Controlador de vuelo BOYING Paladin V4 Autopilot para dron agrícola

Resumen

El BOYING Paladin V4 es un controlador de vuelo de piloto automático de próxima generación diseñado para drones agrícolas. Basándose en las probadas plataformas Paladin V2 y V3, el V4 mantiene los mismos parámetros robustos y funciones inteligentes mientras introduce un diseño modular, un nivel de protección mejorado y una instalación conveniente para diversas aplicaciones de UAV agrícolas. Las especificaciones principales incluyen soporte para voltaje de batería de 6–28S, bajo consumo de energía (<5W), amplio rango de temperatura de operación (-20~70°C) y precisión de posicionamiento precisa (±0.5m horizontal/vertical). El Paladin V4 está diseñado para operadores que buscan fiabilidad, expandibilidad e integración sin problemas en las modernas misiones de pulverización de cultivos, siembra, topografía y otras misiones de agri-UAV.

Características Clave

• Diseño Modular y Alta Protección
  El Paladin V4 adopta una carcasa modular con una alta clasificación de protección, simplificando la instalación, el mantenimiento y el reemplazo en entornos agrícolas difíciles.

• Factor de Forma Compacto pero Robusto
  Tamaño: 175 × 82 × 37 mm; Peso: 203 g. A pesar de un ligero aumento de tamaño respecto al V3, el diseño modular facilita el montaje seguro y el enrutamiento de cables en varios marcos de drones.

• Canales CAN Duales
  Dos interfaces CAN independientes soportan redundancia y conectividad a equipos periféricos (e.g., dispositivos CAN de motor, controladores de bomba, sensores).

• Parámetros y Funciones Comprobadas
  Comparte los mismos algoritmos de control de vuelo y conjunto funcional que Paladin V2/V3: mantenimiento preciso de altitud, mantenimiento de posición, misiones autónomas, planificación de rutas AB, cerca electrónica, protección contra bajo voltaje, recuperación inteligente de fallos, modo de frutales, etc.

• Amplia Entrada de Potencia y Bajo Consumo
  Soporta voltaje de batería 6S–28S; consumo de energía típico <5W, minimizando el impacto en la resistencia de vuelo mientras alimenta múltiples periféricos.

• Tolerancia a Temperaturas Extremas
  Opera de manera estable de -20°C a 70°C, adecuado para climas diversos y tareas agrícolas estacionales.

• Alta Tolerancia a la Inclinación
  Ángulo de inclinación máximo de hasta 35° asegura un rendimiento confiable incluso durante maniobras agresivas o distribución desigual de la carga.

• Posicionamiento Preciso
  Canal principal: Ruta 8; Precisión de posición ±0.5 m (horizontal y vertical) cuando se integra con sistemas GNSS/RTK, lo que permite vuelos de waypoints precisos y patrones de pulverización autónomos.

• Amplia Expansión e Integración
  Compatible con GPS dual, terminal aéreo RTK y estación base, módulo de telemetría 4G, estación de acoplamiento, radar de evitación de obstáculos, radar de limitación de minas, control remoto integrado, medidor de flujo, sistema de pesaje, esparcidor, medidor de nivel, bomba de agua, equipo CAN de motor, y más a través de interfaces CAN/UART/I2C.

• Soporte de Plataforma en la Nube
  Conexión sin problemas a la Nube Agrícola Boying para planificación de misiones, registro de datos, monitoreo en tiempo real, actualizaciones de firmware y gestión de flotas.

Especificaciones

• Dimensiones: 175 × 82 × 37 mm

• Peso: 203 g

• Consumo de energía: < 5 W (típico)

• Voltaje de la batería: 6S–28S soporte LiPo/Li-ion

• Temperatura de operación: -20°C a 70°C

• Ángulo de inclinación máximo: 35°

• Precisión de posicionamiento: ±0.5 m horizontal, ±0.5 m vertical (con GNSS/RTK)

• Canal principal: Ruta 8 (punto de múltiples rutas)

• Modos de vuelo: Mantenimiento de altitud, Mantenimiento de posición, Misión autónoma, Vuelo manual, Vuelo de punto AB, Modo AB-T, Modo de árbol frutal, etc.

