Beitian BG-550/358/540/348 Serie 4G RTK GNSS Placa UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Resumen

Esta placa GNSS RTK 4G integrada de Beitian integra un módulo de posicionamiento/orientación GNSS RTK (UM982/UM980 o ZED-F9P, dependiendo del modelo) más un módulo de comunicación 4G, y soporta flujos de trabajo de conexión CORS para aplicaciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Las opciones disponibles en Shopify incluyen: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.

Características Clave

• Soporte GNSS de múltiples constelaciones (dependiendo del modelo), incluyendo BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• Módulo 4G integrado (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G como se indica).
• La interfaz Type-C soporta configuración.
• Soporte de almacenamiento TF (microSD) para almacenamiento de datos en tiempo real; soporte de intercambio en caliente de TF; capacidad de TF <= 32G; sistema de archivos FAT32.
• Indicadores de estado LED: SAT, REC, RTK, NET (como se indica).
• Interfaz de antena IPEX (como se indica).
• 1.25 conector de 6 pines con asiento/socorro con bloqueo (como se indica) para alimentación y UART.
• Se proporcionan materiales de desarrollo para ayudar en el uso y el desarrollo secundario (como se indica).

Especificaciones (Comparación de Modelos)

<

Modelo	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
Chip	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
Modo de trabajo	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Pase	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	Superficie plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm	Superficie plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm	Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevación: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP	Planar: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Elevación: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisión de orientación (RMS)	0.2°/1 m de base	0.2°/1 m de base	-	-
Precisión de tiempo (RMS)	20 ns	20 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Precisión de velocidad	0.03 m/s	0.03 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Tasa de actualización de datos	Detección de dirección de posicionamiento <= 20 Hz; Predeterminado: 1 Hz	Detección de dirección de posicionamiento <= 20 Hz; Predeterminado: 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, predeterminado 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, predeterminado 1 Hz
Salida de datos en bruto	Salida de datos en bruto a 20 Hz	Salida de datos en bruto a 20 Hz	-	-
Tasa de baudios	115200 bps	115200 bps	38400 bps	38400 bps
Voltaje	DC 3.6V-6.0V, típico: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, típico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, típico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, típico: 5.0V
Corriente	80 mA/5.0V	80 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Tamaño	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm
Peso	17 g	16 g	17 g	16 g
Conector	1.25 pitch 6pin con conector de bloqueo	1.25 pitch 6pin con conector de bloqueo	1.25 pitch 6pin con conector de bloqueo	1.25 pitch 6pin con conector de bloqueo
Arranque en frío	< 30 s	< 30 s	24 s	24 s
Tiempo de inicialización	< 5 s (típico)	< 5 s (típico)	-	-
Inicialización	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Arranque en caliente	-	-	2 s	2 s
Tarjeta SIM	Soporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Soporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Soporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Soporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
Tarjeta SD	Utilizada para almacenamiento de datos en tiempo real, soporta tarjeta TF intercambiable en caliente, soporta <= 32G de capacidad, y sistema de archivos FAT32.	Utilizada para almacenamiento de datos en tiempo real, soporta tarjeta TF intercambiable en caliente, soporta <= 32G de capacidad, y sistema de archivos FAT32.	Utilizada para almacenamiento de datos en tiempo real, soporta tarjeta TF intercambiable en caliente, soporta <= 32G de capacidad, y sistema de archivos FAT32.	Utilizado para almacenamiento de datos en tiempo real, soporta tarjeta TF intercambiable en caliente, soporta <= capacidad de 32G y sistema de archivos FAT32.
Tipo-C	Se admiten configuraciones	Se admiten configuraciones	Se admiten configuraciones	Se admiten configuraciones
Ligero	Estrella, Lago, Turk, Nate	Estrella, Lago, Turk, Nate	Estrella, Lago, Turk, Nate	Estrella, Lago, Turk, Nate

>Estrella, Lago, Turk, Nate

Modelo	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
Chip	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
Modo de trabajo	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Pase	1408 canales, basado en NebulasIV	1408 canales, basado en NebulasIV	No aplicable	No aplicable
RTK (RMS)	Superficie plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm	Superficie plana: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm
Precisión de tiempo (RMS)	20 ns	20 ns	-	-
Precisión de velocidad	0.2 m/s	0.2 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Tasa de actualización de datos	50 Hz*	50 Hz*	1/2/5/10 Hz, predeterminado 1 Hz	1/2/5/10 Hz, predeterminado 1 Hz
Tasa de baudios	4800 bps - 921600 bps, predeterminado 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, predeterminado 115200 bps	115200 bps	115200 bps
Voltaje	DC 4.5V-6.0V, típico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, típico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, típico: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, típico: 5.0V
Corriente	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Tamaño	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm
Peso	17 g	15.5 g	17 g	15.5 g
Conector	1.25 pitch 6pin con conector de bloqueo	1.25 pitch 6pin con conector de bloqueo	1.25 pitch 6pin con conector de bloqueo	1.25 conector de 6 pines con bloqueo
Arranque en frío	< 20 s	< 20 s	< 35 s	< 35 s
Tiempo de inicialización	< 5 s (típico)	< 5 s (típico)	< 10 s	< 10 s
Inicialización	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Arranque en caliente	-	-	<= 1 s	<= 1 s
Tarjeta SIM	Soporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Soporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Soporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Soporta China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
Tarjeta SD	Utilizada para almacenamiento de datos en tiempo real, soporta tarjeta TF intercambiable en caliente, soporta <= 32G de capacidad, y sistema de archivos FAT32.	Utilizada para almacenamiento de datos en tiempo real, soporta tarjeta TF intercambiable en caliente, soporta <= 32G de capacidad, y sistema de archivos FAT32.	Utilizada para almacenamiento de datos en tiempo real, soporta tarjeta TF intercambiable en caliente, soporta <= 32G de capacidad, y sistema de archivos FAT32.	Utilizado para almacenamiento de datos en tiempo real, soporta tarjeta TF intercambiable en caliente, soporta <= capacidad de 32G y sistema de archivos FAT32.
Tipo-C	Se admiten configuraciones	Se admiten configuraciones	Se admiten configuraciones	Se admiten configuraciones
Ligero	Estrella, Lago, Turk, Nate	Estrella, Lago, Turk, Nate	Estrella, Lago, Turk, Nate

