Motor paso a paso miniatura CHIHAI CHS-15BY, 5V, eje de 1mm / 1.5mm
Motor paso a paso miniatura CHIHAI CHS-15BY, 5V, eje de 1mm / 1.5mm
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El MOTOR CHIHAI CHS-15BY es un motor paso a paso de imán permanente de dos fases y cuatro hilos para movimiento controlado compacto. Seleccione A con un eje de 1.5 mm y bobinado de 10 ohmios, o B con un eje de 1 mm y bobinado nominal de 30 ohmios. Estos son ejes de motor directos sin caja de reducción ni codificador .
Características
- Cuerpo de motor redondo compacto con bobinado de cobre y pequeño eje de salida redondo.
- Control de paso de dos fases y movimiento reversible a través de un controlador externo.
- Conector de miniatura coincidente con cuatro hilos.
- Especificaciones de bobinado y montaje A/B separadas para una correcta integración.
Especificaciones - Versión A
| Suministro / bobinado | 5 V CC; dos fases; 10Ω ±10% de resistencia de fase |
| Excitación / dirección | Dos-fases-activas(2-2); referencia CCW, dependiente de la secuencia de fase |
| Aislamiento | Clase F |
| Referencias de frecuencia | Frecuencia máxima de extracción al menos 1500Hz; frecuencia máxima de atracción al menos 100Hz |
| Par de extracción | Al menos 12gf.cm a 1000Hz |
| Cuerpo / eje | Cuerpo de 15±0.1 mm; longitud máxima del cuerpo de 11 mm; eje de 1.5 mm +0/-0.01 mm; proyección de 6.6±0.3 mm |
| Dibujo frontal | Característica de 9.4±0.1 mm; dos agujeros roscados M 1.6x 0.35; referencia de 45 grados; característica frontal de 4 mm+0/-0.05 mm |
| Otras características de dibujo | Sección frontal de 0.5 mm, característica trasera de 0.6 mm y círculo trasero de 5 mm |
| Arnés | 150±10 mm, 30AWG 1571, conector de cuatro pines de 1.25 mm, fijación con adhesivo UV |
Especificaciones - Versión B
| Suministro / conducción | 5 V CC con controlador L 6219; 160 mA por fase; excitación bipolar, de dos fases |
| Resistencia / paso de entrada | 31Ω ±7% por fase a 20°C; opción nominal de 30ohm; 18 grados por paso |
| Par de extracción | Más de 8gf.cm a 500PPS |
| Referencias de frecuencia | Respuesta máxima más de 1000PPS; inicio máximo más de 700PPS |
| Aislamiento / entorno | ClaseF; 100VAC un segundo; 100MΩ a 500VDC; referencia de operación -20 a +85°C, evitar condensación |
| Cuerpo / eje | Cuerpo de 15 mm; referencia de cuerpo de 10.8 mm; eje de 1 mm +0/-0.01 mm; proyección de 5.3±0.3 mm |
| Montaje frontal | Dos agujeros M 1.4 a 9.4±0.1 mm de separación; círculo de referencia de 13.4 mm; referencia de 36 grados |
| Otras características del dibujo | 7.5 mm REF, 6.86 mm, 4 mm saliente +0/-0.05 mm, sección de 7 mm, referencias de 1 mm y 0.5 mm, característica trasera de 6.4 mm |
| Arnés | 165±10 mm, UL 1571AWG 30; blanco 51021-0400/equivalente 1.25 mm alojamiento de cuatro pines en una sola fila |
| masa neta | Referencia de aproximadamente 10 g |
La frecuencia de atracción/inicio y la frecuencia de desconexión/respuesta describen diferentes límites operativos. Los valores de par se aplican a las tasas de pulso indicadas y no establecen la capacidad de carga continua para cada velocidad.
Cableado específico de la versión
A: eje de 1.5 mm, 10 ohm
| Cable | Fase |
|---|---|
| Amarillo | A |
| Negro | A-bar |
| Rojo | B |
| Blanco | B-bar |
La bobina A utiliza amarillo/negro; la bobina B utiliza rojo/blanco.El dibujo A muestra el orden de los conectores rojo, blanco, amarillo, negro; verifique la orientación de visualización marcada antes de conectar.
