Motor de engranajes DC con codificador óptico CHIHAI CHR-GM37-520, 448 CPR, 12V/24V
Motor de engranajes DC con codificador óptico CHIHAI CHR-GM37-520, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El MOTOR CHIHAI CHR-GM37-520 motor de corriente continua con engranaje combina una caja de engranajes de metal completo con un codificador óptico de 448 CPR para drives de robots equipados con retroalimentación y mecanismos compactos. Seleccione el paquete, la relación de reducción y el devanado de 12V o 24V. Esta es la versión de disco óptico; su interfaz de retroalimentación difiere de los modelos de codificador Hall.
Características
- Engranajes de metal, devanado de armadura de cobre y operación de motor cepillado hacia adelante/reversa.
- Eje D de 6 mm y seis orificios de montaje roscados en la parte frontal.
- Retroalimentación óptica en cuadratura AB con cubierta trasera protectora y cableado correspondiente.
- Paquetes solo de motor, soporte, acoplamiento de brida y ruedas de 65 mm/80 mm.
Especificaciones
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, versión con encoder óptico |
| Motor | Motor de corriente continua con escobillas, engranajes de reducción de metal y bobinado de cobre; bobinados seleccionables de 12V y 24V |
| Encoder | Encoder óptico incremental de disco cuadratura AB; base 448 CPR en el eje del motor; referencia de salida 448 x reducción de engranaje real |
| Fuente lógica | 3.3V DC o 5.0V DC, separado del voltaje del motor; nunca invertir VCC/GND o exceder 5V |
| Respuesta / entorno | Referencia de respuesta de 25–60kHz; entorno operativo de la fuente 0–85 grados C |
| Conector | PH2.0-6PIN en el motor; el arnés suministrado termina en Dupont o XH2 como se muestra.54 conexión |
| Compatibilidad | La fuente recomienda un MCU de clase STM32 con interfaz de codificador de hardware; indica que Arduino/51 no es compatible con esta configuración |
| Eje | Diámetro de 6 mm, tolerancia +0/-0.03 mm; D plano 5.4 mm +0/-0.1 mm; proyección de 21±0.5 mm y longitud plana de 12 mm |
| Referencias mecánicas | Caja de engranajes de 37 mm, diámetro del buje frontal de 12 mm, hombro de 6 mm; motor 36.2 mm REF, sección de 23 mm, característica trasera de 1.8 mm y sobre envolvente trasera de 41.7 mm |
| Montaje | Seis agujeros roscados M3.0 x 3, diámetro del círculo de paso de 31 mm, espaciado de 60 grados; dibujo de referencia de 7 mm |
| Longitud de la caja de engranajes | L±0.3 mm; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mm a través de relaciones ascendentes |
| Masa neta | Aproximadamente 150g referencia del motor; la relación y el paquete varían |
Rendimiento de 12V y 24V
Las dos tablas de origen dan los mismos puntos de velocidad y par a continuación para sus respectivos devanados. Las etiquetas del selector redondean 6.3:1 a 6:1 y 18.8:1 a 18:1. Estas etiquetas se mantienen como opciones de origen; la tabla de ingeniería proporciona la referencia de relación detallada. La velocidad sin carga y la velocidad nominal son diferentes puntos de operación.
| Relación de ingeniería :1 | rpm sin carga | rpm nominal | Nominal kgf.cm | Nominal N.m | Estancamiento kgf.cm | Caja de engranajes L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: referencia de potencia de salida máxima 12W; corriente en vacío ≤100mA, corriente nominal ≤0.95A, corriente de bloqueo ≤2.5A. 12V: referencia de potencia de salida máxima 7W; corriente en vacío ≤160mA, corriente nominal ≤1.2A, corriente de bloqueo ≤3.5A. Los valores de bloqueo no son calificaciones continuas; evite sobrecargas y operación en bloqueo.
