Resumen
La serie Beitian BT-982 es una plataforma de módulo GNSS RTK construida alrededor del chip UM982 para posicionamiento y orientación de alta precisión a sistema completo y de frecuencia completa. La opción BT-982G1 es un módulo de 1408 canales (basado en NebulasIV) que soporta BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS, diseñado para aplicaciones RTK de nivel centimétrico como guía agrícola, robótica y navegación de precisión.
Las selecciones de modelos mencionadas para esta lista de productos incluyen: BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4. Solo los modelos con especificaciones visibles a continuación están documentados aquí.
Características Clave
- Soporte GNSS de sistema completo: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (dependiente del modelo), con soporte SBAS (plataforma UM982).
- Capacidad de posicionamiento + orientación con precisión de orientación declarada (dependiente del modelo).
- Capacidad adaptativa de anti-interferencia (como se indica).
- Compatibilidad del sistema (como se indica): Windows, Linux, CE.
- Flujo de trabajo RTK base/rover soportado a través de métodos de conexión por radio o cableados (diagramas de conexión proporcionados).
Especificaciones
Plataforma UM982 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| Chip | UM982 |
| Modo de trabajo | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Canales | 1408 canales, basado en NebulasIV |
| Posicionamiento de un solo punto | Plano: 1.5 m; Elevación: 2.5 m |
| RTK (RMS) | Horizontal: 0.8 cm + 1 ppm; Vertical: 1.5 cm + 1 ppm |
| Precisión de orientación | 0.1° / 1 m línea base |
| Precisión de tiempo | 20 ns |
| Precisión de velocidad | 0.03 m/s |
| Hora de inicio | Arranque en frío < 30 s; Arranque en caliente < 4 s |
| Tasa de actualización de datos | Detección de dirección de posicionamiento ≤ 20 Hz; Predeterminado: 1 Hz; ≤ 20 Hz salida de datos en bruto |
| Tasa de baudios | 115200 bps |
| Voltaje | DC 3.6V-6V, típico: 5.0V |
| Corriente | 220 mA/5V |
UM982 Modelo-Específico Mecánico / I/O (Visible)
| Modelo | Dimensión | Peso | Conector (I/O de la placa) | Conector de antena |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 mm | 18 g | 2*1.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1*1.00/4P con bloqueo, zócalo SMD horizontal | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 mm | 12 g | 1.25/8P bloqueable, zócalo SMD horizontal | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 mm | 12 g | 2*1.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1*1.00/4P con bloqueo, zócalo SMD horizontal | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P bloqueable, socket SMD horizontal | 2-SMA-K |
Módulo GNSS RTK UM982 Parámetros de referencia (Proporcionados)
| Datos diferenciales | RTCM V3.X |
| Declaraciones de salida (predeterminado) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Formato de datos | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | Plano: 0.4 m + 1 ppm; Elevación: 0.8 m + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Plano: 5 cm; Elevación: 10 cm |
| Precisión de las observaciones (RMS) | Pseudorango: 10 cm; Fase portadora: 1 mm (filas BDS/GPS/GLONASS/Galileo proporcionadas) |
| Tiempo de inicialización | < 5 s (valor típico) |
| Fiabilidad de la inicialización | > 99.9% |
| Temperatura | Operativo: -40 C a +85 C; Almacenamiento: -40 C a +105 C |
| Indicación LED (proporcionada) |
LED PWR: Encendido rojo fijo (entrada de energía). LED TX: Indicador azul parpadeante (salida de datos). LED PPS: No posicionado: luz apagada; después de la posición 3D: luz azul parpadea. RTK LED: Terminal móvil no en modo RTK: indicador apagado; ingresar al modo RTK Fijo: luz azul encendida; estación base no iluminada en ningún estado. PVT LED: Luz fija constante. |
Plataforma K922 (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| Chip | K922 |
| Modo de trabajo (según lo proporcionado) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| Captura de señal | Seguimiento -155 dBm; Captura -140 dBm |
| Posicionamiento de un solo punto | (Horizontalidad): 1.5 m; (Verticalidad): 3 m |
| Precisión RTK | (Horizontalidad): (8+10-6xD) mm; (Verticalidad): (15+10-6xD) mm |
| Precisión de orientación | 0.2° / 1 m de base |
| Precisión de tiempo | 20 ns |
| Precisión de velocidad | 0.02 m/s |
| Tiempo de inicio | Inicio en frío 20 s (señal B2b soportada); Inicio en caliente (con RTC) 10 s |
| Tasa de baudios | 115200 bps |
| Nivel de salida | TTL |
| Tasa de actualización de datos | El valor predeterminado es 5 Hz |
| Límites operativos | Altitud 18 km; Velocidad < 515 m/s |
| Voltaje | DC 3.6V-5.5V, típico: 5.0V |
| Corriente | 150 mA/5V |
K922 Modelo-Específico Mecánico / I/O (Visible)
| Modelo | Dimensión | Peso | Conector (I/O de la placa) | Conector de antena |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 mm | 20.6 g | 2*1.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1*1.00/4P con bloqueo, zócalo SMD horizontal | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 mm | 14.2 g | 1.25/8P bloqueable, zócalo SMD horizontal | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 mm | 15.8 g | 2*1.25/6P con bloqueo, zócalo SMD horizontal; 1*1.00/4P con bloqueo, zócalo SMD horizontal | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | Conector SMD bloqueable horizontal 1.25/8P | 2-MMCX-KW |
Definición de pines (Proporcionada para la placa BT-982G2)
La siguiente tabla de definición de pines se proporciona para el diseño BT-982G2 (placa de módulo de gran tamaño) y se incluye como información de referencia suministrada.
| Conector | Pin | Nombre | I/O | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| J1 (asiento 1.25 6P con bloqueo) | 1 | RX1 | I | Interfaz de entrada de datos de comunicación UART, nivel TTL |
| 2 | TX1 | O | Interfaz de salida de datos de comunicación UART, nivel TTL | |
| 3 | GND | G | Puesta a tierra | |
| 4 | VCC | I | Fuente de alimentación principal, entrada de CC. CC 3.6V-6.0V; 5.0V recomendado | |
| 5 | RX1-232 | Yo | Interfaz de entrada de datos de comunicación UART, nivel RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | Interfaz de salida de datos de comunicación UART, nivel RS-232 | |
| J2 (asiento de 1.25 6P con bloqueo) | 1 | RX2 | Yo | Interfaz de entrada de datos de comunicación UART, nivel TTL |
| 2 | TX2 | O | Interfaz de salida de datos de comunicación UART, nivel TTL | |
| 3 | GND | G | Puesta a tierra de tierra | |
| 4 | VCC | Yo | Fuente de alimentación principal, entrada de CC. CC 3.6V-6.0V; 5.0V recomendado | |
| 5 | RX2-232 | Yo | Interfaz de entrada de datos de comunicación UART, nivel RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | Interfaz de salida de datos de comunicación UART, nivel RS-232 | |
| J3 (asiento de 1.0 4P con bloqueo) | Interfaz de espera | |||
| Tipo-C | Módulo RTK GNSS COM3 a comunicación USB | |||
Dibujo mecánico Dimensiones (Visible)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (mostrado dos veces)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (mostrado dos veces)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (múltiples ubicaciones mostradas)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (mostrado con la línea de dimensión inferior)
Qué está incluido
Lista de módulos de gran tamaño (proporcionada)
- Módulo RTK seleccionado x1
- Conector de 4 pines a 1.00 de paso con asiento de bloqueo x1
- Asientos de bloqueo de 6 pines a 1.25 de separación x2
- Cable de conexión USB a Type-C x1
Lista de módulos de tamaño pequeño (proporcionada)
- Módulo RTK seleccionado x1
- Asiento de bloqueo de 8 pines a 1.25 de paso x1
Nota: La lista del paquete se proporciona solo como referencia; la configuración detallada se basa en los requisitos del cliente.
Aplicaciones
- Prueba de conducción / posicionamiento de entrenamiento de conducción
- Posicionamiento y navegación de vehículos aéreos no tripulados (UAV)
- Navegación de maquinaria agrícola
- Robótica
- Conducción inteligente y otros casos de uso de posicionamiento de alta precisión
Soporte
Para preguntas de integración (interfaces, pinout, configuración base/rover), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalles

