Motor de engranajes planetarios DC CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555, 12V/24V
Motor de engranajes planetarios DC CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 combina un motor de corriente continua con escobillas con una caja de engranajes planetaria completamente metálica y un eje en D de 8 mm. Seleccione 12V o 24V, relación de reducción nominal y una configuración con o sin encoder. Los paquetes de soporte añaden el soporte de montaje 36GP ilustrado. Esta familia de motores de engranaje de CC soporta drives de robots compatibles y mecanismos automatizados.
Características
- Construcción de engranajes planetarios metálicos y eje soportado por rodamientos de bolas.
- Encoder Hall cuadratura AB opcional con referencia de eje de motor de 17PPR.
- Electrónica del encoder suministrada por separado a 3.3V o 5V.
- Paquetes distintos de solo motor y soporte de montaje.
- Construcción de motor de corriente continua con escobillas reversible.
Especificaciones
| Especificación | Valor / alcance |
|---|---|
| Familia | Motor CHIHAI CHP-36GP-555 de corriente continua con engranaje planetario y escobillas |
| Referencia de versión del encoder | CHP-36GP-555ABHL con encoder Hall de cuadratura AB y tapa protectora |
| Versiones sin encoder | Selecciones de motor solo o motor con soporte; no se promete placa/cap/toma de encoder Hall |
| Bobinado seleccionado | 12V CC o 24V CC |
| Relaciones nominales seleccionadas | 3.7:1,5.2:1,14:1,19:1,27:1,51:1,71:1,100:1,139:1,264:1 |
| Construcción de engranajes | Engranajes de reducción planetaria de metal completo |
| Construcción de eje/rodamiento | Eje D de 8 mm con soporte de rodamiento de bolas |
| Dibujo del eje del encoder | Proyección de 20±0.5 mm; referencia de longitud plana de 15 mm; referencia plana de 7 mm; diámetro de 8 mm (+0/−0.03) |
| Montaje frontal | Cuatro orificios de montaje M3 en referencia de círculo de paso de 28 mm; penetración máxima del tornillo 6 mm |
| Registros del dibujo del encoder | Registro frontal de 22 mm (+0/−0.05); referencia de hombro de 2 mm |
| Dimensiones del motor del encoder | Diámetro de la caja de cambios de 36±0.2 mm; envoltura del motor de 37.5 mm como máximo; sección trasera de 57±0.3 mm; tapa trasera de 15.5 mm referencia;32 mm diámetro de tapa;34 mm referencia de lata |
| Longitud total del alcance | 36×114 mm referencia de ensamblaje de codificador compartido excluyendo eje/terminales;la longitud real varía con la relación y configuración |
| Peso del motor del codificador | Aproximadamente 480 g;dependiente de la relación. No se especifica un peso separado no relacionado con el codificador |
| Conector del codificador | XH2.54-6PIN con ensamblaje de cables correspondiente |
| Suministro del codificador | 3.3V DC o 5.0V CC, independiente de la potencia del motor de 12V/24V |
| Salida del encoder | Ondas cuadradas de cuadratura AB, 17PPR en el eje del motor; referencia de pulso del eje de salida con relación de reducción de 17× |
| Electrónica del encoder | Pull-ups/condicionamiento de señal a bordo; referencia de respuesta de 100kHz |
| Anillo magnético | 34 polos, 17 pares de polos |
| Soporte opcional | Soporte en L de 36GP, 50 mm en vertical, 43 mm en la base, 3 mm de grosor; peso no especificado |
| Interfaces del soporte | Espaciado de agujeros frontales de 28 mm; apertura central de 22 mm (+0.10/+0.05); agujeros frontales de 3.2 mm; cuatro agujeros de base M3 y seis agujeros de 3.1 mm; referencias de base de 30/43/13/10/20 mm; radio superior R20 |
| Tolerancias adicionales de eje/dibujo | 7 mm plano (+0/−0.10); longitud de la caja de engranajes L±0.5 mm |
| Dibujo de referencia del acoplador de brida externa, no incluido | 8 mm de diámetro del orificio; 32 mm de diámetro de la brida; 16 mm de diámetro del cubo; 24 mm de referencia del patrón de agujeros; cuatro agujeros de 4 mm; 13 mm de longitud; 3 mm de grosor de la brida; 8.3 mm de referencia del hombro; tornillos de ajuste M4 opuestos |
Referencias de rendimiento
Las tablas a continuación son referencias de familia de motores con codificadores específicas de voltaje. Coincide con el devanado y la relación seleccionados. La selección 71:1 no tiene columna correspondiente, por lo que no se infiere rendimiento, longitud de la caja de engranajes o valor de PPR de salida para ella. La columna 515:1 es una referencia de familia y no es seleccionable aquí. Los paquetes sin codificador no adquieren funciones de codificador de estas tablas.
