Motor paso a paso con engranajes CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY de 2 fases, 5V
Motor paso a paso con engranajes CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY de 2 fases, 5V
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El MOTOR CHIHAI CHS-GM12-10BY es un motor paso a paso miniatura de dos fases y cuatro hilos para mecanismos de posicionamiento compactos. Su caja de engranajes de metal reduce el ángulo de paso de entrada de 18° del motor a un incremento de salida más pequeño. Elija la relación, la proyección del eje y el paquete solo del motor o del controlador de reciprocación.
Características
- Tren de engranajes de metal compacto y un eje de salida en forma de D de 3 mm.
- Nueve relaciones nominales de 10:1 a 380:1, con las relaciones reales enumeradas a continuación.
- Movimiento angular controlado por pulsos a través de un controlador de pasos compatible.
- Opciones de proyección de eje de 10 mm y 4.4 mm donde estén disponibles.
- Controlador de reciprocación opcional con control por botón, con una versión de placa desnuda o cerrada.
Especificaciones
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY |
| Configuración del motor | Motor paso a paso de dos fases y cuatro hilos; engranajes de reducción de metal |
| Tensión nominal del motor | 5V DC a través de un controlador de paso a paso compatible |
| Ángulo de paso del motor antes de la reducción | 18° |
| Resistencia de fase | 39 Ω ±7% |
| Inductancia de fase | 14.3 mH por fase |
| Referencia de corriente de fase | 128 mA por fase a 5V, referencia del controlador L6219 |
| Contorno del motor | Aproximadamente 10 × 12 × 20 mm |
| Opciones de proyección del eje | 10 mm o 4.4 mm, dependiendo de la configuración disponible |
| Diámetro del eje / D-plano | 3 mm de diámetro / 2.5 mm en el plano |
| Referencias de montaje | 2 × M1.6; ver dibujo de dimensiones para el eje seleccionado |
| Referencias de dibujo de dimensiones | Longitud del motor 10.5 ±0.2 mm; referencia de la caja de engranajes 9 mm; grosor de la placa 1.0 mm; diámetro del registro 4 mm |
| Cable del motor / conector | 75 ±10 mm de longitud de cable ilustrada; 1.Conector de 4 pines de 25 mm de paso, referencia de dibujo 51021-0400; marcado de cable AWG30 UL1571 |
| Peso del motor | Aproximadamente 11 g |
| Referencias de frecuencia de pulso | Frecuencia máxima de pulso de autoarranque >1200 PPS; frecuencia máxima de pulso de respuesta >900 PPS, bajo las condiciones de referencia de 5V/L6219 mencionadas |
Relación de reducción y rendimiento de salida
Los siguientes valores se aplican a un motor de 5V con una referencia de controlador L6219. Las relaciones nominales del selector están redondeadas; use la relación real al calcular la velocidad de salida o los incrementos de paso. El par máximo permitido del engranaje es distinto del par de retención y del par de salida en funcionamiento.
| Relación nominal | 10:1 | 20:1 | 30:1 | 50:1 | 100:1 | 150:1 | 210:1 | 298:1 | 380:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Relación de reducción real | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| Ángulo de paso de salida (°) | 1.86 | 0.93 | 0.61 | 0.35 | 0.18 | 0.12 | 0.086 | 0.06 | 0.047 |
| Par de sujeción (kgf·cm) | 0.12 | 0.24 | 0.36 | 0.6 | 1.2 | 1.8 | 2.5 | No especificado | No especificado |
| Par máximo permitido (kgf·cm) | No especificado | No especificado | No especificado | No especificado | No especificado | No especificado | No especificado | 3.0 | 3.0 |
| Par de salida (kgf·cm) | 0.03 | 0.06 | 0.09 | 0.15 | 0.3 | 0.45 | 0.63 | 0.9 | 1.1 |
Referencia de frecuencia de conducción
La siguiente prueba de conducción de paso completo utilizó un motor de 39 Ω y un probador de motor paso a paso.Las velocidades son las velocidades del motor antes de la caja de cambios; divida por la relación de reducción real para la velocidad de salida. Elija una frecuencia de conducción sin resonancia anormal. Las tasas de pulso más altas reducen el par disponible. Estos valores de prueba no establecen un rango de suministro universal para cada controlador; el suministro nominal del motor es de 5V.
