CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-N20VA Motor de engranajes sin fin, 3V/6V/12V, autobloqueante
CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-N20VA Motor de engranajes sin fin, 3V/6V/12V, autobloqueante
CHIHAI MOTOR
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Resumen
CHIHAI CHF-GW12T-N20VA es un pequeño motor de corriente continua que impulsa una caja de engranajes de tornillo sin fin con marco de latón, diseñado para mecanismos que deben mantener su posición cuando se corta la energía: articulaciones de robots, muebles motorizados, drives de enfoque y panorámicos. El accionamiento de tornillo sin fin multiplica el par en un cuerpo muy corto y resiste el retroceso; la resistencia al retroceso depende de la relación y la carga; no lo utilice como un freno con clasificación de seguridad.
Se ofrecen seis relaciones de 1:42 a 1:1030 en tres voltajes de suministro, y la lista agrupa el motor con soportes, una placa de desconexión sin soldadura, un controlador de velocidad sin escalonamientos o una fuente de alimentación de corriente continua donde los necesite.
Características
- Reducción de engranaje de tornillo sin fin. Una gran relación de reducción en una caja de engranajes corta. La resistencia al retroceso depende de la relación y la carga seleccionadas.
- Transmisión de engranajes completamente metálica. Resistente al desgaste y diseñado para torque en lugar de velocidad, con buena disipación de calor.
- Bobinado de rotor de cobre puro. Baja resistencia y alta conductividad, de donde proviene el torque.
- Eje D-cortado de Ø3 mm. 8 mm expuestos con una superficie plana, por lo que los piñones y acoplamientos no resbalan.
- Funciona con PWM. La velocidad es ajustable y la rotación se invierte al cambiar la polaridad.
- Marco de caja de engranajes de latón. 8.50 mm de ancho, 18 mm de alto, 33.5 mm en total, con dos orificios de montaje de Ø1.4 mm.
Guía de Configuración
Bobinado del motor: A35 contra B45
Se utilizan dos motores. El A35 es el bobinado de baja potencia: 0.2 W a 12 V y 0.1 W a 6 V, y es la opción silenciosa de bajo consumo. El B45 es el bobinado más fuerte: 0.6 W a 6 V y 0.15 W a 3 V, por lo que alcanza mayor velocidad y torque en la misma proporción.Seleccione primero el devanado que coincida con su suministro, luego la relación.
Relación de engranaje
1:42 es el más rápido y 1:1030 el más lento. Seleccione la velocidad de salida requerida y el par nominal de la tabla para el motor y la relación exactos; las relaciones adyacentes no siguen una regla de duplicación fija.
Versiones de placa de acero
Las relaciones 1:236 y 1:302 también se venden como una placa de acero versión. Las configuraciones de placa de acero utilizan una placa de caja de cambios diferente; seleccione la configuración exacta listada.
Paquete
Diez paquetes van desde el motor desnudo hasta un kit completo con fuente de alimentación, controlador y placa de conexión. Lo que cada uno contiene se enumera bajo Contenido del Paquete, así que verifique antes de pedir un motor desnudo si también necesita una fuente o un soporte.
Especificaciones
| Modelo | CHF-GW12T-N20VA |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Tipo de motor | DC con escobillas y reducción de engranaje, tren de engranajes completamente metálico |
| Eje de salida | Ø3 mm D-cut (Ø3 -0.03 / -0.005), 8 mm expuesto |
| Tensión de suministro | DC 3.0–12.0 V, fijo por la variante |
| Relaciones de engranaje | 1:42, 1:118, 1:236, 1:302, 1:603, 1:1030 — más placa de acero 1:236 y 1:302 |
| Auto-bloqueo | El accionamiento por tornillo resiste el retroceso, con comportamiento de retención dependiente de la relación y la carga |
| Ancho de la caja de engranajes | 8.50 mm |
| Altura de la caja de engranajes | 18 mm |
| Longitud total | 33.5 mm máx |
| Motor puede | Ø12.1 mm máx |
| Orificios de montaje | 2 × Ø1.4 mm, separados 4.0 mm |
| Posición de montaje | Horizontal o vertical |
| Peso | aprox. 13 g (solo motor) |
| Control de velocidad | PWM, reversible |
Rendimiento por motor y voltaje
Cuatro gráficos, uno por combinación de motor y voltaje. El par se publica en kgf·cm con el equivalente en N·m. Las relaciones más lentas son más largas y pesadas en términos de carga, no en tamaño.