Referencia de 24V
Referencia de potencia máxima 120W; corriente en vacío ≤600mA. La potencia máxima describe un punto de operación separado, no la salida continua en cada relación.
| Relación de tabla | rpm sin carga | Par nominal (kgf·cm) | Par nominal (N·m) | rpm nominal | Corriente nominal (A) | Corriente de bloqueo (A) | Par de bloqueo (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 3200 | 3 | 0.3 | 2400 | ≤2.7 | ≤21 | ≥8.0 |
| 5.2:1 | 2300 | 5 | 0.5 | 1750 | ≤2.7 | ≤21 | ≥10.0 |
| 14:1 | 850 | 10 | 1 | 650 | ≤2.7 | ≤21 | ≥25.0 |
| 19:1 | 630 | 15 | 1.5 | 500 | ≤2.7 | ≤21 | ≥30.0 |
| 27:1 | 440 | 25 | 2.5 | 350 | ≤2.7 | ≤21 | ≥35.0 |
| 51:1 | 230 | 35 | 3.5 | 190 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 100:1 | 120 | 50 | 5 | 90 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 139:1 | 85 | 50 | 5 | 65 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 264:1 | 45 | 50 | 5 | 35 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
| 515:1 | 23 | 60 | 6 | 18 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
Referencia de 12V
Referencia de potencia máxima 30W; corriente en vacío ≤400mA. La potencia máxima describe un punto de operación separado, no una salida continua en cada relación.
| Relación de tabla | rpm sin carga | Par nominal(kgf·cm) | Par nominal(N·m) | rpm nominal | Corriente nominal(A) | Corriente de bloqueo(A) | Par de bloqueo(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1600 | 1.5 | 0.15 | 1200 | ≤2.0 | ≤10 | ≥4.0 |
| 5.2:1 | 1150 | 2.5 | 0.25 | 850 | ≤2.0 | ≤10 | ≥7.0 |
| 14:1 | 420 | 5 | 0.5 | 320 | ≤2.0 | ≤10 | ≥15.0 |
| 19:1 | 310 | 7.5 | 0.75 | 250 | ≤2.0 | ≤10 | ≥22.0 |
| 27:1 | 220 | 12.5 | 1.25 | 170 | ≤2.0 | ≤10 | ≥25.0 |
| 51:1 | 115 | 17 | 1.7 | 95 | ≤2.0 | ≤10 | ≥35.0 |
| 100:1 | 60 | 30 | 3 | 45 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 139:1 | 42 | 40 | 4 | 32 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 264:1 | 22 | 50 | 5 | 18 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
| 515:1 | 11.5 | 60 | 6 | 10 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
Longitud de la caja de cambios y referencias de pulso del encoder
| Relación de la tabla | Caja de cambios L(mm) | Pulsos del eje de salida/revolución referencia |
|---|---|---|
| 3.7:1 | 26.5 | 62.9 |
| 5.2:1 | 26.5 | 88.4 |
| 14:1 | 34.5 | 238 |
| 19:1 | 34.5 | 323 |
| 27:1 | 34.5 | 459 |
| 51:1 | 42.5 | 867 |
| 100:1 | 42.5 | 1700 |
| 139:1 | 42.5 | 2363 |
| 264:1 | 50.5 | 4488 |
| 515:1 | 50.5 | 8755 |
Las referencias de pulso utilizan 17PPR multiplicado por la relación nominal de la tabla. El conteo de bordes en cuadratura depende del método de conteo del host y no es lo mismo que esta referencia de pulso de un solo canal.Los valores de estancamiento son referencias limitantes; evite la operación estancada o sobrecargada.