| Parámetro de prueba | 6.0V | 5.0V | 3.7V |
|---|---|---|---|
| Frecuencia máxima de conducción (Hz) | 1400 | 1300 | 800 |
| Velocidad del motor a la frecuencia máxima (rpm) | 4200 | 3900 | 2400 |
| Corriente a la frecuencia máxima (A) | ≤0.12 | ≤0.085 | ≤0.085 |
| Frecuencia mínima de conducción (Hz) | 800 | 700 | 500 |
| Velocidad del motor a la frecuencia mínima (rpm) | 2400 | 2100 | 1500 |
| Corriente a la frecuencia mínima (A) | ≤0.18 | ≤0.155 | ≤0.125 |
| Corriente de retención a 0 Hz (A) | ≤0.30 | ≤0.25 | ≤0.19 |
Cableado e Instalación
Los pares de fases son blanco/rojo para la fase A y marrón/negro para la fase B. La numeración de los pines del conector y el orden de las almohadillas de soldadura del motor son diferentes; use el diagrama correspondiente en lugar de asumir que las posiciones coinciden.
| Conector pin | Color del cable | Fase |
|---|---|---|
| 1 | Marrón | B+ |
| 2 | Negro | B− |
| 3 | Blanco | A+ |
| 4 | Rojo | A− |
| Orden de soldadura del motor en la placa ilustrada | Color del cable | Fase |
|---|---|---|
| 1 | Blanco | A+ |
| 2 | Negro | B− |
| 3 | Rojo | A− |
| 4 | Marrón | B+ |
Utilice un controlador de paso de dos fases adecuado; no conecte los cables de fase del motor directamente a una fuente de DC.Verifique el orden de fase, la configuración de voltaje/corriente del controlador y los espacios mecánicos antes de operar. No sobrecargue ni detenga la caja de engranajes.
Guía de Configuración
Elija uno de los paquetes disponibles, la relación nominal y la proyección del eje. Algunas combinaciones de relación/eje no están disponibles. La opción solo de motor incluye su arnés de conexión adjunto pero sin controlador. Los paquetes de controladores actuales muestran una pantalla y botones, con una versión cerrada ofrecida por separado.
Una placa de controlador anterior se muestra en la visual de referencia. Su posición de jumper hacia adentro utiliza 6–18V DC; la posición hacia afuera utiliza 4–6V DC, con 6–12V recomendado para esa versión en la imagen. Estas instrucciones se aplican solo a esa placa anterior. Siga las propias marcas e instrucciones del controlador seleccionado; no transfiera la configuración de jumper o voltaje de la placa anterior a otra versión.
Aplicaciones
Para mecanismos de inclinación/rotación compactos, mecanismos de selfie motorizados, seguimiento de cámaras, pequeños robots, manipuladores en miniatura y mecanismos de impresión cuando su carga, rango de movimiento, requisitos de accionamiento y montaje coinciden con la configuración seleccionada. Las imágenes de aplicación son ilustrativas; el equipo que aparece en la imagen no está incluido.
¿Qué incluye
| Paquete seleccionado | Contenido |
|---|---|
| Solo motor | 1 × motor GM12-10BY seleccionado con arnés de cuatro cables adjunto |
| Motor + Controlador Recíproco | 1 × motor seleccionado con arnés; 1 × placa de controlador recíproco de botón |
| Motor + Controlador Recíproco Enclosed | 1 × motor seleccionado con arnés; 1 × controlador recíproco de botón cerrado |
Una fuente de alimentación, controlador externo y equipo de aplicación no están incluidos a menos que se nombren explícitamente en el paquete seleccionado.
Preguntas Frecuentes
¿Puedo alimentar el motor conectando sus cables directamente a 5V?
No.Necesita un controlador de paso de dos fases compatible que energice los pares de fases en secuencia.
¿Por qué las proporciones exactas difieren de las etiquetas de opción?
Las etiquetas de opción utilizan proporciones nominales redondeadas. Utilice la tabla de proporciones exactas para cálculos de velocidad de salida y ángulo de paso.
¿Se incluye un controlador con Motor Solo?
No. Elija un paquete de controlador para el controlador de placa desnuda o el controlador recíproco cerrado.
¿Se aplican los ajustes de puente heredados a los paquetes de controladores actuales?
No. La imagen de referencia muestra una placa anterior. Utilice las marcas e instrucciones para el controlador suministrado con el paquete seleccionado.
Detalles Visuales