B: eje de 1 mm, nominal 30ohm
| Cable | Fase |
|---|---|
| Negro | A |
| Marrón | A-bar |
| Rojo | B |
| Blanco | B-bar |
La bobina A utiliza negro/marrón; la bobina B utiliza rojo/blanco. Los números de la tabla del conector B son marrón 1, negro 2, blanco 3, rojo 4. La función de color a fase y la posición del pin del conector son referencias separadas; use la orientación del conector marcada real.
Para el accionamiento de dos fases, la secuencia de fases es A+B, A-bar+B, A-bar+B-bar, A+B-bar. Invierta la secuencia para invertir la dirección.La rotación se refiere desde el lado del montaje/eje de salida. Utilice un controlador de paso bipolar compatible; no alimente una bobina directamente como si fuera un motor de CC con escobillas. Desconecte la alimentación antes de cambiar el cableado.
Referencia de conducción de la familia B-Winding
La siguiente guía nominal de 30 ohmios es independiente de la clasificación del motor B de 5 V/160 mA por fase. No es una tabla de conducción para la bobina A de 10 ohmios. Aplique limitación de corriente y verificaciones térmicas apropiadas para el controlador y motor seleccionados.
| Fuente de alimentación | Frecuencia recomendada PPS/Hz | Corriente de conducción recomendada |
|---|---|---|
| 12 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
El voltaje de funcionamiento debe tener en cuenta la fuerza electromotriz inversa más la caída de resistencia de corriente de bobinado. Un funcionamiento prolongado puede requerir una corriente reducida o refrigeración externa si el calentamiento se vuelve excesivo.
Ajuste mecánico y tolerancias generales
Elija el diámetro del eje A/B correcto, proyección, rosca de montaje, espaciado de agujeros y envoltura de cable. Ninguna de las versiones tiene un eje D-plano en esta lista. El dibujo B proporciona estas clases generales de tolerancia lineal en milímetros; las tolerancias de características explícitas tienen prioridad. No se asigna una única clase de tolerancia a cada característica.
| Dimensión Lmm | ClaseA | ClaseB | ClaseC |
|---|---|---|---|
| L≤3 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 |
| 3<L≤6 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 |
| 6<L≤16 | ±0.07 | ±0.08 | ±0.10 |
| 16<L≤30 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.12 |
| 30<L≤120 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.18 |
| 120<L≤300 | ±0.15 | ±0.20 | ±0.25 |
| 300<L≤500 | ±0.20 | ±0.30 | ±0.40 |
Referencia de tolerancia angular no especificada: ±0.1 grado. Mantenga los tornillos de montaje alejados de las partes internas y proporcione soporte para el eje/carga según lo requiera el mecanismo.
Aplicaciones
Mecanismos de robots en miniatura, pequeños manipuladores, controles de movimiento para hogares inteligentes, experimentos compactos de panorámica/inclinación y otros proyectos de posicionamiento de baja carga donde el eje, el devanado, la tasa de pasos y el controlador seleccionados se ajusten a la aplicación. No se incluye una mano robótica completa, cardán o mecanismo.
Qué incluye
Un motor paso a paso CHS-15BY seleccionado A o B con su cable de cuatro hilos y conector en la imagen. No se incluyen un controlador de motor, fuente de alimentación, controlador, encoder, caja de engranajes, acoplamiento y soporte de montaje.
Preguntas frecuentes
¿Son A y B eléctricamente intercambiables?
No.Tamaño del eje, resistencia de bobinado, detalles de montaje y un color de cable de fase difieren. Utilice la tabla de la versión seleccionada.
¿Esto incluye una caja de reducción?
No. Ambas opciones son motores de eje directo.
¿Se puede utilizar la guía de conducción de 30ohm para A?
No. Está limitada a la familia de bobinado nominal de 30ohm B, no al motor de 10ohm A.
Detalles visuales
