Motor de engranajes planetarios DC CHIHAI CHP-16GP-050, 12V/24V con opciones de controlador
Motor de engranajes planetarios DC CHIHAI CHP-16GP-050, 12V/24V con opciones de controlador
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El MOTOR CHIHAI CHP-16GP-050 motor de corriente continua con engranaje combina una caja de engranajes planetaria de 16 mm con un motor de escobillas compacto y un eje de salida en forma de D. Seleccione 12 V o 24 V, la relación de reducción exacta y una configuración solo de motor, controlador, eje trasero o codificador.
Características
- Engranajes planetarios de metal completo y bobinas de motor de cobre.
- Eje de salida en forma de D para un acoplamiento mecánico seguro.
- Múltiples opciones de relación; las combinaciones reales siguen las opciones disponibles.
- Controlador PWM mini opcional, controlador de inversión y paquetes de suministro de energía.
- Versiones distintas de eje trasero y codificador donde se indique.
Especificaciones
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHP-16GP-050 |
| Motor y transmisión | Motor de corriente continua con escobillas de imán permanente y engranajes de reducción planetaria de metal completo |
| Diámetro de la caja de engranajes / motor | Caja de engranajes de 16 mm; referencia de dibujo del cuerpo del motor de 15.5 mm |
| Eje de salida | Eje D de 3.0 mm de diámetro, tolerancia superior 0 / inferior -0.08 mm; proyección de 13.5±0.5 mm |
| Plano del eje y buje frontal | Dimensión plana 2.6 mm superior 0 / inferior -0.1; diámetro del buje frontal 6.0 mm; el dibujo también marca diámetro 2.2×0.5 y 1.5 mm |
| Dibujo del cuerpo / caja de engranajes | Motor 26.9 mm REF; la caja de engranajes L±0.5 mm depende de la relación; hombro 2.8 mm; terminal trasero 1.9±0.2 mm |
| Montaje | Dos agujeros roscados M2.0×3; separación frontal de 10.5 mm; separación trasera de referencia de 12.1 mm y 0.3 mm de referencia |
| Masa neta | Aproximadamente 37 g motor de referencia; la relación y los accesorios varían |
| Dirección | El motor admite avance y retroceso; las capacidades del controlador agrupado dependen del paquete |
| Voltaje | Configuraciones separadas de 12 V y 24 V disponibles. Las opciones de 6 V están agotadas y no se ofrecen. |
| Bobinado del motor | Armadura enrollada en cobre |
| Par máximo del engranaje | 5.0 kgf.cm; evitar operación atascada |
Referencias de velocidad y carga
El selector de 24 V repite las etiquetas de velocidad de 12 V.Utilice los valores específicos de voltaje a continuación para la coincidencia: por ejemplo, 23:1 es 710 rpm a 12 V y 680 rpm a 24 V. Estos son puntos sin carga; las columnas de velocidad nominal se aplican al par nominal listado. Las relaciones no ofrecidas permanecen como referencias familiares en lugar de opciones adicionales comprables.
| Relación :1 | rpm sin carga a 12 V | rpm sin carga a 24 V | rpm nominal a 12 V | rpm nominal a 24 V | Nominal kgf.cm | Caja de engranajes L mm | Etapas planetarias |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 4000 | 3875 | 3300 | 3000 | 0.04 | 15.8 | 1 |
| 16 | 1000 | 960 | 850 | 750 | 0.15 | 15.8 | 2 |
| 23 | 710 | 680 | 610 | 530 | 0.22 | 15.8 | 2 |
| 64 | 250 | 240 | 205 | 185 | 0.6 | 19.4 | 3 |
| 90 | 175 | 170 | 150 | 130 | 0.9 | 19.4 | 3 |
| 256 | 62 | 60 | 50 | 45 | 2.5 | 23 | 4 |
| 361 | 45 | 42 | 36 | 33 | 3.5 | 23 | 4 |
| 509 | 31 | 30 | 25 | 23 | 5.0 | 23 | 4 |
| 1024 | 15.5 | 15 | 14 | 11 | 5.0 | 26.6 | 5 |
12 V bobinado estándar: corriente en vacío≤120 mA, corriente nominal≤0.28 A, corriente de bloqueo≤1.5 A. Bobinado estándar de 24 V: corriente en vacío≤90 mA, corriente nominal≤0.25 A, corriente de bloqueo≤0.5 A. El par de bloqueo de referencia para 4/16/23/64/90:1 es respectivamente≥0.23/0.8/1.1/3.0/4.5kgf.cm a 12 V y≥0.2/0.7/1.0/2.5/3.5kgf.cm a 24 V. Para relaciones más altas, el par máximo permitido del engranaje es 5.0kgf.cm. Los puntos de bloqueo no son calificaciones de operación; no funcione con bloqueo.
