Motor paso a paso con engranajes CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY, 20mm
Motor paso a paso con engranajes CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY, 20mm
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El MOTOR CHIHAI CHS-GM20-20BY es un motor paso a paso con engranaje de 20 mm, un motor de dos fases y cuatro hilos, y engranajes de reducción metálicos. Elija una de diez opciones de relación y un paquete solo de motor, soporte o controlador de reciprocación. Este motor eléctrico compacto proporciona pasos de salida, velocidad y par dependientes de la relación para mecanismos de posicionamiento.
Características
- Engranajes de reducción metálicos en una carcasa cilíndrica compacta.
- Paso de motor de entrada de 18° con incrementos de salida más finos a través de la caja de engranajes.
- Eje de salida en forma de D de 4 mm con una referencia plana de 3.5 mm.
- Conexión PHR-4 de cuatro hilos y cableado de PCB accesible.
- Soporte de montaje anodizado ligero opcional y controlador de reciprocación operado por botón.
Especificaciones
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY |
| Motor / transmisión | Motor paso a paso bipolar de cuatro hilos y dos fases; engranajes de reducción metálicos |
| Rango de suministro / referencia de prueba | Referencia de funcionamiento de 5–12V DC; pruebas eléctricas a 12V DC con referencia de controlador L6219 |
| Diámetro / sección del motor | 20 mm / referencia de dibujo de 18.6 mm |
| Longitud de la caja de engranajes L | 16,17.5,19 o 20.5 mm, dependiendo de la relación; tolerancia de dibujo ±0.3 mm |
| Entrada del motor por paso | 18° por paso |
| Resistencia de fase / inductancia | 20 Ω ±7% /11 mH por fase |
| Corriente de fase / excitación | 600 mA por fase a 12V de referencia / excitación bifásica |
| Par de salida de entrada | >32 gf·cm a 500 pulsos/s |
| Par de retención de entrada | >60 gf·cm a 0 pulsos/s |
| Respuesta de entrada / frecuencia de inicio | >Respuesta de 1200 pulsos/s; >900 pulsos/s de inicio |
| Guía práctica de tasa de pulsos | 300–1000 pulsos/s; iniciar alrededor de 300 pulsos/s, referencia de velocidad estable alrededor de 700 pulsos/s |
| Aislamiento de bobinado / prueba dieléctrica | Bobinas de Clase E /100V AC durante un segundo |
| Resistencia de aislamiento | 100 MΩ, probado a 500V DC |
| Referencia de temperatura de operación | 0 a +55°C |
| Peso del motor | Aproximadamente 47 g; varía con la relación de reducción |
| Diámetro del eje de salida / D-plano | 4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm |
| Proyección del eje / longitud plana | 10.5 ±0.5 mm referencia del dibujo (10 mm nominal en la tabla de productos) /7 mm |
| Montaje frontal | Dos agujeros roscados ISO M2.5 ×2; separación de 15 mm |
| Otras referencias de dibujo | Diámetro del registro frontal de 7 mm; desplazamiento frontal de 3 mm; desplazamiento trasero de 1 mm; referencia del eje/rodamiento trasero de 6 mm |
| Conector / longitud del cable | PHR-4 /140 ±5 mm |
| Orden de pines / pares de bobinas | Pin1 amarillo y pin2 rojo: fase A; pin3 negro y pin4 azul: fase B |
| Carga máxima instantánea de la caja de engranajes | 6.0 kgf·cm; no exceda, y no trate como una clasificación de par continuo |
Selección de relación y rendimiento
Tres selectores utilizan nombres de relación nominal redondeados: 12 corresponde a 12.5:1, 31 a 31.25:1 y 62 a 62.5:1. Las etiquetas nominales seleccionables restantes son 25, 50, 78, 100, 125, 195 y 250. El selector incluye estas asignaciones de nominal a preciso.
La siguiente tabla de 12V utiliza 700 pulsos de entrada/s. Relaciones adicionales 156, 312.5, 390 y 488 son referencias de serie y no son configuraciones seleccionables actuales. L es la referencia de longitud de la caja de cambios. La velocidad sin carga, el par de retención y el par de extracción son condiciones de operación separadas.
| Relación precisa | Nominal / alcance seleccionable | L (mm) | Paso de salida (°) | rpm sin carga a 700 pulsos/s | Par de retención (kgf·cm) | Par de extracción (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12.5:1 | 12 | 16 | 1.44 | 168 | ≥0.5 | ≥0.3 |
| 25:1 | 25 | 16 | 0.72 | 84 | ≥1.2 | ≥0.6 |
| 31.25:1 | 31 | 16 | 0.576 | 67 | ≥1.5 | ≥0.75 |
| 50:1 | 50 | 17.5 | 0.36 | 42 | ≥2.5 | ≥1.2 |
| 62.5:1 | 62 | 17.5 | 0.288 | 33 | ≥3.0 | ≥1.5 |
| 78:1 | 78 | 17.5 | 0.23 | 27 | ≥3.8 | ≥1.7 |
| 100:1 | 100 | 19 | 0.18 | 21 | ≥5.0 | ≥2.50 |
| 125:1 | 125 | 19 | 0.144 | 17 | Máximo 6.0 | ≥3.5 |
| 156:1 | Referencia de serie solamente | 19 | 0.115 | 13 | Máximo 6.0 | ≥4.5 |
| 195:1 | 195 | 19 | 0.092 | 10 | Máximo 6.0 | ≥6.0 |
| 250:1 | 250 | 20.5 | 0.072 | 8 | Máximo 6.0 | Máximo 6.0 |
| 312.5:1 | Referencia de serie solamente | 20.5 | 0.0576 | 6 | Máximo 6.0 | Máximo 6.0 |
| 390:1 | Referencia de serie solamente | 20.5 | 0.0462 | 5 | Máximo 6.0 | Máximo 6.0 |
| 488:1 | Referencia de serie solamente | 20.5 | 0.037 | 4 | Máximo 6.0 | Máximo 6.0 |
Las celdas marcadas como Máximo dan límites permisibles, no garantizan un par mínimo. La carga instantánea máxima del engranaje es de 6.0 kgf·cm; superarla puede dañar el engranaje y el motor. No establece una clasificación de servicio continuo.