Elija la configuración de la serie BT-982 que coincida con sus bandas GNSS, necesidades de interfaz y huella mecánica.

El BT-982G1 está construido sobre la plataforma UM982 para flujos de trabajo de posicionamiento y orientación RTK de sistema completo y frecuencia completa.

El soporte de múltiples constelaciones (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) y las cifras de precisión RTK se resumen para una evaluación rápida.

Las llamadas de conector ayudan con una integración rápida: dos entradas de antena SMA-K más conectores de placa estilo JST bloqueables para I/O.

El mapeo de pines y los dibujos mecánicos apoyan el cableado, el diseño de la carcasa y la planificación del arnés antes de la instalación.

Las configuraciones RTK típicamente emparejan una base y un rover a través de enlaces de radio o cableados, con antenas frontales/retrasadas para aplicaciones de dirección.

Ambos métodos de conexión, radio y cableados, están ilustrados para el despliegue de base/rover en sistemas de campo.

Diseñado para casos de uso exigentes como drones, guía agrícola, robótica y otras tareas de navegación de precisión.

Funciona en plataformas anfitrionas comunes, facilitando la integración en controladores personalizados y proyectos embebidos.


Los cables incluidos y los cables de conector bloqueables simplifican la configuración en banco y la configuración inicial a través de USB Tipo‑C.
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