DC 12V · Motor A35 · 0.2 W
Los valores de torque nominal y de estancamiento describen diferentes condiciones. Las cifras de torque de estancamiento se muestran como límites superiores; no las utilice como clasificaciones de carga continua. No se especifica un ciclo de trabajo continuo.
| Parámetro | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente sin carga (mA) | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 |
| Velocidad sin carga | 550 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 78 rpm | 39 rpm | 22 rpm |
| Torque nominal | 0.05 kgf·cm | 0.15 kgf·cm | 0.3 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.8 kgf·cm | 1.2 kgf·cm |
| Par de referencia | 0.005 N·m | 0.015 N·m | 0.03 N·m | 0.04 N·m | 0.08 N·m | 0.12 N·m |
| Velocidad nominal | 390 rpm | 140 rpm | 70 rpm | 55 rpm | 27 rpm | 15 rpm |
| Corriente nominal | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Corriente de bloqueo | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A |
| Par de estancamiento | ≤0.16 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.8 kgf·cm | ≤1.10 kgf·cm | ≤2.0 kgf·cm | ≤3.0 kgf·cm |
DC 6V · motor A35 · 0.1 W
Los valores nominales y de estancamiento describen diferentes condiciones. Las cifras de par de estancamiento se muestran como límites superiores; no los utilice como calificaciones de carga continua. No se especifica un ciclo de trabajo continuo.
| Parámetro | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente en vacío (mA) | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤65 |
| Velocidad en vacío | 275 rpm | 98 rpm | 49 rpm | 37 rpm | 19 rpm | 11 rpm |
| Par nominal | 0.02 kgf·cm | 0.07 kgf·cm | 0.15 kgf·cm | 0.2 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.6 kgf·cm |
| Par nominal | 0.002 N·m | 0.007 N·m | 0.015 N·m | 0.02 N·m | 0.04 N·m | 0.06 N·m |
| Velocidad nominal | 195 rpm | 70 rpm | 35 rpm | 27 rpm | 13 rpm | 7 rpm |
| Corriente nominal | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.15 A |
| Corriente de bloqueo | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.4 A |
| Par de bloqueo | ≤0.07 kgf·cm | ≤0.2 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.50 kgf·cm | ≤1.0 kgf·cm | ≤1.5 kgf·cm |
DC 6V · motor B45 · 0.6 W
Los valores nominales y de bloqueo describen diferentes condiciones. Las cifras de par de bloqueo se muestran como límites superiores; no las utilice como calificaciones de carga continua. No se especifica un ciclo de trabajo continuo.
| Parámetro | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente en vacío (mA) | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 |
| Velocidad en vacío | 530 rpm | 190 rpm | 94 rpm | 74 rpm | 37 rpm | 22 rpm |
| Par nominal | 0.06 kgf·cm | 0.16 kgf·cm | 0.32 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.8 kgf·cm | 1.3 kgf·cm |
| Par nominal | 0.006 N·m | 0.016 N·m | 0.03 N·m | 0.04 N·m | 0.08 N·m | 0.13 N·m |
| Velocidad nominal | 390 rpm | 140 rpm | 70 rpm | 55 rpm | 27 rpm | 15 rpm |
| Corriente nominal | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| Corriente de bloqueo | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
| Par de bloqueo | ≤0.16 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.8 kgf·cm | ≤1.10 kgf·cm | ≤2.0 kgf·cm | ≤3.0 kgf·cm |
DC 3V · motor B45 · 0.15 W
Los valores nominales y de bloqueo describen diferentes condiciones. Las cifras de par de bloqueo se muestran como límites superiores; no los utilice como calificaciones de carga continua. No se especifica un ciclo de trabajo continuo.
