetro | BE-575 | BK-575 | BK-575H |
|---|---|---|---|
| Modo de trabajo / bandas | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Canal | No disponible | 92 canales de búsqueda | 92 canales de búsqueda |
| Sensibilidad (tabla) | Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -160 dBm | Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm | Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm |
| Prueba de sensibilidad de captura (tabla) | Seguimiento -166 dBm; Re-arresto -160 dBm; Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -160 dBm | Seguimiento -167 dBm; Re-arresto -160 dBm; Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm | Seguimiento -167 dBm; Re-arresto -160 dBm; Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm |
| Precisión horizontal | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| Precisión de velocidad / velocidad | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Precisión de tiempo PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Tasa de baudios | 4800 bps – 921600 bps; predeterminado 115200 bps | 4800 bps – 921600 bps; predeterminado 115200 bps | 4800 bps – 921600 bps; predeterminado 38400 bps |
| Nivel de salida | Nivel TTL | Nivel TTL | Nivel CAN |
| Protocolo de salida | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Frecuencia de actualizaciones | 0.25Hz – 18Hz; predeterminado 1Hz | 0.25Hz – 25Hz; predeterminado 1Hz | 0.25Hz – 25Hz; predeterminado 1Hz |
| FLASH | Con FLASH | Con FLASH | Con FLASH |
| Fuente / voltaje | Voltaje DC 3.6V–5.5V; típico: 5.0V | Voltaje DC 3.6V–5.5V; típico: 5.0V | Voltaje DC 5.0V |
| Corriente | 30 mA / 5.0V | 45 mA / 5.0V | 120 mA |
| Peso | 36 g | 36 g | 33 g |
| MCU | Ninguno | Ninguno | Cortex-M4 |
| Barómetro | Ninguno (la tabla también muestra: IST8310) | Ninguno (la tabla también muestra: IST8310) | MS5611-01BA03 (la tabla también muestra: RM3100) |
| Interruptor | Ninguno | Ninguno | Soporte |
| Zumbador | Ninguno | Ninguno | Soporte |
| Nota de cable / conector | Conector de 10 pines de 1.25 mm; longitud 37 cm | Conector de 10 pines de 1.25 mm; longitud 37 cm | 1.25 pines de 4 mm; longitud 37 cm |
| Temperatura de funcionamiento | -40 °C a +85 °C | -40 °C a +85 °C | -40 °C a +85 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 °C a +105 °C | -40 °C a +105 °C | -40 °C a +105 °C |
| Indicador de luz | La luz LED FIJA ×2 roja está siempre encendida cuando está encendido; luz LED RGB ×1 de color | La luz LED FIJA ×2 roja está siempre encendida cuando está encendido; luz LED RGB ×1 de color | La luz LED FIJA ×1 roja permanece encendida cuando está alimentada; luz LED CAN ×1 verde parpadea durante la comunicación CAN; luz LED SEGURA ×1 púrpura para el interruptor de seguridad; luz LED RGB ×1 de color (efectiva cuando el MCU está presente) |
BK-575H Parámetros Detallados (tabla adicional)
| Chip | M9140-KB |
| Modo de operación | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Sistema auxiliar | SBAS, QZSS |
| Canal | 92 canales |
| sensibilidad | Seguimiento -167 dBm; Recaptura -160 dBm; Inicio en frío -148 dBm; Inicio en caliente -159 dBm |
| Precisión horizontal | 1.5 m CEP |
| Precisión de velocidad | 0.05 m/s |
| Precisión del ángulo de rumbo dinámico | 0.3 deg |
| Precisión del tiempo 1PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Tiempo de inicio | Inicio en frío 24 s; Inicio asistido 2 s; Inicio en caliente 2 s |
| Tasa de baudios | 4800 bps – 921600 bps; predeterminado 38400 bps |
| Nivel de salida | Nivel CAN |
| Protocolo de salida | NMEA, UBX |