• Interfaces CAN: 2 canales para dispositivos periféricos

• Puertos de expansión: GPS/RTK, módulo 4G, radar, sensores, bombas, esparcidores, CAN del motor, enlace de control remoto, etc.

• Carcasa: Carcasa modular de alto nivel de protección para resistencia al polvo/agua

• Conectividad en la nube: Integración de la Nube Agrícola Boying a través de 4G o enlace de estación terrestre

Funciones y capacidades de misión

• Vuelo autónomo y planificación de rutas

  • Configuración de misión de múltiples puntos de referencia (Ruta 8 canal principal), tareas continuas AB y AB-T, despegue, aterrizaje y regreso a casa con un solo clic.

  • Valla electrónica: define límites seguros; retorno automático o flotación en caso de violación.

  • Protección de bajo voltaje: aterrizaje automático o retorno cuando la batería cae por debajo del umbral.

  • Reanudación desde el punto de interrupción: en caso de interrupción (e.g., pérdida de señal, bajo voltaje), reanudación inteligente desde el último punto de referencia.

  • Detección y gestión de equilibrio dinámico para sistemas montados con carga (e.g., pulverizadores de múltiples bombas).

  • Modo de árbol frutal: patrón de vuelo especializado para la pulverización de huertos con altitud optimizada y ajustes de giro lateral.

• Vuelo manual y protecciones de seguridad

  • Control manual con telemetría remota integrada. La protección fuera de control activa el modo de flotación/retorno cuando se pierde la señal.

  • Recuperación inteligente de fallos: detección y corrección automática de desviaciones menores, retroceso en errores críticos.

  • Cerca electrónica, cumplimiento de zona de no vuelo, integración de evitación de obstáculos (sensores de radar).

• Control de carga

  • Control de bomba de agua dual: soporte para dos bombas con encendido/apagado independiente y regulación de flujo a través de CAN o PWM.

  • Inversión inteligente y regulación para bombas y esparcidores.

  • Control de equipo CAN del motor: monitorear el estado del motor, ajustar RPM, manejar alarmas.

• Gestión de Sensores y Datos

  • Integra medidores de flujo, sistemas de pesaje, medidores de nivel para una aplicación química precisa.

  • Telemetría en tiempo real a través de enlace 4G o estación terrestre: estado en vivo, datos GPS/RTK, batería, flujo de bomba, alertas de obstáculos.

  • Registro de datos para análisis post-vuelo, sincronización en la nube para registros de flota y documentación de cumplimiento.

• Gestión de Flota y Misiones Basada en la Nube

  • Planifique, cargue y programe misiones a través de Boying Cloud; sincronice puntos de referencia y parámetros entre múltiples drones.

  • Actualizaciones de firmware por aire y copias de seguridad de configuración.

  • Diagnósticos remotos y alertas de mantenimiento predictivo basadas en datos de vuelo.

Compatibilidad e Integración

• Tipos de Estructura
  Soporta configuraciones de quad-rotor (X, +), hex-rotor (X, +), octo-rotor (X, +), diseños coaxiales y configuraciones personalizadas.

• GNSS & RTK
  GPS dual o RTK para precisión a nivel de centímetros en tareas de agricultura de precisión; cambio sin interrupciones entre base y rover.

• Telemetría & Comunicación
  Módulos 4G/LTE para enlace de datos de largo alcance; protocolos de control remoto integrados; módulos de largo alcance opcionales a través de CAN/serial.

• Sensores & Seguridad
  Radar de evitación de obstáculos, radar de seguimiento de terreno o limitación de minas, flujo ultrasónico/óptico para estabilidad a baja altitud.

• Dispositivos de Carga
  Bombas de agua, esparcidores, pulverizadores, sensores de nivel, medidores de flujo, sistemas de pesaje; integración de motor CAN; redundancia de bomba para operación continua.