| Parámetro | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente sin carga (mA) | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 |
| Velocidad sin carga | 260 rpm | 90 rpm | 45 rpm | 35 rpm | 18 rpm | 11 rpm |
| Par nominal | 0.03 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.16 kgf·cm | 0.2 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.65 kgf·cm |
| Par nominal | 0.003 N·m | 0.008 N·m | 0.016 N·m | 0.02 N·m | 0.04 N·m | 0.065 N·m |
| Velocidad nominal | 195 rpm | 65 rpm | 33 rpm | 26 rpm | 13 rpm | 7 rpm |
| Corriente nominal | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Corriente de bloqueo | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
| Par de bloqueo | ≤0.07 kgf·cm | ≤0.2 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.50 kgf·cm | ≤1.0 kgf·cm | ≤1.5 kgf·cm |
Dimensiones Mecánicas
La carcasa de la caja de cambios tiene 8.50 mm de ancho y 18 mm de alto, con una longitud total del cuerpo de 33.5 mm máx; el motor tiene un diámetro de Ø12.1 mm máx. El eje de salida es Ø3 mm, 8 mm expuesto, corte en D. Dos Ø1.4 mm agujeros están 4.0 mm de distancia para el montaje, y el cuerpo se puede instalar horizontal o verticalmente. El motor solo pesa aproximadamente 13 g.
El dibujo de contorno en Detalles Visuales contiene todas las dimensiones necesarias para diseñar un soporte. Tenga en cuenta que el plano en D está mecanizado a Ø3 -0.03 / -0.005, así que imprima el orificio de acoplamiento para adaptarse a un eje de 3 mm en lugar de un ajuste por interferencia.
Contenido del Paquete
| Paquete | Lo que recibes |
|---|---|
| Motor Solo | 1 × motor de engranaje |
| Motor + Soporte Verde | 1 × motor de engranaje, 1 × soporte de montaje verde |
| Motor + Controlador de Velocidad Mini | 1 × motor de engranaje, 1 × controlador de velocidad sin escalas |
| Motor + Placa Sin Soldadura | 1 × motor de engranaje, 1 × placa de conexión sin soldadura con cable |
| Motor + Placa Sin Soldadura + Controlador Mini | 1 × motor de engranaje, 1 × placa de conexión con cable, 1 × controlador de velocidad sin escalas |
| Motor + Fuente de Alimentación | 1 × motor de engranaje, 1 × fuente de alimentación de CC |
| Motor + Fuente de Alimentación + Controlador Mini | 1 × motor de engranaje, 1 × fuente de alimentación de CC, 1 × controlador de velocidad sin escalas |
| Motor + Fuente de Alimentación + Controlador + Placa Sin Soldadura | 1 × motor de engranaje, 1 × fuente de alimentación de CC, 1 × controlador de velocidad sin escalas, 1 × placa de conexión con cable |
| Motor + Soporte Blanco | 1 × motor de engranaje, 1 × soporte de montaje blanco |
| Motor + Controlador + Soporte Verde | 1 × motor de engranaje, 1 × controlador de velocidad sin escalas, 1 × soporte de montaje verde |
Aplicaciones
- Juntas de robots pequeños y brazos robóticos
- Muebles motorizados y marcos ajustables
- Mecanismos de enfoque, zoom y panorámica-inclinación
- Gimbals micro, cerraduras y mecanismos de dispensación
Preguntas Frecuentes
¿Es realmente auto-bloqueante?
El engranaje de tornillo resiste fuertemente el retroceso, por lo que una carga se mantiene en su lugar cuando se retira la energía.Trate eso como una característica de retención: no es un freno certificado, y una carga pesada o vibrante aún puede deslizarse.
¿Cuál es la diferencia entre A35 y B45?
Son motores diferentes. A35 es el devanado de baja potencia (0.1–0.2 W), B45 el más fuerte (0.15–0.6 W a su voltaje nominal). El B45 proporciona más velocidad y par en la misma relación.
¿Qué cambia en la versión de placa de acero?
Solo la placa de la caja de cambios para las relaciones 1:236 y 1:302. La relación y el devanado permanecen iguales; cuesta un yuan más en la lista de origen.
¿Cómo está cableada la placa de ruptura?
Hay dos orientaciones disponibles, cableadas hacia o alejadas del eje. Los pedidos sin nota se envían cableados alejados del eje.
¿Necesito el paquete de fuente de alimentación?
Solo si no tiene ya una fuente de DC en el rango de voltaje del motor.El motor desnudo viene con cables pero sin suministro, soporte o controlador.
Detalles visuales
