Motor paso a paso con engranajes CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY, 15mm
Motor paso a paso con engranajes CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY, 15mm
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El MOTOR CHIHAI CHS-GM12-15BY es un motor paso a paso miniatura con un motor de dos fases y cuatro hilos, engranajes de reducción de metal y un eje en forma de D. Seleccione la relación de reducción, proyección del eje de salida de 4.4 mm o 10 mm y el paquete de motor, controlador o soporte requerido. Este motor eléctrico compacto utiliza un impulso secuenciado para el posicionamiento y ajuste de velocidad.
Características
- Paso de entrada del motor de 18° con incrementos de salida dependientes de la relación.
- Nueve relaciones de reducción nominales, con relaciones mecánicas precisas enumeradas a continuación.
- Eje en forma de D de 3 mm con una referencia plana de 2.5 mm.
- Conjunto de cables de cuatro hilos y una referencia de conector de cuatro posiciones de 1.25 mm.
- Controladores de reciprocación opcionales, controladores cerrados, versiones de control PLC y soporte de montaje lateral.
Especificaciones
| Especificación | Valor / alcance |
|---|---|
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY motor paso a paso miniatura con engranajes |
| Construcción del motor | Motor paso a paso de dos fases y cuatro hilos con engranajes de reducción metálicos |
| Entrada de paso del motor | 18° |
| Referencia de especificación eléctrica | 5V DC con referencia de controlador L6219 |
| Referencias de configuración de conducción | Guía de conducción de 5–12V; una prueba de bajo voltaje de 3.7V separada se enumera a continuación con sus propias condiciones de pulso/corriente |
| Corriente de fase / resistencia / inductancia | 150 mA por fase /30 Ω ±7% /9.5 mH por fase |
| Dimensiones del cuerpo principal | Diámetro del motor de 15 mm × referencia de longitud de ensamblaje de 20 mm, excluyendo la proyección del eje de salida |
| Proyección del eje seleccionable | 4.4 mm o 10 mm; el dibujo estándar y las fotos del paquete compartido muestran la referencia de 10 mm |
| Eje de salida | Eje D de 3 mm; referencia D plana de 2.5 mm |
| Otras dimensiones del dibujo estándar | Sección de caja de cambios de 9 mm dentro de la referencia de ensamblaje de 20 mm; desplazamiento frontal de 0.7 mm; desplazamiento trasero de 1 mm; registro frontal de 4 mm; referencia de eje/rodamiento trasero de 6 mm |
| Dibujo del patrón de agujeros frontal | Altura de la placa frontal de 12 mm; referencia del patrón de agujeros de 9 mm; dos llamadas M1.4 y dos M1.6 |
| Conector | Conector de cuatro posiciones 1.25-4Y /1.25 mm referencia |
| Referencia de marcado de plomo | GB1571 30 /UL AWM105° marcado; esto no establece la temperatura de funcionamiento completa del motor |
| Orden de pines | 1 blanco A+;2 negro B−;3 rojo A−;4 amarillo B+ |
| Peso del motor | Aproximadamente 13 g referencia |
| Guía de tasa de pulso de trabajo | 800–1200 pulsos/s en la característica de 5–12V referencia |
| Referencias de pulso de inicio / respuesta | Inicio >1200 pulsos/s; respuesta >900 pulsos/s como referencias de motor listadas por separado |
Selección de relación y rendimiento
La siguiente tabla de referencia de motor utiliza 5V DC y un controlador L6219. La salida de paso y velocidad varían con la relación mecánica real y las condiciones de conducción.La fila de velocidad se refiere a 1000 pulsos de entrada/s. El par de retención y el par de extracción son diferentes condiciones de operación.
| Relación nominal | Relación precisa | Paso de salida (°) | Velocidad a 1000 pulsos/s (rpm) | Par de retención (kgf·cm) | Par de extracción (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | 9.68:1 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20:1 | 19.36:1 | 0.93 | — | 0.28 | 0.08 |
| 30:1 | 29.47:1 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50:1 | 51.1:1 | 0.35 | 60 | 0.70 | 0.20 |
| 100:1 | 99.3:1 | 0.18 | 30 | 1.40 | 0.40 |
| 150:1 | 150.96:1 | 0.12 | 20 | 2.10 | 0.60 |
| 210:1 | 209.76:1 | 0.086 | 14 | 2.90 | 0.84 |
| 298:1 | 297.9:1 | 0.06 | 10 | Máximo 3.0 | 1.20 |
| 380:1 | 379.16:1 | 0.047 | 8 | Máximo 3.0 | 1.50 |
Para las versiones nominales 298:1 y 380:1, 3.0 kgf·cm es un límite máximo permisible de par de retención, no una garantía de par mínimo. Evite la operación con sobrecarga o atascada.
Selección de cableado y controlador
El orden de los pines del conector es 1 blanco A+, 2 negro B−, 3 rojo A− y 4 amarillo B+. Blanco/rojo forma la fase A; negro/amarillo forma la fase B. Utilice un controlador de paso bipolar de dos fases compatible y oriente el conector contra el diagrama de cableado. La secuencia de excitación ilustrada y las flechas CW/CCW se refieren al lado de montaje/salida del eje.