Referencia de familia 6V solo para
La fuente también proporciona la siguiente referencia de familia 6V. No hay variantes de 6V en estas opciones de venta. Referencia de potencia máxima de salida 2W; sin carga ≤100mA, nominal ≤0.35A, bloqueo ≤1.7A.
| Relación de ingeniería :1 | rpm sin carga | rpm nominal | Nominal kgf.cm | Nominal N.m | Bloqueo kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
Conexión del codificador óptico
| Color del cable | Función |
|---|---|
| Rojo | Salida de fase B |
| Negro | Salida de fase A |
| Verde | GND del codificador |
| Azul | VCC del codificador, 3.3V / 5V |
| Amarillo | Motor positivo |
| Blanco | Motor negativo |
Rojo y negro son salidas de señal del codificador, no de alimentación del motor.Amarillo y blanco son la potencia del motor. Mantenga el voltaje del motor separado de la alimentación lógica azul de 3.3V/5V y la tierra lógica verde. No invierta VCC/GND del encoder ni aplique voltaje del motor a los pines del encoder. Verifique la orientación del conector marcado antes de energizar. La especificación base es de 448 CPR; los conteos de salida de la caja de engranajes se escalan con la reducción real y la convención del decodificador receptor. No se reclama una resolución adicional de x4.
La fuente especifica una interfaz de encoder de hardware como STM32 y establece que Arduino/51 no son compatibles con esta configuración. Verifique los niveles de entrada, la tasa de conteo de hardware y el soporte de decodificación antes de seleccionar un controlador. Un procesador, controlador de motor y controlador de retroalimentación no están incluidos.
Contenido del paquete
| Paquete seleccionado | Artículos incluidos |
|---|---|
| Motor de encoder solamente | Un motor de encoder óptico, tapa trasera y cable de conexión. |
| Motor + Soporte | Un motor/lead de encoder y un soporte de montaje. |
| Motor + Soporte + Acoplamiento de Brida | Un motor/lead de encoder, soporte y acoplamiento de brida. |
| Motor + Kit de Rueda de 65mm | Un motor/lead de encoder, soporte, acoplamiento hexagonal, una rueda de 65mm y hardware de montaje mostrado en la imagen. |
| Motor + Kit de Rueda de 80mm | Un motor/lead de encoder, soporte, acoplamiento hexagonal, una rueda de 80mm y hardware de montaje mostrado en la imagen. |
Las ilustraciones del paquete identifican alternativas, no múltiples motores. Los kits de ruedas muestran ejemplos alternativos de banda/color; esta lista no tiene un selector de banda o color separado. El diámetro seleccionado identifica el kit; no se garantiza una banda/color particular.La referencia de 65 mm muestra ejemplos de alta fricción y ruedas planas; la referencia de 80 mm muestra ejemplos de ruedas planas y alta fricción. No se incluye un chasis o robot completo.
Montaje y Uso
El dibujo del soporte hace referencia a un ancho frontal de 40 mm, una longitud de pie de 43 mm, un espaciado de agujeros de base de 30 mm por 24 mm, un grosor de material de 3 mm, un diámetro de 13 mm en la abertura central frontal y seis agujeros frontales de diámetro 3.2 mm en un círculo de 31 mm. Referencias adicionales del soporte: altura de 47 mm, sección de ranura de 14 mm, referencia inferior de 18.5 mm, desplazamiento de agujero de base de 8 mm, cuatro agujeros de base de diámetro 3.6 mm y radio de ranura R6.5. Confirme el eje real, el compromiso del tornillo, el patrón de agujeros y el espacio del encoder trasero antes de la instalación. No permita que los tornillos de montaje contacten con los engranajes internos. Detenga antes de invertir la dirección, coincida con el voltaje del motor seleccionado, evite sobrecargas y permita tiempo para enfriar. El ruido del engranaje y el par disponible varían con la velocidad y la carga.
Aplicaciones
Desarrollo de robots equilibradores, vehículos que siguen líneas, robótica doméstica, grúas de cámara y mecanismos motorizados donde el par nominal seleccionado, el eje, la alimentación y el hardware de retroalimentación cumplen con los requisitos. ROS o STM32 en el título de origen describe la posible integración; software, una placa de desarrollo y un robot completo no se suministran.
Preguntas frecuentes
¿El encoder se alimenta de 12V o 24V?
No. Su cable azul VCC necesita 3.3V o 5V DC. El motor utiliza cables amarillos/blancos a la tensión nominal seleccionada del motor.
¿Es 448 CPR el conteo de salida del engranaje?
Es la referencia del eje del motor base. Los conteos de salida dependen de la reducción de engranaje real y la convención del decodificador.
¿Cada paquete incluye una rueda?
Solo los kits de ruedas de 65 mm y 80 mm explícitamente nombrados incluyen una rueda.
Detalles Visuales
