CHIHAI BLDC3525 Brushless Motor

Resumen

El MOTOR CHIHAI CHB-BLDC3525 motor sin escobillas integra un controlador Hall con sensores en una carcasa rotativa compacta. Elija el devanado de voltaje/velocidad exacto, el diámetro del eje y la proyección, y el paquete solo de motor, controlador abierto o controlador cerrado. Este es un motor directo sin caja de reducción.

Características

Conmutación y controlador Hall-sensado integrados.
Rodamientos de bolas en ambos extremos y construcción magnética de cuatro polos/seis ranuras.
Entrada de dirección de cable blanco y retroalimentación de velocidad FG de cable amarillo.
Entrada de velocidad PWM o analógica, con un modo de cableado de freno separado.
Referencias de eje de 9 mm o 12 mm, con diámetro de 2 mm o 3 mm según la configuración disponible.

Especificaciones

Marca / modelo	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC3525
Producto	Motor rotativo de corriente continua sin escobillas directo con controlador Hall sensorizado integrado; sin caja de reducción
Bobinados	12 V /3000 rpm, 24 V /6000 rpm, y configuraciones separadas de 12 V /6000 rpm
Opciones de eje	Diámetro de 3 mm: proyección de 9 mm o 12 mm; diámetro de 2 mm: proyección de 9 mm solo en opciones retenidas
Sobre	Clase de 35 mm; los dibujos especifican un diámetro de 36 mm y una referencia general del motor de 26 mm, referencia del cuerpo de 22 mm
Montaje	4×M3 en círculo de paso de 25 mm; penetración del tornillo 2 mm máximo recomendado, 2.5 mm límite absoluto de obra
Construcción	Rodamientos de bolas en ambos extremos; estructura de cuatro polos/seis ranuras; controlador integrado y placa de protección de bobina
Masas	Aproximadamente 66 g referencia del motor; los controladores y las variantes de eje difieren
Longitud del cable	Referencias nominales de 270–280 mm; dibujos de dimensiones 280±10 mm
Dirección y retroalimentación	Entrada de dirección blanca; salida de velocidad de colector abierto FG amarilla; entrada de velocidad/freno azul
Instalación	No invierta la polaridad de suministro rojo/negro. La penetración excesiva del tornillo puede contactar el estator y dañar las bobinas/controlador.

Rendimiento de Bobinado Estándar

La siguiente tabla se aplica a las referencias estándar de 12 V /3000 rpm y 24 V /6000 rpm.La opción de 12 V /6000 rpm es un devanado diferente; no aplique los valores de torque, corriente o salida de 12 V /3000 rpm a ella. Los puntos de vacío, nominales y de protección son diferentes condiciones de operación.

Parámetro	Referencia de 12 V /3000 rpm	Referencia de 24 V /6000 rpm
Velocidad sin carga	3000±10%rpm	6000±10%rpm
Corriente sin carga	≤70 mA	≤130 mA
Torque nominal	40gf.cm	90gf.cm
Velocidad nominal	2300±10%rpm	4600±10%rpm
Corriente nominal	≤280 mA	≤400 mA
Salida nominal	1.0 W	4.3 W
Parada de protección de par	≥170gf.cm	≥380gf.cm
Corriente de protección de parada	≤0.85 A	≤1.5 A

Interfaz de cinco hilos

El cableado incorrecto puede dañar el controlador integrado. La polaridad de suministro rojo y negro no debe ser invertida. Estos cinco hilos son conexiones de control/suministro para el controlador integrado, no un conjunto de tres fases de motor desnudas.

Alambre	Función	Referencia eléctrica
Negro	GND	Negativo de suministro de CC / tierra de señal
Rojo	VCC	Suministro positivo del motor seleccionado; referencia de interfaz de 12 V ±10%; enrollar 24 V por separado
Blanco	CW/CCW	Entrada de dirección 0–5 V; HI≥2 V: CCW; LO≤0.2 V: CW; abierto versus conectado a tierra selecciona dirección
Amarillo	FG	Salida de colector abierto, 9 pulsos por revolución del motor; máximo 5 mA de drenaje
Azul	VELOCIDAD / FRENAR	0–5 V PWM o 1.2–3.Referencia de velocidad analógica de 3 V; el cableado en modo de freno desactiva el ajuste de velocidad

El nivel alto de FG es al menos 4 V con un pull-up de 5 V/10kΩ; nivel bajo 0–0.6 V. Utilice la salida de 9 pulsos por revolución para la medición de velocidad y respete el límite de corriente de salida de 5 mA. La referencia de entrada azul abarca 0–5 V; la regulación de velocidad analógica se especifica entre 1.2–3.3 V. No aplique el voltaje de suministro del motor a las entradas lógicas.

Modos del controlador

Las ilustraciones del controlador muestran el cableado de ajuste de velocidad y el cableado de freno como modos separados. El cableado de freno no tiene función de ajuste de velocidad. Las ilustraciones de la familia del controlador cubren BLDC3525/3650/4260 y no hacen que estos motores diferentes sean intercambiables. La referencia de entrada del controlador es de 6–30 V CC; nunca conecte 220 V CA directamente. Alinee el controlador, el devanado seleccionado y el modo de control antes de la conexión.

Dimensiones mecánicas y montaje

Configuración	Proyección del eje	Motor en general	Tapa frontal	Referencia del cuerpo	Diámetro	Diámetro del buje frontal
Eje de 3 mm / proyección de 12 mm	12±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.5 mm	9.2 mm
Eje de 3 mm / proyección de 9 mm	9±0.5 mm	26±0.5 mm	3±0.1 mm	22±0.1 mm	36±0.5 mm	9 mm,+0.1/0
Eje de 2 mm / proyección de 9 mm	9±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.2 mm	9.2 mm

Las dimensiones están en mm. Todos los dibujos muestran cuatro agujeros de montaje M3 en un círculo de paso de 25 mm, referencia de borde R1 y longitud de cable de 280±10 mm. Limite la penetración del tornillo a 2 mm para una instalación conservadora; el arte de protección de la bobina permite solo 2.0–2.5 mm y advierte que tornillos más largos pueden alcanzar el estator/los devanados. Verifique la pila real del motor y del sujetador antes de apretar.

Aplicaciones

Robótica compacta, equipos mecánicos, cortinas y puertas motorizadas, automatización rotativa y mecanismos similares a cardanes donde la velocidad, el par, el eje y el controlador seleccionados son adecuados. Un robot, chasis, caja de engranajes o sistema de posicionamiento completo no están incluidos.

Qué incluye

Solo motor: un motor CHB-BLDC3525 seleccionado con su cable de cinco hilos y controlador integrado.
Paquete de controlador abierto: un motor y una placa de control abierta como se muestra.
Paquete de controlador cerrado: un motor y un controlador de velocidad cerrado como se muestra.

La fuente de alimentación externa, el equipo mecánico y el procesador de retroalimentación no están incluidos. El controlador de motor integrado está presente incluso en la opción solo de motor; las placas opcionales proporcionan funciones de control externo.

FAQ

¿La opción solo de motor necesita un controlador de conmutación separado?

El motor contiene su controlador con sensor. Conecte correctamente la fuente de alimentación de CC seleccionada y las entradas de control; una placa de control externa opcional es una opción de paquete separada.