Motor paso a paso con engranajes CHIHAI CHS-GM12-15BY, eje roscado M4, 55mm
Motor paso a paso con engranajes CHIHAI CHS-GM12-15BY, eje roscado M4, 55mm
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4 es un motor paso a paso de dos fases compacto con un eje de salida roscado M4 . Elija 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 o 298: 1 y un paquete solo de motor, controlador, controlador cerrado o tuerca de brida para mecanismos de posicionamiento compactos.
Características
- Engranajes de reducción totalmente metálicos y una estructura de motor paso a paso de dos fases y cuatro hilos.
- Eje roscado de referencia de 55 mm con una tuerca de brida coincidente opcional.
- Cinco opciones de relación real y opciones de controlador específicas del paquete.
- Cuerpo de motor compacto y cable de cuatro hilos adjunto.
Especificaciones
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| Motor | Motor paso a paso con engranaje de imán permanente de dos fases y cuatro hilos con eje roscado M4 |
| Reductor | Engranajes de reducción totalmente metálicos; cinco relaciones ofrecidas 10/30/50/100/298: 1 |
| Cuerpo / diámetro del motor | Diámetro de dibujo de 15.5 mm; longitud del cuerpo de referencia de 19.50 mm excluyendo el eje roscado |
| Eje | Rosca M4; proyección de un extremo de 55.0±0.5 mm; paso no establecido, por lo que el desplazamiento lineal por revolución no está especificado |
| Montaje | 2× agujeros M1.6; separación de 9.0 mm y 12.0 mm de referencia frontal; hombro del eje 0.7 mm |
| Otras dimensiones de dibujo | 9.0 mm sección de engranaje; 8.0 mm sección del motor; 10.3 mm longitud trasera; diámetro 5.4 buje trasero; 1.5 mm proyección MÁX |
| masa del motor | Aproximadamente 17 g referencia neta; los paquetes varían |
| Conector y cable | 150±5 mm; UL1571 AWG30; 4 pines de 1.25 mm de paso / referencia 1.25-4Y; referencias de dibujo MOLEX51021-0400 y 50058-8000 |
| Referencia eléctrica | 5 V CC/controlador L6219; 150 mA por fase; 30Ω ±7% por fase; 9.5mH por fase |
| Guía de suministro | Rango de operación/aplicación de 5–12 V con controlador de paso de corriente adecuado; guía térmica de bajo voltaje separada listada a continuación |
| Par máximo del engranaje | 3.0 kgf.cm; este es el par de rotación, no la fuerza axial |
| Motor desnudo | Requiere un controlador de dos fases adecuado; no conecte una fuente de CC directamente como si fuera un motor con escobillas |
Referencia de Reducción y Par
La siguiente referencia de 5 V/L6219 incluye relaciones familiares que no se ofrecen como opciones de venta al por menor aquí. El ángulo de paso de salida se refiere a la rotación del eje después de la reducción; el paso de rosca no está especificado, por lo que estos valores no establecen un incremento de posicionamiento lineal o una clasificación de carga axial.
| Relación nominal: 1 | Relación exacta | Grados de paso de salida | rpm a 1000PPS | Sostenido kgf.cm | Extracción kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
La corriente de fase de referencia es de 150 mA, la resistencia de fase es de 30Ω ±7% y la inductancia de fase es de 9.5mH. Las etiquetas de la tabla indican que la frecuencia máxima de autoarranque es superior a 1200PPS y la frecuencia de respuesta máxima es superior a 900PPS. Estas referencias etiquetadas de manera diferente no establecen un límite de frecuencia garantizado confiable; la nota de aplicación proporciona un contexto de 800–1200PPS. Seleccione una tasa de inicio conservadora y un perfil de aceleración para la carga y el controlador reales.
Guía de Voltaje y Térmica
| Suministro de prueba | PPS/Hz de conducción sugerido | Corriente de conducción sugerida |
|---|---|---|
| 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6.0 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5.0 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
Esta guía térmica/aplicativa es independiente de la referencia de parámetro de 150 mA por fase 5 V/L6219. No trate las dos referencias de corriente como la misma condición de prueba.La relación de bobinado es voltaje de suministro = EMF de retroceso + corriente de fase × resistencia; use un controlador de paso adecuado y límite de corriente. Para operaciones prolongadas, monitoree el calentamiento y proporcione enfriamiento o intervalos de parada programados cuando sea necesario.
