CHIHAI GM37-3429 Hall Encoder DC Gear Motor

Resumen

El MOTOR CHIHAI CHR-GM37-3429ABHL es un motor de engranaje DC con escobillas compacto con una caja de engranajes de reducción completamente metálica y un encoder Hall magnético de dos canales. Su eje D de 6 mm y los paquetes de soporte/rueda opcionales lo hacen adecuado para el impulso de robots móviles y pequeños mecanismos de movimiento. Seleccione la tensión del motor, la relación de reducción nominal y el paquete de forma independiente.

Elija su configuración

Elija 6V, 12V o 24V y una relación nominal de 6:1, 10:1, 18:1, 30:1, 50:1, 90:1, 150:1, 270:1, 450:1 o 630:1. Las opciones de 6:1 y 18:1 nominales corresponden a referencias de rendimiento de 6.3:1 y 18.8:1. La opción de 630:1 no tiene fila de rendimiento correspondiente aquí; confirme sus datos de operación antes de dimensionar un mecanismo.

Motor con encoder solamente: un motor con encoder y cable de conexión.
Motor con encoder + soporte: un motor, cable y soporte de montaje.
Kit de rueda de 65 mm: un motor, soporte, acoplador hexagonal, una rueda de 65 mm y hardware de fijación ilustrado.
Kit de Rueda de 80mm: un motor, soporte, acoplador hexagonal, una rueda de 80mm y hardware de fijación ilustrado.

Los colores de las ruedas y los estilos de la banda de rodadura pueden variar dentro del diámetro seleccionado. Las imágenes muestran estilos alternativos de ruedas; cada kit contiene una rueda. Seleccione dos kits de motor para un arreglo de tracción en dos ruedas. Un chasis de robot, controlador de motor, microcontrolador y fuente de alimentación no están incluidos.

Especificaciones Mecánicas

Parámetro	Referencia
Diámetro de la caja de engranajes	37mm
Motor puede	Diámetro de 34mm, longitud de sección de 29.4mm
Eje de salida	Eje D de 6mm (+0/−0.03mm); proyección de 21±0.5mm, longitud plana de 12mm, 5.4mm a través de la plana (+0/−0.1mm)
Soporte de localización frontal	Diámetro de 12mm
Montaje	6× agujeros roscados M3, 3mm de profundidad, en un círculo de paso de 31mm; verificar la orientación antes del mecanizado
Encoder trasero	Conector PH2.0-6PIN; referencia de cubierta protectora sección trasera de 15mm, diámetro de cubierta de 32mm. Referencia de encoder descubierto sección trasera de 8.5mm.
Masa neta del motor	Aproximadamente 180–200g, variando con la relación y configuración

Las fotografías del paquete muestran la versión del encoder protegido. Las imágenes del encoder descubierto ilustran el conector y la construcción, en lugar de un paquete seleccionable adicional.

Referencia de relación real

Gearbox L mm (±0.3)

Pulsos del encoder por vuelta de salida, por canal, aproximado

6.La longitud exacta de la caja de cambios y el conteo del encoder para 630:1 no están especificados aquí. Los conteos de pulsos del encoder dependen de la relación de reducción real y del método de decodificación.

Rendimiento específico de voltaje

Motor de 24V

Referencia de potencia de salida máxima 11W; corriente en vacío ≤150mA; referencia de corriente de bloqueo ≤4.5A.

Relación real	rpm sin carga	rpm nominal	kgf·cm nominal	N·m nominal	Corriente nominal A	Par de bloqueo / límite kgf·cm
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤1.8	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤1.8	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤1.8	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤1.8	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤1.8	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤1.8	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤1.8	30 max
270:1	36	27	30	3	≤1.8	30 máx
450:1	22	16	30	3	≤1.8	30 máx

Motor de 12V

Referencia de potencia máxima de salida 11W; corriente en vacío ≤300mA; referencia de corriente de bloqueo ≤7.0A.