La velocidad de salida en rpm = ángulo de paso de salida en grados × tasa de pulso de entrada por segundo ×60 ÷360. Hay 60 segundos por minuto y 360 grados por revolución. La velocidad depende de la tasa de pulso y la carga; comience en una frecuencia de inicio adecuada en lugar de asumir que la velocidad máxima sin carga está disponible bajo carga.
Cableado y Control
Utilice un controlador de paso bipolar de dos fases compatible. El orden de los pines del conector es 1 amarillo, 2 rojo, 3 negro, 4 azul. Amarillo/rojo forman la fase A y negro/azul forman la fase B. Identifique cada par de bobinas y confirme la dirección con el controlador real antes de integrar el mecanismo.El dibujo muestra la secuencia de excitación vista desde el lado del brida.
El motor requiere un controlador de pasos secuenciado en lugar de una conexión directa de dos hilos de CC. El punto de partida recomendado de 300 pulsos/s y la referencia de velocidad estable de aproximadamente 700 pulsos/s son guías de aplicación; las especificaciones de frecuencia de motor de entrada separadas son referencias de prueba. La capacidad real de arranque y carga depende del controlador, la relación, la alimentación y el mecanismo.
Los paquetes de controlador recíproco incluyen la placa operada por botón mostrada. Verifique su potencia real y las marcas de terminales de control antes de la conexión; el rango de alimentación del motor no establece todos los límites de entrada del controlador ni la compatibilidad de señales externas.
Instalación Mecánica
Seleccione la relación antes de diseñar el sobre de montaje: la longitud de la caja de engranajes cambia de 16 a 20.5 mm a través de la familia de referencia. Verifique la proyección del eje, D-plano, orificios de montaje roscados y el espacio para los cables en relación con el mecanismo.Evite forzar el eje, bloquearse o aplicar una carga de impacto.
| Soporte de montaje opcional | Especificación / alcance |
|---|---|
| Construcción / masa | Aleación de aluminio anodizado; 3 mm de grosor; aproximadamente 6.5 g |
| Referencias de dibujo general | 31 mm de alto × 23 mm de profundidad de base; 16 mm de ancho plano frontal |
| Patrón de orificio de cara del motor | Referencias horizontales de 17 mm y verticales de 15 mm; desplazamiento inferior de 18.5 mm; apertura central de 7.1 mm; dos 3.1 mm agujero referencias |
| Base de sujeción | Dos agujeros roscados M5; referencia de base de 23 ×16 mm |
| Desplazamientos de agujero de base | 5 mm desde el primer borde, espaciado de agujeros de 10 mm, 8 mm hasta el borde opuesto; desplazamiento transversal de 8 mm |
| Ejemplo de montaje de alcance | El motor de CC estilo CHR-GM20/25 ilustrado es un ejemplo de ajuste de soporte; no es un segundo motor incluido |
Aplicaciones
Para mecanismos de posicionamiento pequeños compatibles, robótica de hobby, equipos de modelo y ensamblajes de automatización cuando la resolución, el par, el impulso y las dimensiones mecánicas requeridas coinciden con la configuración seleccionada.
Qué está incluido
| Paquete seleccionado | Contenido |
|---|---|
| Solo motor | 1 × motor paso a paso con engranaje seleccionado |
| Motor + Soporte de Montaje | 1 × motor y 1 × soporte de montaje azul |
| Motor + Controlador Recíproco | 1 × motor y 1 × controlador recíproco operado por botón |
| Motor + Soporte + Controlador Recíproco | 1 × motor, 1 × soporte y 1 × controlador recíproco |
Cada configuración incluye un motor a la relación elegida. Un soporte y un controlador están incluidos solo cuando se nombran en el paquete. Una fuente de alimentación, controlador principal y el motor de CC mostrado en el ejemplo de montaje del soporte no están incluidos.
FAQ
¿Por qué la opción de 12 ratio muestra 12.5:1?
12 es la etiqueta del selector nominal; su relación precisa en la tabla de rendimiento es 12.5:1. La misma distinción se aplica a 31/31.25 y 62/62.5.
¿Son todas las relaciones de la misma longitud?
No. La referencia de longitud de la caja de cambios varía con la relación. Verifique la columna L y el dibujo dimensional completo antes de montar.
¿Puede este motor conectarse directamente a una fuente de DC?
Necesita un controlador de paso bipolar de dos fases compatible para secuenciar las bobinas. Elija un paquete de controlador si se requiere uno.
¿Significa 6 kgf·cm que el motor puede funcionar continuamente a ese par?
No. Es un límite máximo de carga instantánea de la caja de cambios. La tabla también distingue los valores mínimos de prueba de los límites máximos permisibles.
¿La imagen del soporte incluye otro motor?
No.El motor de corriente continua en el dibujo del soporte es un ejemplo de montaje; cada paquete actual contiene un motor paso a paso con engranaje seleccionado.
Detalles Visuales