Controlador y Conexión
El terminal del motor marcado en rojo es positivo en la referencia ilustrada; el terminal opuesto es negativo. Invertir la polaridad del motor invierte la dirección. Asegúrese de que el voltaje nominal del motor seleccionado y las calificaciones del controlador coincidan antes de la conexión.
La ilustración del controlador opcional lista un rango de entrada de 4.5–35 V CC. Solo alimente CC; nunca conecte la red de CA directamente al controlador de CC. PWM cambia el ciclo de trabajo de salida y la velocidad del motor. Un paquete de mini controlador de velocidad no incluye automáticamente un interruptor de inversión: elija el controlador de inversión explícitamente cuando sea necesario. Las fuentes de alimentación están incluidas solo en el paquete que las nombra; verifique el voltaje seleccionado y la conexión de entrada antes de usar.
Aplicaciones
Accionamientos de robots compactos, cortinas motorizadas, desarrollo de vehículos de equilibrio pequeños y mecanismos robóticos donde el par, la velocidad, el eje y el controlador seleccionados cumplen con los requisitos. Un mecanismo, chasis y controlador de retroalimentación no están incluidos.
Qué está incluido
- Motor solamente: un motor de engranaje planetario seleccionado.
- Paquete Mini PWM: un motor y un controlador de velocidad mini PWM.
- Mini PWM + Fuente de alimentación: un motor, un controlador mini y una fuente de alimentación.
- Paquete de controlador inversor: un motor y un controlador de velocidad inversor.
- Motor de eje trasero: un motor con el eje trasero mostrado en la imagen.
- Motor con encoder: un motor con el encoder y el cable mostrados en la imagen.
La resolución del encoder, el voltaje lógico y la disposición de pines no se especifican aquí; verifique estos detalles antes de conectar la electrónica. Los motores mostrados juntos son alternativas de configuración, no un paquete de múltiples motores.
Instalación y operación
Confirme las dimensiones del eje, el espaciado de los agujeros, la longitud de la caja de engranajes, la distancia de los terminales y la carga antes de montar.Ajuste el voltaje seleccionado, evite sobrecargas y bloqueos, y seleccione según el par nominal. La velocidad disminuye a medida que aumenta la carga; reducir la velocidad del motor también puede reducir el par disponible. El ruido varía con la velocidad y la carga.
FAQ
¿Son idénticas las velocidades del selector de 12 V y 24 V?
Las etiquetas repiten los valores de 12 V, pero las velocidades de referencia específicas de voltaje reales difieren. Utilice la tabla de velocidades anterior.
¿Cada paquete incluye una fuente de alimentación?
No. Solo la configuración Mini PWM + Fuente de Alimentación incluye una.
¿El controlador mini PWM invierte el motor?
El cambio de dirección depende de la configuración. Seleccione el paquete de controlador de velocidad que invierte explícitamente cuando necesite esa función.
¿La versión con encoder incluye un controlador de retroalimentación completo?
No. El motor con encoder y el cable de conexión están incluidos; no se incluye un controlador de retroalimentación, y los detalles eléctricos del encoder deben ser verificados antes de la conexión.
Detalles Visuales