Relación real	rpm en vacío	rpm nominal	kgf·cm nominal	N·m nominal	Corriente nominal A	Par de bloqueo / límite kgf·cm
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤2.3	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤2.3	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤2.3	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤2.3	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤2.3	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤2.3	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤2.1	30 máx
270:1	36	27	30	3	≤1.9	30 máx
450:1	22	16	30	3	≤1.7	30 máx

Motor de 6V

Referencia de potencia máxima de salida 2.6W; corriente en vacío ≤200mA; referencia de corriente de bloqueo ≤3.5A.

Relación real	rpm en vacío	rpm nominal	kgf·cm nominal	N·m nominal	Corriente nominal A	Par de bloqueo / límite kgf·cm
6.3:1	775	470	0.5	0.05	≤1.4	≥1.2
10:1	500	300	0.8	0.08	≤1.4	≥2.0
18.8:1	265	160	1.5	0.15	≤1.4	≥3.7
30:1	165	100	2.4	0.24	≤1.4	≥6.0
50:1	100	60	4	0.4	≤1.4	≥10
90:1	55	32	7	0.7	≤1.4	≥18
150:1	32	20	12	1.2	≤1.4	30 max
270:1	18	11	21	2.1	≤1.4	30 max
450:1	11	6.5	30	3	≤1.4	30 max

El par nominal, el par de estancamiento y la carga máxima permitida del engranaje son límites diferentes. “30 max” marca la carga máxima permitida de 30kgf·cm (aproximadamente 3.0N·m), no un par de estancamiento mínimo garantizado. Evite la operación en estancamiento y no use la corriente de estancamiento como un objetivo de operación normal. Las cifras de potencia de salida máxima son referencias en lugar de calificaciones de servicio continuo.Seleccione el voltaje del motor real y permita la carga, la corriente de arranque y el ciclo de trabajo.

Encoder Hall y cableado

El encoder es un tipo magnético Hall incremental de dos canales AB con una señal base de 11 PPR antes de la reducción. Su anillo magnético tiene 22 polos (11 pares de polos). Los dos canales de onda cuadrada permiten la detección de dirección con electrónica adecuada. Los resistores de pull-up/modelado integrados soportan la conexión a una entrada de microcontrolador apropiada; la compatibilidad lógica aún necesita coincidir con la alimentación del encoder elegida.

Conexión ilustrada	Función
Blanco / M2	Terminal de alimentación del motor M2
Azul / VCC	Alimentación del encoder +3.3V o +5V
Verde / C2	Canal del codificador B
Amarillo / C1	Canal del codificador A
Negro / GND	Tierra de alimentación del codificador
Rojo / M1	Terminal de alimentación del motor M1

Referencia del conector: PH2.0, 6 pines. La referencia de frecuencia de respuesta del codificador: 100 kHz. El básico 11 PPR es por revolución del motor; los pulsos por revolución de salida del engranaje son iguales al conteo de pulsos básico multiplicado por la relación de reducción real. Los totales de conteo en cuadratura dependen de qué bordes de señal el controlador decodifica.

La alimentación del motor y la alimentación del codificador son separadas. Utilice la alimentación de motor seleccionada de 6V/12V/24V solo en M1/M2. Suministre el codificador con 3.3V o 5V, y mantenga el voltaje del motor alejado de VCC, GND, C1 y C2.Verifique la orientación del conector antes de la conexión y desconecte la alimentación antes de volver a cablear. Un controlador de motor bidireccional adecuado puede invertir la polaridad de la alimentación del motor; deténgase antes de cambiar de dirección. El encoder proporciona retroalimentación y no regula la velocidad o la posición por sí mismo.

Aplicaciones

Utilice la retroalimentación del encoder para medir la velocidad y dirección de las ruedas en vehículos autobalanceados, pequeños robots móviles, mecanismos inteligentes y proyectos de inspección. Un sistema de bucle cerrado completo o de balanceo también requiere un controlador de motor adecuado, sensores y software de control. Evite la sobrecarga, las inversiones rápidas y repetidas y forzar el eje de la caja de cambios.

Qué incluye

Un motor en el voltaje y la relación de reducción elegidos, con encoder Hall y cable de conexión. El soporte, acoplador, hardware de fijación y una rueda se incluyen solo según lo especificado por el paquete seleccionado. Otro equipo que aparece en la imagen no está incluido.