El motor requiere excitación secuenciada de la bobina. Una referencia eléctrica de 5V y una guía de conducción de 5–12V no hacen que cada controlador/configuración de corriente sea intercambiable. La guía de voltaje/corriente a continuación es un conjunto separado de referencias operativas para un devanado de 30 Ω ±7%. Siga las calificaciones del controlador real y ajuste la corriente de fase adecuadamente.
| Prueba de suministro | Tasa de conducción recomendada (pulsos/s) | Corriente de conducción sugerida (A) |
|---|---|---|
| 12.0V | 1000 | ≤0.25 |
| 7.40V | 1000 | ≤0.15 |
| 6.00V | 1000 | ≤0.10 |
| 5.00V | 1000 | ≤0.08 |
| 3.70V | 700 | ≤0.07 |
La relación eléctrica es voltaje aplicado = EMF inversa + corriente de fase × resistencia de la bobina. Para un funcionamiento prolongado, monitoree la temperatura del motor; agregue pausas de enfriamiento o enfriamiento externo cuando sea necesario.La referencia de marcado de plomo de 105° no establece una clasificación de temperatura de motor completo.
El paquete de controlador operado por botón proporciona control recíproco. El paquete de control PLC proporciona un controlador con terminales de control externos; las opciones incluidas incluyen la carcasa correspondiente. Verifique las funciones del conector real y los niveles de señal antes de conectar un controlador externo.
Instalación Mecánica
Elija la proyección del eje de salida antes de la instalación. El dibujo estándar y las fotografías del paquete compartido muestran la referencia del eje de 10 mm; la opción de 4.4 mm tiene su propia proyección seleccionada. No infiera que ambas opciones de eje comparten todas las dimensiones mostradas para la referencia de 10 mm.
Verifique el patrón del agujero frontal del eje de 3 mm, plano de 2.5 mm, la distancia del conector y las dimensiones del soporte contra el mecanismo. La referencia de la caja de cambios de 9 mm es parte de la referencia de longitud de ensamblaje de 20 mm, en lugar de una sección extra para agregar nuevamente.
| Soporte opcional de montaje lateral | Dimensiones / contenido |
|---|---|
| Paquete de soporte | Soporte de montaje lateral blanco con el hardware de instalación mostrado |
| Referencia de base | 25 ×22 mm;3 mm de grosor |
| Orificios de montaje de base | Cuatro orificios de 2.0 mm; referencias de patrón central de 19 ×13 mm |
| Altura / referencias de cara | Altura total de 17.70 mm; referencia de dibujo de 14.70 mm; ancho de cara de 15 mm |
| Interfaces frontales | Apertura central de 4.0 mm; dos 1.6 mm referencias de agujeros; referencia de dibujo de 9 mm |
Aplicaciones
Para robots miniatura compatibles, pinzas robóticas, mecanismos de muebles ajustables, ensamblajes de ajuste automático y pequeños mecanismos de inclinación y giro donde la resolución de paso, el controlador, la carga y las dimensiones de montaje se ajusten a la configuración seleccionada.
¿Qué incluye
| Paquete seleccionado | Contenido |
|---|---|
| Motor con cables | 1 motor con ensamblaje de cable/conector adjunto |
| Motor con cables + Controlador Recíproco | 1 motor y 1 controlador recíproco operado por botón |
| Motor con cables + Controlador Recíproco Cerrado | 1 motor y 1 controlador recíproco cerrado operado por botón |
| Motor con cables + Controlador PLC | 1 motor y 1 controlador PLC con terminales de control externo |
| Motor con cables + Controlador PLC Cerrado | 1 motor y 1 controlador PLC cerrado |
| Motor con cables + Soporte de Montaje Lateral | 1 motor, 1 soporte de montaje lateral blanco y el hardware de instalación mostrado |
Cada selección incluye un motor a la relación y proyección de eje seleccionadas.Un controlador, una carcasa o un soporte se incluyen solo cuando se nombran en el paquete. Una fuente de alimentación, PLC, controlador host y equipo de aplicación no están incluidos.
FAQ
¿Por qué las fotos muestran un eje más largo que la opción de 4.4 mm?
Las fotos del paquete son referencias compartidas y muestran el eje de 10 mm. Seleccione la proyección requerida de 4.4 mm o 10 mm y verifique el ajuste correspondiente.
¿El valor de 3.0 kgf·cm garantiza el par de retención a altas relaciones?
No. Para las versiones nominales de 298:1 y 380:1, es un límite máximo permisible en lugar de una garantía mínima.
¿Puede cada voltaje de suministro usar la misma configuración de corriente?
No. La guía enumera diferentes referencias de corriente y tasa de pulso por voltaje. Haga coincidir el controlador real y monitoree el calor durante la operación prolongada.
¿Qué es diferente en el paquete de control PLC?
Incluye la versión con terminales de control externos.Verifique sus funciones terminales y niveles de señal contra el controlador previsto.
¿El paquete solo de motor incluye el soporte blanco?
No. Seleccione el paquete de soporte de montaje lateral para el soporte y el hardware de instalación mostrado.
Detalles Visuales
