CHIHAI CHF-GW12T-10BY Motor Paso a Paso Miniatura con Engranaje Sinfín
CHIHAI CHF-GW12T-10BY Motor Paso a Paso Miniatura con Engranaje Sinfín
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-10BY es un motor paso a paso miniatura con engranajes que combina un motor de dos fases y cuatro hilos con engranajes de reducción totalmente metálicos y una transmisión de tornillo sin fin. El mecanismo compacto es adecuado para tareas de posicionamiento donde el tamaño pequeño y la resistencia a la retroalimentación son útiles. Seleccione un paquete solo de motor o un controlador oscilante con o sin una carcasa.
Características
- Pasos de motor de 18 grados reducidos a través de un tren de engranajes seleccionable.
- Eje de salida en forma de D de 3 mm y masa del motor de aproximadamente 12 g.
- Transmisión de tornillo sin fin con comportamiento de auto-bloqueo al apagar; cargas de diseño dentro de los límites del mecanismo real.
- Conjunto de terminales de cuatro hilos adjunto.
- Los paquetes de controladores incluyen el controlador oscilante nuevo seleccionado.
Especificaciones
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Modelo | CHF-GW12T-10BY |
| Construcción | Motor paso a paso miniatura de dos fases y cuatro hilos; engranajes y transmisión de gusano totalmente metálicos |
| Tensión nominal | Referencia de motor de 5V CC; se requiere un controlador de dos fases adecuado |
| Ángulo de paso del motor | 18 grados antes de la reducción |
| Eje de salida | Diámetro de 3 mm, D-plano 2.5 mm; proyección del eje dibujando 8.0 +/-0.3 mm |
| Nota de longitud del eje | El bloque de texto da 9 mm mientras que el dibujo/tabla da 8 mm; verifique el eje real antes de mecanizar |
| Masa del motor | Aproximadamente 12 g |
| Corriente de fase | 128 mA por fase, referencia 5V/L6219 |
| Resistencia de fase | 39 ohm +/-7% por fase |
| Inductancia de fase | 14.3 mH por fase |
| Conector | 1.25-4Y, UL1571 AWG30, cable de 105 grados C |
| Cableado | Blanco A+, Rojo A-, Negro B-, Marrón B+ |
| Referencia de respuesta | Frecuencia de inicio >1200 PPS; frecuencia de respuesta >900 PPS bajo la referencia de controlador indicada |
| Comportamiento al apagarse | La transmisión de gusano proporciona resistencia de auto-bloqueo; no se establece carga de retención independiente clasificada al apagarse |
Referencias de relación y par
La columna 1030:1 es solo una referencia de serie: todas las opciones de fuente 1030:1 tienen stock cero y están excluidas. Las cinco relaciones nominales restantes son seleccionables. El par de retención y el par de extracción son diferentes valores operativos, no clasificaciones de carga útil.
| Relación nominal | Relación real | Ángulo de paso de salida (grados) | Sostenimiento kgf·cm | Extracción kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 42 | 42.0 | 0.429 | 0.5 | 0.12 |
| 118 | 118.067 | 0.1525 | 1.40 | 0.35 |
| 236 | 236.133 | 0.0762 | 2.80 | 0.70 |
| 302 | 302.726 | 0.0597 | Máximo permitido 3.0 | 0.90 |
| 603 | 603.452 | 0.0298 | Máximo permitido 3.0 | 1.80 |
| 1030 | 1030.42 | 0.0177 | Máximo permitido 3.0 | 3.0 |
Referencia de prueba de paso completo
Estos valores se aplican al motor no reducido en modo de paso completo con un devanado de 39 ohmios. Divida las rpm del motor por la relación de reducción real para las rpm de salida de la caja de engranajes. Las columnas de 3.7V y 6V son condiciones de prueba, no voltajes nominales alternativos del paquete. Elija una condición de conducción que evite resonancias pronunciadas. Con un controlador que no limita la corriente, la tensión de suministro es igual a la EMF de retroceso más la corriente multiplicada por la resistencia del devanado.