Conexión del codificador
El siguiente mapeo de seis pines se aplica solo a las versiones de codificador. Identifique la orientación del conector en comparación con el dibujo dimensionado completo y los colores de los cables. La alimentación del motor y la alimentación del codificador utilizan pines separados. Nunca conecte la alimentación del motor de 12V o 24V a VCC del codificador.
| Pin | Señal | Color del cable | Función |
|---|---|---|---|
| 1 | M2 | Blanco | Alimentación del motor− |
| 2 | VCC | Azul | Alimentación del codificador+3.3V/5V |
| 3 | C2 | Verde | Encoder fase B |
| 4 | C1 | Amarillo | Encoder fase A |
| 5 | GND | Negro | Alimentación del encoder− |
| 6 | M1 | Rojo | Alimentación del motor+ |
El encoder proporciona ondas cuadradas A/B con resistencias pull-up y acondicionamiento de señal integrados. Coincide con el voltaje lógico del host, la referencia de tierra y la capacidad de entrada. La ilustración simple se presenta con el mismo mapeo C2/B y C1/A que la tabla de seis pines.
Instalación Mecánica
Verifique el ajuste del eje de salida, el registro frontal, el patrón de montaje de 28 mm y la longitud de la caja de cambios dependiente de la relación. La penetración máxima del tornillo M3 es de 6 mm.El dibujo del encoder incluye el ensamblaje Hall trasero y la tapa protectora; las versiones no encoder tienen un ensamblaje trasero diferente. No transfiera la longitud total del ensamblaje del encoder a un motor no encoder.
El dibujo del soporte muestra un soporte vertical de 50 mm, una base de 43 mm y un grosor de 3 mm, con un orificio central de 22 mm y múltiples orificios de montaje. La ilustración del acoplador de brida de 8 mm es solo una referencia de ajuste externo; un acoplador de brida no está incluido en los paquetes seleccionables. No se debe asumir que los acopladores de menor diámetro se ajusten al eje de 8 mm.
Aplicaciones
Vehículos autobalanceados compatibles, pequeños vehículos inteligentes, mecanismos robóticos, pinzas y mecanismos de corte de película motorizados donde la velocidad, el par, el suministro y el ajuste de montaje seleccionados se adapten a la aplicación. La retroalimentación del encoder está disponible solo en las selecciones de encoder.
Qué está incluido
| Configuración seleccionada | Contenido |
|---|---|
| Motor con codificador | 1 motorreductor equipado con codificador y el correspondiente conjunto de cables de seis hilos |
| Motor con codificador + Soporte de montaje | 1 motorreductor equipado con codificador, conjunto de cables correspondiente y 1 soporte de montaje |
| Motor sin codificador | 1 motorreductor sin codificador |
| Motor sin codificador + Soporte | 1 motorreductor sin codificador y 1 soporte de montaje |
Un controlador de motor, fuente de alimentación, controlador principal y acoplador de brida no están incluidos. Las versiones sin codificador no incluyen el codificador Hall, tapa protectora o conjunto de cables del codificador.
FAQ
¿Se puede alimentar el encoder desde la fuente de 12V o 24V del motor?
No. El VCC del encoder requiere 3.3V o 5V. La alimentación del motor utiliza los pines M1/M2 separados.
¿Se mide 17PPR en la salida de la caja de engranajes?
Es la referencia de pulso base del eje del motor. La referencia de salida es 17 multiplicado por la relación de reducción; el método de conteo en cuadratura del host es separado.
¿Dónde están las cifras de rendimiento 71:1?
No se proporciona una columna correspondiente a 71:1. No se deben sustituir los valores de otra relación.
¿La versión sin encoder tiene el mismo tapón trasero y cable?
No. Su ensamblaje trasero es diferente y no incluye la placa Hall, el tapón del encoder o el ensamblaje del cable del encoder de seis hilos.
¿Se incluye el acoplador de brida?
No. La imagen del acoplador de 8 mm es una referencia de ajuste mecánico. Los paquetes de accesorios seleccionables solo añaden el soporte de montaje nombrado.
Detalles Visuales