Especificaciones (Parámetros del Módulo RTK GNSS mostrados)

<Módulo RTK GNSS

Chip
Modo	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
Canal	1408 canales, basado en NebulasIV
Frecuencia de la antena primaria	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
Desde la frecuencia de la antena	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Posicionamiento de un solo punto (RMS)	Plano: 1.5 m; Elevación: 2.5 m
DGPS (RMS)	Plano: 0.4 m + 1 ppm; Elevación: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS)	Plano: 0.8 cm + 1 ppm; Elevación: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS)	Plano: 5 cm; Elevación: 10 cm
Precisión de las observaciones (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudorango	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Precisión de las observaciones (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 fase portadora	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Precisión de las observaciones (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b pseudorango	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Precisión de las observaciones (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b fase portadora	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Precisión de las observaciones (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudorango	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Precisión de las observaciones (RMS) - Fase portadora B3I/L2P(Y)/L2C/G2	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Precisión de orientación (RMS)	0.1°/1 m línea base
Precisión de tiempo (RMS)	20 ns
Precisión de velocidad (RMS)	0.03 m/s
Arranque en frío	< 30 s
Arranque en caliente	< 4 s
Tiempo de inicialización	< 5 s (Valor típico)
Fiabilidad de inicialización	> 99.9%
Tasa de actualización de datos	Determinación de dirección de posicionamiento <= 20 Hz; Predeterminado: 1 Hz
Datos de salida	<= 20 Hz Salida de datos en bruto
Datos diferenciales	RTCM V3.X
Declaraciones de salida	Predeterminado: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Formato de datos	NMEA-0183, Unicore
Tasa de baudios	115200 bps
Voltaje	DC 3.6V-6.0V; típico 5.0V
Consumo de energía	2 W
Tamaño	50*50*5.6 mm
Peso	17 g
Conector	1.25 pitch 6pin asiento con bloqueo
Temperatura de funcionamiento	-40 C a +85 C
Temperatura de almacenamiento	-40 C a +105 C

Interfaces & Definición de pines (1.25 Pitch 6-Pin)

Pin	Nombre	I/O	Descripción
1	VCC	I	Fuente de alimentación principal, entrada de CC. CC 3.6V-6.0V; 5.0 recomendado
2	RXD	Yo	Interfaz de entrada de datos de comunicación UART, nivel TTL
3	TXD	O	Interfaz de salida de datos de comunicación UART, nivel TTL
4	PPS	O	Los pulsos se pueden utilizar para sincronización o temporización
5	ENT	Yo	Activación de eventos
6	GND	G	Tierra

La tarjeta TF se utiliza para el almacenamiento de datos en tiempo real, soporta el intercambio en caliente de la tarjeta TF, soporta <= 32G de capacidad, sistema de archivos FAT32. Tipo-C: soporte de configuración.

Indicadores LED (Como se Etiqueta)

• LED STA: Verde fijo = la fuente de alimentación es normal; sin luz verde = la fuente de alimentación está defectuosa.
• LED REC: Luz verde parpadea = almacenando; sin luz verde = no hay tarjeta TF o la tarjeta de memoria está defectuosa.
• LED RTK: parpadea lentamente = GPS es normal y la posición es inválida; parpadea rápidamente = modo de posicionamiento de un solo punto; siempre encendido = modo de posicionamiento RTK; sin display = falla de GPS.
• LED NET: parpadea lentamente = la tarjeta SIM es normal; siempre encendido = modo RTK; sin display = la tarjeta SIM es anormal; parpadea rápidamente = estado de detección de encendido.

Métodos de Conexión (Como se Muestra)

• Método de conexión 4G: Estación Host (Base) (módulo 4G incorporado) se conecta a una computadora para pruebas de datos de salida de la estación base; el diagrama muestra la fuente de alimentación: 5V > 1A.
• Método de conexión CORS: La estación esclava (Rover) (módulo 4G incorporado) se conecta a una estación base CORS; el diagrama muestra la fuente de alimentación: 5V > 1A.

Dimensiones mecánicas (valores de dibujo)

• Contorno de la placa: 50.00 +/- 0.2
• Dimensión interna/referencia: 44.40 +/- 0.1
• Radio de esquina: R2.80
• Orificios de montaje: 4 - O3.10
• Indicaciones adicionales del dibujo mostradas: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

Aplicaciones

Los casos de uso de múltiples dominios y aplicaciones mostrados incluyen pruebas de conducción y entrenamiento, drones, navegación de maquinaria agrícola, robots y sistemas de conducción inteligente que requieren posicionamiento de alta precisión.

Para orientación sobre la selección entre BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 y variantes relacionadas, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

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