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CHIHAI CHS-GM1024-10BY Mini Motor Paso a Paso con Engranajes, 5V Eje en D

CHIHAI CHS-GM1024-10BY Mini Motor Paso a Paso con Engranajes, 5V Eje en D

CHIHAI MOTOR

Precio habitual $29.62 USD
Precio habitual Precio de venta $29.62 USD
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Paquete
Relación de Reducción
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Resumen

El CHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BY es un motor paso a paso con engranaje miniatura que tiene un diseño de motor y eje de salida en el mismo lado. Elija entre seis relaciones de reducción reales y un paquete solo de motor, placa de controlador o controlador cerrado. La caja de engranajes de metal compacta y el eje D de 3 mm son adecuados para pequeños mecanismos de posicionamiento.

Características
  • Motor paso a paso de imán permanente de dos fases y cuatro hilos con engranajes de reducción de metal.
  • Ángulo de paso del motor de 18 grados reducido a través de la caja de engranajes seleccionada.
  • Eje D corto para acoplamientos y mecanismos compactos.
  • Paquetes de controlador opcionales con botón de presión mostrados en el selector de paquetes.
Especificaciones
Modelo CHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BY
Tipo de motor Motor paso a paso de imán permanente de cuatro hilos y dos fases; disposición del motor y del eje de salida en el mismo lado
Referencia de bobinado DC 5 V, 128 mA por fase; utilizar un controlador de motor paso a paso bipolar adecuado
Ángulo de paso del motor 18 grados antes de la caja de engranajes
Resistencia / inductancia de fase 39 ohm ±7% por fase / 14.3 mH por fase
Relaciones de reducción 50: 1, 100: 1, 150: 1, 200: 1, 350: 1, 500: 1
Eje Eje D de 3 mm, 2.5 mm referencia plana, 10 mm referencia de eje
Dimensiones Longitud de la caja de cambios aproximadamente 24 mm; diámetro del motor 10 mm; consulte el dibujo para la geometría de montaje
Masas Referencia de motor aproximadamente 10.5 g, excluyendo controlador y embalaje
Conector / cable Cable de cuatro hilos, referencia de conector de cuatro pines de 1.25 mm de paso
Colores de bobinado Blanco A+, Rojo A−, Marrón B+, Negro B−; verifique el orden real de los pines antes de la conexión
Par de retención Referencia dependiente de la relación; 3.0 kgf·cm es el límite máximo permitido de sujeción/carga para relaciones más altas, no el par de funcionamiento continuo
Encabezados de frecuencia Frecuencia de inicio máxima > 1200 pps y frecuencia de respuesta máxima > 900 pps como referencias de prueba etiquetadas; dependiente del controlador/carga
Referencia de relación y par
Relación | grados de paso completo de salida | sujeción kgf·cm | extracción kgf·cm 50: 1 | 0.36 | 0.60 | 0.18
Relación | grados de paso completo de salida | sujeción kgf·cm | extracción kgf·cm 100: 1 | 0.18 | 1.10 | 0.30
Relación | grados de paso completo de salida | sujeción kgf·cm | extracción kgf·cm 150: 1 | 0.12 | 1.60 | 0.45
Relación | grados de paso completo de salida | retención kgf·cm | extracción kgf·cm 200: 1 | 0.09 | 2.00 | 0.60
Relación | grados de paso completo de salida | retención kgf·cm | extracción kgf·cm 350: 1 | 0.051 | 3.0 máx | 1.00
Relación | grados de paso completo de salida | retención kgf·cm | extracción kgf·cm 500: 1 | 0.036 | 3.0 máx | 1.50

El par de retención y el par de extracción son diferentes referencias operativas. La cifra de 3.0 kgf·cm es un límite superior de retención/carga, no una garantía de par de rotación continua. La velocidad y el par dependen del voltaje de alimentación, la corriente, la frecuencia, la carga y la aceleración. Solo se suministran las seis relaciones seleccionables.

Referencias de prueba de motor

Las siguientes son referencias de prueba de motor de paso completo de entrada antes de la reducción, no velocidades de salida de la caja de engranajes.Divida las rpm del motor por la relación seleccionada para obtener aproximadamente las rpm de salida sin carga; la velocidad utilizable real requiere pruebas con el controlador y la carga elegidos.

Prueba de 6.0 V 800–1400 Hz; 2400–4200 rpm de entrada; corriente ≤0.18 A a 800Hz/≤0.12 A a 1400Hz; 0Hz hold≤0.30A
Prueba de 5.0 V 700–1300 Hz; 2100–3900 rpm de entrada; corriente ≤0.155 A a 700Hz/≤0.085 A a 1300Hz; 0Hz hold≤0.25A
Prueba de 3.7 V 500–800 Hz; 1500–2400 rpm de entrada; corriente ≤0.125 A a 500Hz/≤0.085 A a 800Hz; 0Hz hold≤0.19A

Estos voltajes de prueba no reemplazan la clasificación de bobinado de 5 V. La especificación de corriente de fase es 128mA/fase; las lecturas de corriente de suministro de prueba son una medición separada.

Cableado y Controlador Opcional

Pares de bobinado: Blanco A+ con Rojo A−; Marrón B+ con Negro B−.Utilice un controlador de paso bipolar y confirme la numeración real de los pines del conector. Un motor paso a paso necesita excitación secuenciada; no lo conecte directamente a una fuente de DC para la rotación.

La referencia de suministro de la placa opcional es de 6–18V con el puente amarillo instalado, o de 4–6V sin él; la recomendación predeterminada es de 6–12V. Confirme la placa y el puente suministrados antes de encender. La tensión de suministro del controlador no es la tensión del devanado del motor. El paquete incluido añade la carcasa mostrada en la imagen; no se incluye fuente de alimentación.

Dimensiones e Instalación

Aproximadamente 24 mm de longitud de la caja de engranajes, 10 mm de diámetro del motor, 3 mm de eje en D y 10 mm de referencia del eje. La vista de montaje anotada muestra un diámetro de característica de 3.5 mm, agujeros de montaje de 1.6 mm y referencias centrales de 5.6/7.6 mm. Consulte el dibujo dimensionado para el ajuste. Soporte cargas externas; evite cargas laterales en el eje, sobrecarga de engranajes, resonancia y paradas prolongadas de alta corriente.

Contenido del paquete

Solo motor: un motor de relación seleccionada con cableado adjunto. Motor + placa de controlador: un motor y la placa mostrada. Motor + controlador cerrado: un motor y un controlador con la caja mostrada. Fuente de alimentación, acoplamiento y soporte de montaje excluidos.

Aplicaciones

Mecanismos de cámara pequeños, prototipos de panorámica/inclinación, instrumentos en miniatura, actuadores robóticos y experimentos de posicionamiento compactos.

Preguntas frecuentes¿Es este el motor de eje de tornillo M 4 largo?

No.This La versión CHS utiliza el eje D corto de 3 mm y la disposición del mismo lado.

¿Puede el motor funcionar directamente con una batería?

Requiere un controlador de paso bipolar para secuenciar los dos devanados; use el controlador seleccionado dentro de sus límites de entrada reales.

Detalles Visuales

GM1024-10BY mechanical reference
Referencia mecánica GM1024-10BY
Two-phase winding connections
Conexiones de bobinado bifásico
Ratio, step angle and torque
Relación, ángulo de paso y par
Input motor drive test references
Referencias de prueba de motor de entrada
Optional driver and package scope
Controlador opcional y alcance del paquete