| Declaración NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frecuencia de actualización | 0.25Hz–25Hz; predeterminado 1Hz |
| FLASH | Con FLASH; la configuración se puede cambiar y no se perderá la energía |
| Pulso secundario | Configurable desde 0.25 Hz a 10 MHz; período predeterminado 1 s; nivel alto dura 100 ms |
| Restricciones de trabajo | Altura 80,000 m; Velocidad 500 m/s; Aceleración debida a la gravedad ≤4 g |
| MCU | ARM, Cortex-M4, STM32F412RET6; FLASH 512KB; SRAM 256KB; 100MHZ; LQFP-64 (10×10) |
| Conector | Conector de 4 pines a 1.25 de paso |
| Brújula | RM3100 |
| Barómetro | MS5611-01BA03 |
| Sensor de actitud de 6 ejes | No aplicable |
| Interruptor | Soporte |
| Zumbador | Soporte |
| Tarjeta SD | No aplicable |
| USB | No aplicable |
| Interfaz | CAN2.0 A/B, Máx 1 Mbit/s; USB2.0, a toda velocidad |
| LED | FIX: FIJAR LED ×1 luz roja encendida de forma continua al encender; CAN: LED CAN ×1 parpadea cuando CAN se comunica; SEGURIDAD: LED SEGURO ×1 luz morada del interruptor de seguridad; RGB: LED RGB ×1 luz de color (válido con MCU) |
| Consumo de energía | DC 5.0V; 120 mA |
| Físico | Tamaño Φ59.2 × 17.8 mm; Peso 33 g |
| Entorno | Temperatura de funcionamiento -40 °C a +85 °C; Temperatura de almacenamiento -40 °C a +105 °C |
BK-575H Descripción de pines de 4 pines (MCU CAN)
| Interfaz | Pin | Nombre | I/O | Descripción | Nota de interfaz |
|---|---|---|---|---|---|
| MCU CAN | 1 | 5V | I | Fuente de alimentación de programación MCU | Predeterminado 5.0V |
| MCU CAN | 2 | CANH | Yo | interfaz de comunicación CANH | interfaz de comunicación CAN del MCU |
| MCU CAN | 3 | CANL | Yo | interfaz de comunicación CANL | interfaz de comunicación CAN del MCU |
| MCU CAN | 4 | GND | G | Tierra | Tierra |
Aplicaciones
- FPV
- UAVs de ala fija
- drones controlados por vuelo
- posicionamiento de UAV para fotografía aérea
Qué está incluido
- Receptor de la serie BK-575H ×1 (cuando se selecciona el paquete único BK-575H)
- 1.25 cable de socket de 4 pines de 25 pitch ×1 (longitud de línea: 60 cm) (cuando se selecciona el paquete individual BK-575H)
Detalles
Elija entre BE-575, BK-575 y BK-575H según las constelaciones soportadas, el nivel de salida (TTL o CAN) y los requisitos de tasa de actualización.
Diseñado para una navegación UAV confiable, el receptor de la serie BK se centra en la rápida adquisición de satélites y el posicionamiento estable para controladores de vuelo.
La recepción de múltiples constelaciones ayuda a mejorar el rendimiento de bloqueo, mientras que la brújula RM3100 a bordo soporta datos de rumbo para configuraciones compatibles.
Los indicadores de estado integrados y las funciones opcionales—como interruptor de seguridad, zumbador, brújula y barómetro—varían según el modelo y simplifican la instalación.
El soporte de protocolos NMEA y UBX facilita la integración con configuraciones de Pixhawk, PX4 y APM, con retroalimentación de estado visual y audible.
Las tablas de pruebas de rendimiento resumen la sensibilidad, precisión, tiempo de arranque y consumo de energía para ayudar a comparar variantes en construcciones de controladores de vuelo reales.
Los diagramas de cableado cubren conexiones básicas para configuración e integración, y la referencia de tamaño ayuda a planificar el montaje en el fuselaje.
Las definiciones de pines y los dibujos mecánicos apoyan el cableado correcto y el ajuste de la carcasa antes de la instalación.
El paquete incluye el receptor y un cable de 4 pines (60 cm); confirme la variante exacta del modelo al realizar el pedido.
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