Motor de engranajes DC con codificador Hall CHIHAI CHR-GM16-050ABHL, 6V/12V, 7 PPR
Motor de engranajes DC con codificador Hall CHIHAI CHR-GM16-050ABHL, 6V/12V, 7 PPR
CHIHAI MOTOR
No se pudo cargar la disponibilidad de recogida
Resumen
El MOTOR CHIHAI CHR-GM 16-050ABHL motor de corriente continua con engranaje combina una caja de engranajes de metal compacta con retroalimentación magnética Hall AB de 7PPR y un eje D de 3 mm. Seleccione el motor o el paquete de motor y soporte, la relación de reducción y un devanado de motor de 6 V o 12 V.
Características
- Engranajes de reducción de metal y construcción de motor con escobillas compacta.
- Retroalimentación cuadratura AB para detección de rotación y dirección.
- Eje de salida en forma de D y dos orificios de montaje frontal.
- Conector de seis pines coincidente, con un paquete de soporte de montaje opcional.
Especificaciones
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 16-050ABHL; CHR-16GM-050 / etiquetas de la familia 16GR-050 |
| Motor / caja de engranajes | Motor de corriente continua con escobillas con engranajes de reducción metálicos y retroalimentación magnética Hall AB integrada |
| Tensión seleccionable | Bobinado del motor de 6 V o 12 V, según se seleccione; suministro de lógica de codificador separado |
| Cuerpo / frente | Sobre frontal de 15.6 mm; referencia frontal redonda/motor de 15.5 mm; ancho frontal REF de 13.2 mm |
| Eje de salida | Eje D de 3 mm +0/-0.03 mm; plano de 2.5 mm +0/-0.1 mm; proyección de 10.0±0.3 mm; buje de 4 mm y característica frontal de 1.5 mm |
| Dibujo mecánico | Sección de caja de engranajes de 11.0 mm; sección de motor REF de 26.9 mm; sección de codificador trasero REF de 9.0 mm; círculo trasero de 9.2 mm y 3.5 mm característica |
| Montaje / trasero | Dos orificios de montaje M 2 con un espaciado de 9.0 mm; dibujo trasero de 19.0 mm de ancho y 21.0 mm de ancho total del codificador/conector |
| Codificador Hall | Onda cuadrada de cuadratura AB; 7PPR en el eje del motor; 14 polos magnéticos/7 pares de polos |
| Fuente de lógica / respuesta | 3.3 V o 5 V CC; referencia de respuesta de 100kHz; resistencias de pull-up/modelado en placa |
| Referencia de temperatura del codificador | -40 a +120°C referencia del codificador; esto no establece el rango de operación completo del conjunto motor/conector |
| Conector / cable | ZH 1.5-6PIN con cable coincidente; aproximadamente 20cm referencia de cable |
| Masa neta | Aproximadamente 32 g referencia de motor; la relación y el paquete varían |
Referencia de velocidad, par y retroalimentación de 12 V
Referencia de potencia máxima del motor 3.3 W; corriente en vacío ≤70 mA; corriente de bloqueo ≤1.3 A. Las velocidades en vacío y nominal son diferentes puntos de operación.
| Relación nominal: 1 | rpm en vacío | rpm nominal | Nominal kgf.cm | Corriente nominal mA | Bloqueo kgf.cm | Referencia de pulso de salida Hall |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1600 | 1250 | 0.15 | ≤300 | ≥0.65 | 69.65 |
| 20 | 800 | 630 | 0.3 | ≤300 | ≥1.3 | 144.34 |
| 35 | 450 | 355 | 0.5 | ≤300 | ≥2.2 | 250.39 |
| 63 | 250 | 200 | 0.9 | ≤300 | ≥2.8 | 441.63 |
| 86 | 185 | 145 | 1.2 | ≤300 | Máx 3 | 604.73 |
| 115 | 138 | 110 | 1.7 | ≤300 | Máx 3 | 808.15 |
| 150 | 105 | 83 | 2 | ≤300 | Máx 3 | 1049.51 |
| 250 | 64 | 55 | 2.5 | ≤260 | Máx 3 | 1751.82 |
| 360 | 44 | 38 | 2.5 | ≤200 | Máx 3 | 2517.76 |
Referencia de Velocidad, Par y Retroalimentación de 6 V
Referencia de potencia máxima del motor 0.6 W; corriente en vacío ≤50 mA; corriente de bloqueo ≤0.7 A.
