Módulo de posicionamiento Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK con brújula BMM150 & Barómetro BMP388

Beitian

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Modelo BG-518

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Resumen

El Beitian BG-518 es un módulo de posicionamiento RTK multi-GNSS construido alrededor de un chipset “Módulo GNSS RTK B9” e integra una brújula geomagnética BMM150 y un barómetro BMP388 para navegación robótica, topografía de robots y aplicaciones de posicionamiento de vehículos inteligentes. Soporta recepción GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS, salida RTK (RTCM soportado), comunicación CAN y salida de temporización 1PPS configurable.

Características Clave

Recepción de doble banda y multi-constelación: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 canales de búsqueda
Precisión RTK (CEP): 0.01 m + 1 ppm (horizontal y vertical)
Protocolos: NMEA-0183, UBX, RTCM; mensajes NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Tasa de actualización: 0.25 Hz a 20 Hz (predeterminado 1 Hz)
Interfaces listadas: CAN2.0 A/B (máx 1 Mbit/s) y USB2.0 a toda velocidad
Periféricos integrados listados: brújula BMM150, barómetro BMP388; interruptor y zumbador soportados
4M FLASH para almacenamiento de configuración permanente

Especificaciones

Categoría	Artículo	Especificación
Características eléctricas	Chipset	Módulo B9 RTK GNSS
Características eléctricas	Frecuencia	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Características eléctricas	Formato de recepción	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS por defecto)
Características eléctricas	Canales	184 Canales de búsqueda
sensibilidad	Seguimiento	-167 dBm
Sensibilidad	Reacquisition	-160 dBm
sensibilidad	Inicio en frío	-148 dBm
sensibilidad	Inicio en caliente	-157 dBm
Precisión	precisión horizontal RTK	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisión	Precisión vertical RTK	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Precisión	Precisión horizontal	1.5 m CEP
Precisión	Precisión vertical	1.5 m CEP
Precisión	Velocidad	0.05 m/s
Precisión	Precisión de rumbo	0.4 deg (Cuando la longitud de la línea base de la antena es de 1 metro)
Precisión	Precisión dinámica de rumbo	0.3 deg
Precisión	Temporización 1PPS	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Tiempo de Adquisición	Inicio en Frío	24 s
Tiempo de Adquisición	Inicio en Caliente	2 s
Tiempo de Adquisición	Inicio Caliente	2 s
Tiempo de Convergencia	Tiempo de Convergencia	≤10 s
Salida de Datos	Tasa de Soporte	4800 bps a 921600 bps (Predeterminado 38400 bps)
Salida de Datos	Nivel de Datos	Nivel TTL o Nivel RS-232 (Predeterminado Nivel TTL)
Salida de Datos	Protocolo de Datos	NMEA-0183, UBX, RTCM
Salida de Datos	Mensaje NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Salida de Datos	Tasa de actualización	0.25 Hz a 20 Hz (Predeterminado 1 Hz)
Salida de Datos	FLASH	4M FLASH, almacena la configuración de forma permanente
Salida de Datos	1PPS	0.25 Hz a 10 MHz configurable, el ciclo predeterminado es de 1 s, el nivel alto dura 100 ns
Salida de Datos	RAWX	Soporta salida de datos de medición en bruto Multi-GNSS
Limites Operacionales	Altitud	≤50,000 m
Limites Operacionales	Velocidad	≤500 m/s
Limites Operacionales	Aceleración	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Conectores	Conector	Conector de 1.25 pitch 4PIN socket2; 1.25 conector de 6 pines2
Periféricos	Brújula	BMM150
Periféricos	Barómetro	BMP388
Periféricos	Sensor de actitud de 6 ejes	NO
Periféricos	Interruptor	soporte
Periféricos	Zumbador	soporte
Periféricos	Tarjeta SD	NO
Periféricos	USB	NO
Interfaz	Interfaz	CAN2.0 A/B, Máx 1 Mbit/s; USB2.0, a toda velocidad
LED	RTK	La luz azul está siempre encendida cuando la energía está activa; la luz azul parpadea después de la posición; la luz verde parpadea al entrar en el RTK
LED	SEGURO	LED de usuario x 1 decisión de software de MCU
LED	RGB	LED de usuario x 1 decisión de software de MCU
LED	CAN	La luz de comunicación CAN es de color verde sólido
Consumo de energía	VCC	Voltaje DC 3.6V-6.0V, Típico: 5.0V
Consumo de energía	Corriente	Captura 80mA/5.0V
Especificaciones mecánicas	Dimensión	58386.5mm
Especificaciones mecánicas	Peso	15.5g
Entorno	Temp. de operación	-40 °C ~ +85 °C
Entorno	Temp. de almacenamiento	-40 °C ~ +105 °C

