Motor de engranajes planetarios DC CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K, 12V/24V para robótica
Motor de engranajes planetarios DC CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K, 12V/24V para robótica
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El MOTOR CHIHAI CHP-36GP-555K es un motor de engranaje de corriente continua con escobillas de imán permanente con una caja de engranajes planetaria de metal y un eje de salida centrado en forma de D de 8 mm. Elija el voltaje nominal y el código del motor, la relación de reducción y el paquete solo de motor o con soporte de montaje para robótica y mecanismos de automatización compactos.
Características
- Engranaje planetario completamente metálico en una caja de engranajes compacta de 36 mm.
- Eje en forma de D de 8 mm con una proyección de 20 mm y una longitud plana de 15 mm para acoplamiento mecánico.
- Bobinas de rotor de cobre y estructura de caja de engranajes con rodamientos de bolas.
- Rotación de CC reversible al cambiar la polaridad de la alimentación.
- Configuraciones de motor seleccionables de 12V y 24V; cada motor debe utilizar su suministro nominal seleccionado.
- Soporte de montaje opcional suministrado solo con el paquete Motor + Soporte.
Especificaciones
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Modelo / serie | CHP-36GP-555K / 36GP-555 |
| Construcción | Motor de corriente continua con escobillas de imán permanente y engranajes de reducción planetaria de metal |
| Fuente nominal | 12V DC o 24V DC, según el código del motor |
| Códigos de motor / potencia máxima listada | 1225#: 12V, 3W; 1260#: 12V, 30W; 2450#: 24V, 15W; 24120#: 24V, 90W |
| Diámetro de la caja de engranajes | 36 ±0.2 mm en el dibujo dimensional |
| Diámetro máximo de la sección del motor | 38 mm |
| Longitud de la sección del motor | 57 ±0.3 mm |
| Diámetro del eje | 8 mm, tolerancia de dibujo -0.03 / -0.08 mm |
| Proyección del eje / longitud plana | 20 ±0.5 mm de proyección; 15 mm de longitud plana |
| Dimensión a través de la plana | 7 mm, tolerancia de dibujo 0 / -0.10 mm |
| Boss de localización frontal | 22 mm, tolerancia de dibujo 0 / -0.05 mm |
| Montaje frontal | 4 × M3, 6 mm de profundidad de rosca, 28 mm de círculo de paso |
| Peso del motor | Aproximadamente 350g; varía con la relación |
| Opciones de paquete | 1 motor; o 1 motor + 1 soporte de montaje |
Guía de configuración
Seleccione las tres opciones juntas: Paquete, Relación de reducción y Voltaje y Código del motor. Un código identifica un devanado de motor específico y una tabla de rendimiento; la misma relación de engranaje no significa la misma velocidad entre códigos de motor. Solo se ofrecen combinaciones disponibles.
Las relaciones 14:1 y 71:1 son seleccionables donde estén disponibles, pero sus valores de velocidad y par no están especificados en las tablas de rendimiento a continuación. No interpole una calificación de rendimiento para estas relaciones.
Rendimiento por Código de Motor
Los valores se aplican a la tensión nominal y a la relación de reducción indicada. La velocidad y el par nominal describen el mismo punto de operación a carga nominal. La potencia máxima listada es específica para el código del motor. El par de estancamiento y la corriente son límites de referencia y no deben utilizarse como calificaciones de operación continua.
12V / 1225# — potencia máxima listada 3W
| Relación | Velocidad sin carga (RPM) | Par nominal (kgf·cm) | Velocidad nominal (RPM) | Corriente nominal (A) | Par de estancamiento / límite (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 480 | 1 | 240 | ≤1.0 | ≥2 | ≤3 |
| 19:1 | 130 | 1.5 | 70 | ≤1.0 | ≥13 | ≤3 |
| 27:1 | 92 | 2.5 | 75 | ≤1.0 | 7 | ≤3 |
| 51:1 | 49 | 5 | 40 | ≤1.0 | 11 | ≤3 |
| 100:1 | 25 | 10 | 20 | ≤1.0 | 22 | ≤3 |
| 139:1 | 18 | 15 | 14 | ≤1.0 | 35 | ≤3 |
| 264:1 | 9.5 | 30 | 7.5 | ≤1.0 | 50 | ≤3 |
| 515:1 | 4.8 | 50 | 4 | ≤1.0 | 60 | ≤3 |
12V / 1260# — potencia máxima listada 30W
| Relación | Velocidad sin carga (RPM) | Par nominal (kgf·cm) | Velocidad nominal (RPM) | Corriente nominal (A) | Par de estancamiento / límite (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 1150 | 3 | 880 | ≤2.0 | ≥7 | ≤9.5 |
| 19:1 | 315 | 7 | 240 | ≤2.0 | ≥25 | ≤9.5 |
| 27:1 | 220 | 10 | 165 | ≤2.0 | ≥30 | ≤9.5 |
| 51:1 | 115 | 20 | 90 | ≤2.0 | ≥50 | ≤9.5 |
| 100:1 | 60 | 40 | 45 | ≤2.0 | Limite de carga 60 | ≤9.5 |
| 139:1 | 43 | 50 | 32 | ≤2.0 | Limite de carga 60 | ≤9.5 |
