Motor de engranajes DC micro CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20, 1.5V-12V, 10 relaciones
Motor de engranajes DC micro CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20, 1.5V-12V, 10 relaciones
CHIHAI MOTOR
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Resumen
CHIHAI CHF-GM12-N20 es el motor de engranaje micro de tamaño N20 utilizado donde sea necesario que un pequeño mecanismo se mueva lentamente y con fuerza: bolígrafos de impresión 3D, cerraduras de estacionamiento inteligentes, cerraduras de puertas, robots autoequilibrados, coches que siguen líneas, deslizadores de cámaras y pequeños electrodomésticos. El tren de engranajes es completamente metálico, el rotor está enrollado con cobre puro, y el eje de salida es de Ø3 mm con un D-plano para que un acoplamiento o polea agarre sin resbalar.
Nueve versiones de motor cubren suministros nominales de 1.5V a 12V. Seleccione la versión exacta del motor, la relación, la longitud del eje y el paquete. La rotación inversa se logra invirtiendo la polaridad de la alimentación. La operación a velocidad variable requiere un controlador de motor de CC externo adecuado o un etapa de potencia PWM, que no está incluida.
Características
- Todo el tren de engranajes es metálico. Un tren de reducción de engranajes de espolón metálico compacto transfiere potencia al eje de salida. Evite sobrecargas y atascos.
- Enrollado del rotor de cobre puro.Baja resistencia y buena conductividad, lo que se traduce en más par del mismo tamaño tipo.
- Eje D-cortado de Ø3 mm. El plano evita que un tornillo de fijación o acoplamiento se deslice, por lo que no es necesario apretarlo en exceso.
- Control de velocidad PWM y reversa. Utilice un controlador de motor externo compatible para velocidad variable; invierta la polaridad de la fuente de DC para invertir la dirección.
- Diez relaciones en un solo cuerpo. 1:10 para movimiento rápido, 1:380 para actuación lenta y de alta fuerza, con ocho pasos intermedios.
- Dos opciones de paquete. El motor por sí solo, o con una placa sin soldadura para que se pueda enchufar sin soldar las pestañas del motor.
Guía de Configuración
Versión del motor
Los códigos 05, 26, 35 y 45 identifican diferentes configuraciones de motor.Compara sus tablas de rendimiento separadas a la tensión seleccionada; estos códigos no establecen un ranking físico de tipo-tamaño. K100 denota las versiones de cepillo de carbono, que pueden funcionar más ruidosamente.
Relación de engranaje
Las relaciones numéricas más altas generalmente reducen la velocidad de salida. Seleccione en función de la velocidad y el par nominal específicos de la configuración en lugar de asumir un cambio fijo entre relaciones adyacentes.
Longitud del paquete y del eje
Motor Solo es el motor con engranaje por sí mismo, para construcciones que ya tienen el cableado en su lugar. Motor + Placa Sin Soldadura añade una pequeña placa de terminal con un cable pre-crimpado, para que pueda alimentar el motor sin soldar a sus terminales. La longitud del eje es una opción separada: 4.4 mm, 7.7 mm o 10 mm, medida en el mismo eje D-cortado de Ø3 mm.
El soporte de montaje visible en las fotos no está incluido en ningún paquete.
Especificaciones
| Modelo | CHF-GM12-N20 / CHF-GM12-N20VA |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Tipo de motor | CC de imán permanente, cepillado, reducción de engranaje recto |
| Tensión de suministro | 1.5V a 12V CC, fijada por la variante |
| Material del engranaje | Tren de engranajes totalmente metálico |
| Frente de la caja de engranajes | 12 × 9 mm |
| Montaje | 2 × orificios roscados M1.6 a 7.7 mm de distancia |
| Saliente de salida | Ø5.0 mm |
| Longitud de la caja de engranajes | 9 mm |
| Motor puede | Ø12.1 mm máx, 16 mm de longitud del cuerpo |
| Eje de salida | Ø3 mm con D-plano |
| Opciones de longitud del eje | 4.4 mm, 7.7 mm, 10 mm |
| Control de velocidad | PWM, rotación reversible |
| Peso | aprox. 10 g |
| Soporte de montaje | No incluido — mostrado en fotos solo como referencia |
Rendimiento por versión del motor
Cada versión del motor tiene una tabla de rendimiento separada. Las velocidades están en rpm, el par se muestra en gf·cm y mN·m, y la corriente en A o mA. Los valores nominales y de bloqueo describen diferentes condiciones de operación; los valores de bloqueo no son calificaciones de carga continua. No se especifica un ciclo de operación de servicio continuo.
