Motor paso a paso con engranajes CHIHAI CHS-GM12-10BY, eje roscado M4, 55 mm
Motor paso a paso con engranajes CHIHAI CHS-GM12-10BY, eje roscado M4, 55 mm
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY es un motor paso a paso con engranaje en miniatura con un eje de salida roscado M4 de 55 mm. Elija una relación de reducción real y un paquete de solo motor, tuerca de brida, controlador abierto o controlador cerrado para mecanismos de posicionamiento rotativo compactos.
Características
- Control de paso de dos fases y cuatro hilos con un tren de engranajes de reducción de metal.
- Eje roscado M4-0.7 con una tuerca de brida opcional a juego.
- Cinco relaciones seleccionables y opciones de controlador específicas del paquete.
- Conexión de cuatro hilos y conector en miniatura adjunto.
Especificaciones
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY, eje roscado M4 de 55 mm |
| Estructura del motor | Motor paso a paso de imán permanente de dos fases y cuatro hilos; tren de engranajes totalmente metálico |
| Relaciones de venta | 10:1, 30:1, 50:1, 100:1 y 298:1 |
| Eje de salida | Rosca M4-0.7, proyección de 55.0 mm; paso de rosca de 0.7 mm |
| Sobre mecánico | Referencia frontal de 10 × 12 mm; separación de agujeros de montaje de 9 mm; 2 × agujeros M1.6 |
| Dimensiones del dibujo | Referencia de caja de engranajes frontal de 9 mm, sección del motor de 10.5 ±0.2 mm, referencia trasera de 6.0 mm, hombro de 0.7 mm y 1.0 mm característica |
| Cable / conector | 75 ±10 mm de longitud; UL1571 AWG30; 51021-0400 carcasa blanca de una sola fila; paso de 1.25 mm |
| Referencia de masa neta del motor | Aproximadamente 14 g; varía con la relación. Esta no es la masa de envío empaquetada. |
| Referencia de parámetros eléctricos | 5.0 V CC con controlador IC 6219; 128 mA por fase; 39 Ω ±7% por fase; 14.3 mH por fase |
| Guía de operación | Rango de aplicación de 5–12 V con un controlador de paso de corriente compatible; los límites de bobinado del motor y los límites de suministro del controlador son diferentes |
| Par máximo del engranaje | 3.0 kgf·cm límite rotacional; no empuje axial ni promesa de par continuo |
Referencia de relación y par
La siguiente tabla utiliza la referencia eléctrica de 5 V / IC 6219. La versión seleccionable 10:1 no tiene fila correspondiente aquí; no aplique el par o el ángulo de paso de otra relación a ella.
| Relación nominal :1 | Relación exacta | Ángulo de paso de salida ° | Sujeción kgf·cm | Desprendimiento kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 29.47 | 0.61 | 0.36 | 0.09 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 0.6 | 0.15 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 1.2 | 0.3 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | No especificado por separado | 0.9 |
El par de sujeción y el par de extracción describen diferentes condiciones. El par máximo de la caja de engranajes es de 3.0 kgf·cm. Las etiquetas de frecuencia dan autoarranque a más de 1200 PPS y respuesta a más de 900 PPS; estas cifras etiquetadas de manera diferente no establecen un límite garantizado confiable. Establezca la frecuencia de arranque y la aceleración para la carga y el controlador reales.
Frecuencia de entrada del motor y referencia de corriente
Estas referencias de prueba de paso completo utilizan un motor de 39 Ω. Las frecuencias y rpm se refieren a la entrada del motor antes de la reducción; divida la rpm del motor por la relación de engranaje exacta para una referencia de velocidad de salida. Una frecuencia más alta reduce el par disponible.Elija un punto de operación sin resonancia marcada; las referencias de bajo voltaje no anulan los requisitos de corriente y del controlador del modelo principal.
| Prueba de suministro | Alta Hz | RPM del motor a alta Hz | Corriente a alta Hz | Baja Hz | RPM del motor a baja Hz | Corriente a baja Hz | Corriente de fase bloqueada, 0 Hz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0 V | 1400 | 4200 | ≤0.12 A | 800 | 2400 | ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5.0 V | 1300 | 3900 | ≤0.085 A | 700 | 2100 | ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7 V | 800 | 2400 | ≤0.085 A | 500 | 1500 | ≤0.125 A | ≤0.19 A |
La tensión de suministro es igual a la fuerza electromotriz de retroceso más la corriente de fase multiplicada por la resistencia del devanado. Utilice un controlador de paso adecuado y ajuste de corriente. Monitoree la temperatura durante el funcionamiento prolongado y proporcione enfriamiento o intervalos de descanso según sea necesario. El parámetro de 128 mA por fase y esta tabla de prueba tienen condiciones declaradas diferentes.