| 264:1 | 23 | 50 | 20 | ≤1.7 | Limite de carga 60 | ≤9.5 |
| 515:1 | 11.5 | 50 | 10.5 | ≤1.5 | Límite de carga 60 | ≤9.5 |
24V / 2450# — potencia máxima listada 15W
| Relación | Velocidad sin carga (RPM) | Par nominal (kgf·cm) | Velocidad nominal (RPM) | Corriente nominal (A) | Par de estancamiento / límite (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 960 | 2 | 480 | ≤2.8 | ≥4.5 | ≤6.5 |
| 19:1 | 260 | 5 | 165 | ≤2.0 | ≥13 | ≤6.5 |
| 27:1 | 185 | 5 | 150 | ≤1.5 | ≥15 | ≤6.5 |
| 51:1 | 98 | 10 | 80 | ≤1.5 | ≥22 | ≤6.5 |
| 100:1 | 50 | 20 | 40 | ≤1.5 | ≥45 | ≤6.5 |
| 139:1 | 36 | 30 | 28 | ≤1.5 | Límite de carga 60 | ≤6.5 |
| 264:1 | 19 | 50 | 15 | ≤1.3 | Límite de carga 60 | ≤6.5 |
| 515:1 | 9.7 | 50 | 8 | ≤1.2 | Límite de carga 60 | ≤6.5 |
24V / 24120# — potencia máxima listada 90W
| Relación | Velocidad sin carga (RPM) | Par nominal (kgf·cm) | Velocidad nominal (RPM) | Corriente nominal (A) | Par de estancamiento / límite (kgf·cm) | Corriente de estancamiento (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 2300 | 3 | 1820 | ≤2.6 | ≥14 | ≤21 |
| 19:1 | 630 | 14 | 490 | ≤2.6 | 50 | ≤21 |
| 27:1 | 440 | 21 | 330 | ≤2.6 | Límite de carga 60 | ≤21 |
| 51:1 | 235 | 35 | 190 | ≤2.6 | Límite de carga 60 | ≤21 |
| 100:1 | 120 | 50 | 90 | ≤2.6 | Límite de carga 60 | ≤21 |
| 139:1 | 90 | 50 | 60 | ≤2.6 | Límite de carga 60 | ≤21 |
| 264:1 | 45 | 50 | 30 | ≤2.6 | Límite de carga 60 | ≤21 |
| 515:1 | 23 | 50 | 18 | ≤2.6 | Límite de carga 60 | ≤21 |
Corriente sin carga: ≤500 mA.
No exceda el límite de carga del engranaje de 60 kgf·cm marcado para configuraciones que lleven ese límite. Este límite no es una clasificación de par continuo. Algunas configuraciones en la tabla pueden no estar disponibles en las opciones del producto.
Dimensiones mecánicas e instalación
| Relación | Etapas planetarias | Longitud del engranaje L (mm) |
|---|---|---|
| 5.2:1 | 1 | 26.5 |
| 14:1 | 1 | 34.5 |
| 19:1 / 27:1 | 2 | 34.5 |
| 51:1 / 100:1 / 139:1 | 3 | 42.5 |
| 264:1 / 515:1 | 4 | 50.5 |
La longitud de la caja de cambios L tiene una tolerancia de ±0.5 mm en el dibujo principal. Confirme la longitud de ensamblaje seleccionada y el ajuste de acoplamiento antes de mecanizar un soporte. La opción 71:1 no tiene longitud confirmada en la tabla dimensional. El dibujo del soporte de montaje especifica una altura de 50 mm, una longitud de base de 43 mm y un grosor de placa de 3 mm; utilice su patrón de agujeros y tolerancias para la instalación.
Aplicaciones
Utilice el motor en mecanismos de conducción de robots, vehículos de seguimiento, cámara equipos de movimiento, automatización del hogar y dispensadores de cinta eléctrica cuando la velocidad, el par, el suministro y las dimensiones de montaje seleccionadas se adapten al mecanismo.Los controles externos y la integración mecánica dependen de la aplicación.
Qué incluye
- Solo motor: un motor de corriente continua planetario de la serie CHP-36GP-555 en la configuración seleccionada.
- Motor + Soporte: un motor seleccionado y un soporte de montaje.
La fuente de alimentación, el controlador del motor y el mecanismo accionado no están incluidos. Las fotos muestran configuraciones representativas; el código del motor seleccionado y la relación determinan la especificación eléctrica y de la caja de engranajes suministrada.
Notas de operación
- Iguale la fuente de DC al motor seleccionado de 12V o 24V; evite sobrevoltaje y subvoltaje.
- Seleccione el motor por par nominal y evalúe la carga antes de usar. No detenga ni sobrecargue el motor.
- La velocidad disminuye a medida que aumenta la carga. Evalúe los requisitos de par al reducir la velocidad.
- La operación cerca o por encima de los límites mecánicos puede dañar los componentes internos.
- El ruido de operación y la ligera vibración varían con la velocidad y la carga.
FAQ
¿Cómo elijo entre los códigos de motor?
Elija primero el voltaje nominal, luego compare la velocidad, el par nominal y la corriente del código correspondiente a su relación requerida. 1225# y 1260# utilizan 12V; 2450# y 24120# utilizan 24V.
¿Cada motor incluye el soporte de montaje?
No. El soporte se incluye solo cuando selecciona Motor + Soporte.
¿Puedo usar el par de estancamiento como el par de trabajo?
No. Seleccione utilizando el par nominal y evite la operación de estancamiento; el límite de carga del engranaje marcado también es una restricción separada.
Detalles Visuales