Descripción de pines

COM1

PIN	Nombre	I/O	Descripción	Característica
1	5V	I	Fuente de alimentación para programación de MCU	Predeterminado 5.0V
2	RX	I	Interfaz de comunicación UART, nivel TTL	Pin de entrada de datos GPS
3	TX	O	Interfaz de comunicación UART, nivel TTL	Pins de salida de datos GPS
4	SCL	I	Reloj de serie - reloj maestro/esclavo del bus I2C	Pins de reloj del compás QMC5883L
5	SDA	O	Datos en serie - datos maestro/esclavo del bus I2C	Pins de datos del compás QMC5883L
6	GND	G	Tierra	Tierra

MCU CAN

PIN	Nombre	I/O	Descripción	Característica
1	5V	I	Fuente de alimentación de programación MCU	Predeterminado 5.0V
2	CANH	I	Interfaz de comunicación CANH	Interfaz de comunicación CAN del MCU
3	CANL	I	Interfaz de comunicación CANL	Interfaz de comunicación CAN del MCU
4	GND	G	Tierra	Tierra

COM2

>Tierra

PIN	Nombre	I/O	Descripción	Característica
1	5V	I	Fuente de alimentación para programación del MCU	Predeterminado 5.0V
2	RX	Yo	Interfaz de comunicación UART, nivel TTL	Pin de entrada de datos GPS
3	TX	O	Interfaz de comunicación UART, nivel TTL	Pins de salida de datos GPS
4	1PPS	O	1PPS, nivel bajo antes de la posicionamiento, salida de pulso segundo con un período de 1 s y un nivel alto de 100 ms después de la posicionamiento	Los pulsos pueden ser utilizados para sincronización o temporización, sin flotar
5	EVENTO	Yo	Activación de eventos
6	GND	G	Tierra

MCU USB

PIN	Nombre	I/O	Descripción	Característica
1	GND	G	Tierra	Terreno
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	Fuente de alimentación para programación de MCU	Predeterminado 5.0V

MCU (Depuración/Poder)

PIN	Nombre	I/O	Descripción	Característica
1	C		SWCLK	Interfaz de depuración de MCU
2	D		SWDIO
3	GND	G	Tierra	Tierra
4	VCC	I	Poder de red, entrada de CC	Por defecto 5.0V: Si necesita entrada de 12V, debe personalizar el hardware,

Notas de dibujo mecánico (extraídas)

Tamaño total de referencia: 58*38*6.5 mm (también listado en especificaciones)
Las llamadas de dibujo incluyen: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Llamada de agujeros de montaje: 4-Ø2.3

Aplicaciones

Levantamiento y mapeo con robots (posicionamiento RTK con soporte RTCM)
Vehículos inteligentes y navegación de robótica móvil (soporte de comunicación CAN)
Configuraciones de temporización y sincronización utilizando salida 1PPS

Para preguntas sobre instalación o integración (cableado UART/CAN, protocolos o configuración), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Opción de modelo

Modelo: BG-518

Detalles

Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)

Especificaciones clave eléctricas, de precisión, de salida y de interfaz para el módulo de posicionamiento BG-518 RTK GNSS en una tabla de referencia rápida.