• Estación de Tierra y Acoplamiento
  Estaciones de acoplamiento compatibles para intercambio rápido de baterías; integración de carga en tierra; carga automática de misiones al acoplar.

Instalación y Mantenimiento

• Montaje Modular
  Los orificios de montaje y conectores estándar se alinean con los marcos de drones agrícolas comunes. La carcasa modular simplifica el reemplazo rápido o el mantenimiento en el campo.

• Alta Protección
  Carcasa diseñada para resistencia al polvo, humedad y vibraciones típicas en operaciones agrícolas.

• Cableado y Diseño CAN
  Etiquetado claro para canales CAN, entrada de energía, GPS/RTK, telemetría, interfaces de sensores. Soporta cableado redundante para periféricos críticos.

• Firmware y Actualizaciones
  BOYING proporciona actualizaciones de firmware por aire a través de Boying Cloud o enlace de estación terrestre. Las actualizaciones regulares incluyen nuevas características, mejoras de seguridad y mejoras de compatibilidad.

• Documentación y Soporte
  Manual de usuario completo que cubre diagramas de cableado, guías de ajuste de parámetros, explicaciones de modos de vuelo y solución de problemas. Soporte técnico de BOYING para asistencia en configuración y consejos de integración personalizada.

Aplicaciones Típicas

• Aplicación y Siembra de Cultivos
  Vuelos de misión autónoma sobre campos o huertos, control preciso de altitud y flujo para una aplicación uniforme.

• Encuestas de Agricultura de Precisión
  Vuelos de mapeo basados en puntos de referencia para imágenes multiespectrales o RGB, combinados con registro de datos georreferenciados.

• Control de Fertilizante y Esparcidor
  Integración con dispositivos de esparcimiento y sistemas de pesaje para una distribución calibrada.

• Bombeo de Agua y Soporte de Irrigación
  Control de bomba a bordo para riego dirigido o alimentación foliar en áreas remotas.

• Investigación y Desarrollo
  Integración de sensores personalizados para cargas útiles experimentales (e.g., sensores ambientales, LiDAR).

• Operaciones de Flota
  Planificación y monitoreo de misiones centralizadas a través de Boying Cloud; consistencia en múltiples drones; diagnósticos remotos.

Por qué Elegir Paladin V4

• Linaje Comprobado: Hereda algoritmos de control de vuelo y características maduras de V2/V3, asegurando estabilidad y fiabilidad.

• Durabilidad Mejorada: Carcasa modular de alta protección diseñada para soportar condiciones agrícolas adversas.

• Expansión Flexible: Dos canales CAN más múltiples interfaces para una amplia gama de sensores y actuadores.

• Precisión y Seguridad: Posicionamiento preciso (±0.5m), compatibilidad RTK, soporte para evitación de obstáculos y protecciones de seguridad integrales.

• Gestión Escalable: Integración sin problemas con Boying Agricultural Cloud para programación de misiones, análisis de datos y supervisión de flotas.

• Mantenimiento Amigable en el Campo: Diseño modular de intercambio rápido y cableado claro que reduce el tiempo de inactividad y simplifica las reparaciones en ubicaciones remotas.

Nota sobre la consistencia de la serie
Paladin V2, V3 y V4 comparten parámetros y funciones centrales idénticos (modos de vuelo, planificación de misiones, integración de sensores, conectividad en la nube, características de seguridad, etc.). Las diferencias radican en las dimensiones físicas, el peso, el número de canales CAN y el diseño de la carcasa:

• V2: Tamaño 100×65×33 mm, 1 canal CAN, peso ~149 g — ampliamente compatible con varios drones agrícolas.

• V3: Tamaño 87×47×27 mm, 2 canales CAN, peso ~68 g — solución compacta para drones pequeños/medianos, soporta redundancia CAN.

• V4: Tamaño 175×82×37 mm, 2 canales CAN, peso ~203 g, carcasa modular de alta protección — ideal para plataformas agrícolas de alta resistencia o completamente equipadas que requieren fácil mantenimiento.