Cableado y Excitación
| Conector pin | Color del cable | Fase |
|---|---|---|
| 1 | Blanco | A+ |
| 2 | Negro | B- |
| 3 | Rojo | A- |
| 4 | Amarillo | B+ |
Blanco/rojo forma faseA; amarillo/negro forma faseB. La secuencia a continuación muestra la referencia de excitación de dos fases; invertir la secuencia invierte la rotación.Confirme los pares de bobinas y el controlador seleccionado antes de la conexión.
| Bobina | Paso1 | Paso2 | Paso3 | Paso4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| Un retorno | - | + | + | - |
| Un retorno B | - | - | + | + |
Tuerca de brida y ajuste mecánico
La referencia de la tuerca de brida roscada M4 coincidente tiene un diámetro de brida de 22 mm, un diámetro de cuerpo de 10 mm, una longitud total de 12 mm, un grosor de brida de 2 mm, una referencia de sección de rosca de 8 mm y un espaciado de agujeros de montaje de 16 mm.Cuatro agujeros de montaje tienen un diámetro de 3 mm; el dibujo lateral marca una característica de M3. La tuerca se incluye solo donde se menciona. Verifique el ajuste de la rosca y los espacios antes de instalar; no se promete ningún paso de rosca no soportado, retroceso o clasificación de fuerza lineal.
Aplicaciones
Ajuste de instrumentos compacto, mecanismos de posicionamiento de cámaras, pequeños mecanismos robóticos y otros proyectos de posicionamiento en miniatura donde el control por pasos, la reducción de engranajes y una salida roscada son adecuados. Una guía lineal, carro, robot completo, controlador externo y fuente de alimentación no están incluidos.
Qué está incluido
- Motor solamente: un motor de relación seleccionada con su eje roscado M4 y cable de cuatro hilos.
- Controlador abierto: un motor y la placa del controlador de botón pulsador que se muestra.
- Controlador cerrado: un motor y el controlador cerrado que se muestra.
- Tuerca de brida: un motor y una tuerca de brida coincidente.
- Tuerca de brida + Controlador: un motor, una tuerca de brida y una placa de controlador abierta.
Las versiones del controlador, la caja y la tuerca siguen el paquete seleccionado. Otros paquetes no incluyen estos accesorios. El controlador abierto fotografiado está marcado como STEPCON-V1.1 y 5–18 V en su conector de alimentación. Esta es una referencia de entrada de la placa, no la clasificación de corriente de fase del motor; verifique la revisión real de la placa y la configuración de corriente. Las etiquetas PUL, DIR y EN están fotografiadas, pero los niveles de señal externa detallados y el tiempo no se establecen aquí.
Instalación y Operación
Soporte el mecanismo para que las cargas del eje permanezcan adecuadas para el motor y la caja de engranajes; evite la sobrecarga y el estancamiento. Confirme el espacio para los tornillos, los pares de bobinas, la configuración de corriente y el ajuste mecánico antes de la operación. La velocidad y el par dependen del controlador, la fuente, la carga y la aceleración. El ruido y el calentamiento del motor varían con el ciclo de trabajo. Un motor desnudo requiere un controlador de pasos bipolar compatible y una fuente adecuada.
FAQ
¿Cada opción incluye la tuerca de brida?
No. Solo los paquetes que nombran la tuerca de brida la incluyen.
¿Puedo alimentar el motor directamente desde una fuente de DC?
Utilice un controlador de paso de dos fases adecuado. Un motor desnudo no está cableado como un motor de CC con escobillas.
¿Cuál es el desplazamiento lineal por revolución del eje?
El eje está especificado como M4, pero el paso de rosca y el avance no están establecidos aquí. Confírmelos para su mecanismo antes de calcular el desplazamiento.
¿El límite de 3.0kgf.cm es una clasificación de carga axial?
No. Es un límite de par de caja de engranajes rotacional; no especifica la presión axial permisible.
¿Se venden 20: 1, 150: 1, 210: 1 y 380: 1 en esta lista?
Esas son relaciones de referencia de familia en la tabla de parámetros. Las relaciones seleccionables son 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 y 298: 1.
Detalles Visuales