Conexión y Excitación
| Pin del conector | Color | Referencia de fase |
|---|---|---|
| 1 | Marrón | B |
| 2 | Negro | B retorno |
| 3 | Blanco | A |
| 4 | Rojo | A retorno |
Blanco y rojo forman una bobina; marrón y negro forman la otra. Tanto el diagrama de conexión como la tabla de excitación identifican marrón como B, negro como B retorno, blanco como A y rojo como A retorno. Verifique los pares de bobinas y la dirección en la unidad real antes de conectarla a un controlador.La secuencia de dos fases de paso completo energiza A/B, A-retorno/B, A-retorno/B-retorno y A/B-retorno en orden; invertir la secuencia invierte la rotación. No conecte un motor paso a paso desnudo directamente como un motor de CC con escobillas.
Ajuste mecánico y tuerca de brida opcional
El dibujo del eje especifica rosca M4-0.7 y proyección de 55 mm. El avance nominal de la rosca es de 0.7 mm por revolución del eje solo con una tuerca restringida coincidente; no establece el recorrido utilizable, la precisión lineal, el retroceso o la capacidad de carga axial. Una guía y un carro son componentes mecánicos separados.
La tuerca opcional tiene un diámetro de brida de 22 mm, un diámetro de cuerpo de 10 mm, una longitud total de 12 mm, un grosor de brida de 2 mm y una referencia de sección de 8 mm. Cuatro agujeros de 3 mm utilizan una referencia de espaciado de 16 mm; el dibujo lateral marca una característica pasante M3. Confirme el ajuste y los espacios antes del mecanizado o ensamblaje.
Aplicaciones
Ajuste de instrumentos compactos, mecanismos de enfoque, mecanismos robóticos en miniatura y pequeños proyectos de posicionamiento donde la velocidad, el par, el eje y el controlador seleccionados son adecuados. Los ejemplos de aplicación no incluyen un robot, mecanismo óptico, guía lineal, carro o máquina completa.
Qué incluye
- Motor solamente: un motor de relación seleccionada con eje roscado M4 y plomo.
- Motor + Tuerca de Brida: un motor y una tuerca de brida.
- Motor + Controlador Abierto: un motor y una placa de control abierta como se muestra.
- Motor + Controlador Cerrado: un motor y una placa de control cerrada como se muestra.
- Motor + Tuerca de Brida + Controlador Abierto: un motor, una tuerca y una placa abierta.
Una fuente de alimentación de CC, controlador de automatización externo, carro y máquina completa no están incluidos. La placa abierta mostrada está marcada como STEPCON-V1.1 y 5–18 V en su conector de alimentación.Esta es la referencia de suministro de la placa, no la clasificación de fase del motor. Las etiquetas PUL, DIR y EN son visibles; el temporizador de señal externa y los niveles lógicos dependen de la revisión real de la placa. Asegúrese de que la configuración de corriente de la placa y del motor coincidan antes de usar.
Instalación y Operación
Utilice un controlador de dos fases compatible, verifique los pares de bobinas y soporte el mecanismo accionado. Evite sobrecargas, bloqueos y cargas de eje no soportadas. Mantenga los tornillos de montaje alejados de los componentes internos. La velocidad, el ruido y el calentamiento varían con el modo de conducción, la alimentación, la carga y el ciclo de trabajo.
Preguntas Frecuentes
¿Cada paquete incluye una tuerca o un controlador?
No. Solo se incluyen los accesorios explícitamente nombrados en el paquete elegido.
¿Puede el motor desnudo funcionar directamente con DC?
Necesita un controlador de paso a paso de dos fases compatible y una configuración de corriente apropiada.
¿Es un actuador lineal completo?
No.Es un motor paso a paso con engranaje y un eje rotatorio roscado; una tuerca es opcional y la guía y el carro son separados.
¿La opción 10:1 utiliza las cifras de torque 30:1?
No. La tabla técnica no proporciona una fila de torque 10:1.
Detalles Visuales