| Tensión de prueba | Frecuencia máxima / rpm del motor / corriente | Frecuencia mínima / rpm del motor / corriente | 0 Hz corriente bloqueada |
|---|---|---|---|
| 6V | 1400 Hz / 4200 rpm / ≤0.12 A | 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5V | 1300 Hz / 3900 rpm / ≤0.085 A | 700 Hz / 2100 rpm / ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7V | 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.085 A | 500 Hz / 1500 rpm / ≤0.125 A | ≤0.19 A |
A frecuencias de conducción más altas, el par de salida disminuye; frecuencias más bajas proporcionan un mayor par dentro del rango utilizable. No combine condiciones de prueba separadas en un sobre de operación garantizado.
Selección de cableado y controlador
Conecte las dos fases como Blanco A+ / Rojo A- y Marrón B+ / Negro B-. Coincida la polaridad de fase y la orientación del conector con el controlador seleccionado. La lista de cables numerados y la tabla de orden de pines del conector dibujada difieren; confirme la orientación real y la continuidad de fase antes de la conexión.Este es un motor paso a paso que requiere excitación de fase controlada; no alimente el motor como un motor de CC de dos hilos ordinario.
La nueva placa de controlador de reciprocación mostrada en el paquete seleccionado es distinta del controlador de un solo dígito más antiguo en la referencia de accesorio opcional. La referencia del controlador más antiguo enumera una configuración de jumper interna para 6-18V y una configuración externa para 4-6V, con un suministro recomendado de 6-12V. Esos rangos se mantienen solo para ese controlador más antiguo que se muestra; no establecen la clasificación de entrada del nuevo controlador. Verifique las marcas de la placa seleccionada antes de la conexión de energía.
Instalación Mecánica
Las referencias de dibujo incluyen un ancho de cara de engranaje de 12 mm, un espaciado de agujeros de 8.50 mm, 2 agujeros de diámetro 1.4 mm, un contorno de cuerpo de 28.6 mm y aproximadamente 75 +/-10 mm de longitud de cable. Verifique la discrepancia de longitud de eje de 8 mm en el dibujo frente a 9 mm en el texto antes de mecanizar.La referencia del acoplador de brida tiene un diámetro de 22 mm en la brida exterior, un diámetro de 10 mm en el cubo, 4 agujeros de diámetro 3.0 mm con un espaciado de referencia de 16 mm, 12 mm de referencia axial total, 2 mm de grosor de brida, roscas M3 y una longitud de cubo de 8 mm; este acoplador no está incluido en ningún paquete listado.
Aplicaciones
- Mecanismos de movimiento para robots pequeños y hogares inteligentes.
- Soportes de escenario en miniatura y dispositivos de posicionamiento compactos.
- Mecanismos de palo para cámara y rotación automática con control de fase externo adecuado.
Qué está incluido
Solo motor: un motor con su conjunto de cables de cuatro hilos adjunto. Paquetes de controladores: un motor más un nuevo controlador recíproco, con una carcasa solo cuando se nombra en la opción. El acoplador de brida, la fuente de alimentación y los dispositivos de aplicación completos no están incluidos.
Instalación y operación
No sobrecargue, detenga o fuerce el eje de salida. Evite la resonancia sostenida y la inversión rápida y repetida.Coincidir el cableado de fase del motor y los requisitos de energía del controlador antes de energizar. Las políticas genéricas del vendedor y las instrucciones de suministro de motores de corriente continua con escobillas no se aplican a este motor paso a paso de dos fases.
FAQ
¿Puede el motor funcionar directamente desde dos cables de alimentación de CC?
No. Requiere un controlador de motor paso a paso de dos fases y las conexiones de fase de cuatro cables correctas.
¿Cada paquete incluye una carcasa de controlador?
No. Solo el motor no tiene controlador; los dos paquetes de controladores difieren en la inclusión de la carcasa.
¿Puedo pedir la relación 1030:1 aquí?
No. Se muestra solo como una referencia de serie; las cinco relaciones disponibles van de 42:1 a 603:1.
¿Se incluye el acoplador de brida?
No. Es una referencia de accesorio mecánico y no está incluida en los paquetes listados.
Detalles Visuales