Bobinado de 3V · tipo 45
Poder máximo 0.5 W · velocidad de entrada por tabla a continuación · todas las cifras a voltaje nominal
| Parámetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente en vacío | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Velocidad en vacío | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 32 | 12 |
| Par de trabajo nominal (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Par de trabajo nominal (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Velocidad nominal | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Corriente nominal | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A |
| Par de estancamiento (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Corriente de estancamiento | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
Bobinado de 3V · tipo 26
Potencia máxima 0.2 W · velocidad de entrada por tabla a continuación · todas las cifras a voltaje nominal
| Parámetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente en vacío | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Velocidad en vacío | 810 | 405 | 270 | 162 | 81 | 54 | 38 | 27 | 21 | 8 |
| Par de torsión nominal (gf·cm) | 25 | 100 | 75 | 120 | 250 | 350 | 500 | 1000 | 1200 | 1600 |
| Par de torsión nominal (mN·m) | 2.5 | 9.8 | 7.4 | 11.8 | 24.5 | 34.3 | 49.0 | 98.0 | 117.6 | 156.9 |
| Velocidad nominal | 460 | 240 | 160 | 90 | 47 | 32 | 23 | 16 | 12 | 5 |
| Corriente nominal | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A |
| Par de estancamiento (kgf·cm) | 0.06 | 0.12 | 0.15 | 0.4 | 0.8 | 1.0 | 1.3 | 1.8 | 2.0 | 3.5 |
| Corriente de estancamiento | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
6V bobinado · 26 tipo
Potencia máxima 0.6 W · velocidad de entrada por tabla a continuación · todas las cifras a voltaje nominal
| Parámetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente en vacío | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Velocidad en vacío | 1650 | 825 | 550 | 330 | 165 | 110 | 78 | 54 | 43 | 16 |
| Par de trabajo nominal (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 2500 |
| Par de trabajo nominal (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 245.1 |
| Velocidad nominal | 980 | 490 | 326 | 193 | 98 | 65 | 46 | 32 | 25 | 10 |
| Corriente nominal | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A |
| Par de estancamiento (kgf·cm) | 0.11 | 0.22 | 0.35 | 0.6 | 1.8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |
| Corriente de estancamiento | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A |
6V devanado · 35 tipo
Potencia máxima 0.4 W · velocidad de entrada por tabla a continuación · todas las cifras a voltaje nominal
| Parámetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente en vacío | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA |
| Velocidad en vacío | 1050 | 525 | 350 | 210 | 105 | 70 | 50 | 35 | 28 | 10 |
| Par de trabajo nominal (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Par de trabajo nominal (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Velocidad nominal | 750 | 375 | 250 | 150 | 75 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 |
| Corriente nominal | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A |
| Par de estancamiento (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Corriente de estancamiento | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
Bobinado de 12V · Tipo 05
Potencia máxima 0.6 W · velocidad de entrada por tabla a continuación · todas las cifras a voltaje nominal
| Parámetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente en vacío | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA |
| Velocidad en vacío | 1500 | 750 | 500 | 300 | 150 | 100 | 71 | 50 | 39 | 15 |
| Par de torsión nominal (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Par de torsión nominal (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Velocidad nominal | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 31 | 12 |
| Corriente nominal | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Par de estancamiento (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Corriente de estancamiento | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V devanado · 35 tipo
Potencia máxima 1.4 W · velocidad de entrada por tabla a continuación · todas las cifras a voltaje nominal
| Parámetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente sin carga | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA |
| Velocidad sin carga | 2150 | 1075 | 717 | 430 | 215 | 143 | 102 | 72 | 57 | 21 |
| Par de trabajo nominal (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 3000 |
| Par de trabajo nominal (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 294.1 |
| Velocidad nominal | 1450 | 720 | 480 | 290 | 145 | 95 | 70 | 48 | 38 | 14 |
| Corriente nominal | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| Par de estancamiento (kgf·cm) | 0.13 | 0.26 | 0.39 | 0.7 | 1.3 | 2.0 | 2.7 | 3.0 | 3.0 | 3.5 |
| Corriente de estancamiento | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A |
Motor de escobillas de carbono K100 3V
Potencia máxima 0.5 W · más fuerte en funcionamiento · velocidad de entrada según la tabla a continuación · todas las cifras a voltaje nominal
| Parámetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente en vacío | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA |
| Velocidad en vacío | 1500 | 750 | 400 | 310 | 155 | 105 | 74 | 50 | 40 | 15.5 |
| Par de torsión nominal (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Par de torsión nominal (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Velocidad nominal | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Corriente nominal | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A |
| Par de estancamiento (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Corriente de estancamiento | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A |
Motor de escobillas de carbono K100 6V
Potencia máxima 1.7 W · funcionamiento más fuerte · velocidad de entrada por tabla a continuación · todas las cifras a voltaje nominal
| Parámetro | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente sin carga | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA |
| Velocidad sin carga | 3200 | 1600 | 1050 | 640 | 320 | 210 | 150 | 105 | 84 | 32 |
| Par de trabajo nominal (gf·cm) | 80 | 160 | 240 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2400 | 3000 | 3000 |
| Par de trabajo nominal (mN·m) | 7.8 | 15.6 | 23.6 | 39.2 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 235.3 | 294.1 | 294.1 |
| Velocidad nominal | 1580 | 780 | 530 | 310 | 170 | 110 | 78 | 56 | 45 | 25 |
| Corriente nominal | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A |
| Par de estancamiento (kgf·cm) | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 1.0 | 2.0 | ≥3.0 — no exceda 3.0 kgf·cm en uso o en estancamiento | ||||
| Corriente de estancamiento | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A |
Dos brechas que debe conocer antes de dimensionar una carga: la relación 1:15 y la versión tipo 1.5V 45 se venden, pero no tienen una tabla publicada. La columna 1:1000 está publicada pero no se ofrece en esta lista. Pregunte por la curva antes de comprometer cualquiera de las dos brechas a un diseño.
Los datos de rendimiento son específicos de la configuración. Las columnas 1:1000 son referencias de serie y no son seleccionables en este producto.
Dimensiones Mecánicas
La cara de la caja de cambios es 12 × 9 mm con dos agujeros roscados M1.6 a 7.7 mm de distancia y un Ø5.0 mm saliente de salida. La sección de la caja de cambios mide 9 mm de largo y el motor puede medir Ø12.1 mm máx. por 16 mm. El eje de salida es Ø3 mm con un plano en D, suministrado en 4.4 mm, 7.7 mm o 10 mm de longitud. El peso de la unidad es de aproximadamente 10 g.
Verifique esto contra su soporte antes de mecanizar: las roscas M1.6 a 7.7 mm de distancia son los únicos puntos de montaje en la caja de cambios, y no se suministra soporte.
Combine la alimentación con el voltaje del motor seleccionado. Evite el estancamiento, la sobrecarga, los arranques frecuentes y los cambios de dirección rápidos. No fuerce el eje de salida a mano mientras esté sin energía. Si suelda a los terminales del motor, limite el calentamiento a 2 segundos por terminal. El ruido y la velocidad de salida varían con la carga.
Aplicaciones
- plumas de impresión 3D y pequeños motores de filamento
- bloqueos de estacionamiento inteligentes, cerraduras de gabinete y de puerta
- robots de dos ruedas autoequilibrados y coches que siguen líneas
- deslizadores de cámara, cabezales de paneo-inclinación y brazos robóticos
- pequeños electrodomésticos y mecanismos de dispensación
Qué incluye
- Solo motor: 1 × motor con engranaje GM12-N20
- Motor + placa sin soldadura: 1 × motor con engranaje GM12-N20, 1 × placa terminal sin soldadura con cable
No se incluye soporte de montaje, acoplamiento ni fuente de alimentación en ninguno de los paquetes. La longitud del eje es fija por pedido y no se puede cambiar después.
Preguntas Frecuentes
¿Se incluye el soporte de montaje?
No. El soporte en las fotos es solo para ilustración.La caja de cambios se monta a través de sus dos orificios roscados M1.6 a 7.7 mm de distancia.
¿Qué hace la placa sin soldadura?
Es una pequeña placa de terminal con un cable pre-crimpado que se conecta a las pestañas del motor, para que puedas cablear el motor sin soldar. Elige el paquete que lo incluya si no deseas soldar.
¿Cómo elijo una relación de engranaje?
Elige la velocidad de salida requerida de la tabla para tu versión de motor y relación de engranaje. Verifica el par y la corriente nominal en ese punto de operación; no dividas una velocidad de salida ya engranada por la relación nuevamente.
¿Por qué es más ruidosa la versión K100?
K100 identifica las versiones de escobillas de carbono. Su rendimiento difiere de las otras configuraciones de motor y el ruido de operación puede ser mayor; compara las tablas separadas para el voltaje seleccionado.
¿Puedo hacer funcionar el motor a su par de estancamiento?
No.El par de bloqueo se mide con el eje bloqueado y es un límite, no una clasificación de servicio. Dimensione la carga en función del par nominal y mantenga el motor por debajo de la carga máxima indicada para su relación.
Detalles Visuales