| Relación nominal: 1 | rpm sin carga | rpm nominal | Nominal kgf.cm | Corriente nominal mA | Parada kgf.cm | Referencia de pulso de salida Hall |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 800 | 620 | 0.1 | ≤160 | ≥0.33 | 69.65 |
| 20 | 400 | 310 | 0.2 | ≤160 | ≥0.65 | 144.34 |
| 35 | 230 | 175 | 0.35 | ≤160 | ≥1.1 | 250.39 |
| 63 | 127 | 100 | 0.6 | ≤160 | ≥1.4 | 441.63 |
| 86 | 92 | 70 | 0.85 | ≤160 | ≥1.9 | 604.73 |
| 115 | 70 | 55 | 1.1 | ≤160 | ≥2.5 | 808.15 |
| 150 | 52 | 42 | 1.5 | ≤160 | Max 3 | 1049.51 |
| 250 | 33 | 27 | 2.5 | ≤160 | Max 3 | 1751.82 |
| 360 | 22 | 19 | 2.5 | ≤130 | Max 3 | 2517.76 |
El par máximo permitido del engranaje es de 3.0kgf.cm. Las cifras de estancamiento no son calificaciones de operación continua; evite la sobrecarga y el estancamiento prolongado. La referencia de salida Hall es de 7 pulsos base por revolución del motor multiplicada por la reducción de engranaje real. Las referencias de salida fraccionarias reflejan las relaciones de engranaje reales, no exactamente las etiquetas nominales del selector; las convenciones de conteo de bordes del decodificador pueden diferir.
Conexión de Seis Cables
| Cable | Función |
|---|---|
| Rojo | M 2, terminal de bobinado del motor |
| Negro | Encoder VCC 3.3 V /5 V |
| Amarillo | Salida del codificador C 2 /B |
| Verde | Salida del codificador C 1 /A |
| Azul | GND del codificador |
| Blanco | M 1, terminal de bobinado del motor |
Este diagrama de conector se ve desde la dirección marcada. Negro es VCC del codificador y azul es GND del codificador; no sustituya el código de color de otro motor. Use 3.3 V o 5 V solo para la lógica del codificador, y mantenga el voltaje de suministro del motor alejado de los pines de señal y de suministro de lógica. Verde/amarillo llevan la retroalimentación A/B. Verifique la orientación del conector y los niveles de entrada compatibles antes de energizar.
Rojo M 2 y blanco M 1 son los terminales del motor. El dibujo trasero marca M 2 negativo y M 1 positivo para su orientación de referencia.Intercambiar solo la polaridad del motor M 1/M 2 después de detenerse para invertir la rotación; no invierta la conexión VCC/GND del encoder. Un controlador de motor, MCU, procesador de retroalimentación y fuente de alimentación son separados.
Adaptación Mecánica y Soporte de Montaje
Verifique la tolerancia del eje, proyección, espaciado de orificios de montaje, compromiso de tornillos y espacio libre del encoder trasero antes de la instalación. Mantenga los tornillos alejados del tren de engranajes interno. La referencia del soporte GM 13/GM 16 muestra un ancho de 25 mm, aproximadamente 19 mm de altura frontal, 1.2 mm de grosor, una característica central de 4 mm y dos orificios de 2.2 mm separados 9 mm. El dibujo del pie incluye posiciones de montaje ranuradas, referencias de ranura de 6.5 mm/2.2 mm, características de dibujo de 3.85 mm/3.4 mm, desplazamientos de 1.8 mm/2.3 mm y esquinas R 1.5. Verifique el soporte real y el patrón de montaje antes de mecanizar una pieza de acoplamiento.
Aplicaciones
Desarrollo de vehículos de equilibrio compactos, robots que siguen líneas, mecanismos de hogar inteligente, pequeños motores robóticos y experimentos con grúas de cámara donde la velocidad, el par, el eje y la interfaz de retroalimentación seleccionados cumplen con los requisitos de diseño. No se incluye un vehículo completo, robot, soporte de cámara o sistema de control.
Qué está incluido
- Motor con encoder: un motor de voltaje seleccionado y relación seleccionada con encoder Hall integrado y cable de seis hilos correspondiente.
- Motor + Soporte: un motor/cable seleccionado y un soporte de montaje con el hardware de montaje que se muestra en la imagen.
No se incluyen un controlador, fuente de alimentación, controlador, acoplamiento y mecanismo completo. Las fotos de configuración identifican el contenido del paquete, no un paquete de múltiples motores.
Preguntas Frecuentes
¿El encoder utiliza la fuente de motor de 6 V o 12 V?
No. El VCC negro necesita 3.3 V o 5 V y el azul es tierra del encoder.Rojo/blanco alimenta el motor a la tensión seleccionada.
¿Es 7PPR el conteo de salida del engranaje?
Es la referencia de pulso del eje del motor base. Los pulsos de salida del engranaje se escalan con la reducción real y la convención del decodificador.
¿Puedo invertir toda la alimentación de seis hilos?
No. Invierta solo M 1/M 2 después de detenerse. VCC/GND del encoder debe mantener la polaridad correcta.
Detalles Visuales
