Motor de engranajes DC CHIHAI GM12N20 con codificador Hall
Motor de engranajes DC CHIHAI GM12N20 con codificador Hall
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El MOTOR CHIHAI GM12-N20 combina un motor de engranaje de CC compacto con un codificador Hall incremental AB. Seleccione el voltaje del motor y el devanado A06/A12, la relación de reducción y el paquete solo de motor o con soporte de montaje. El codificador proporciona retroalimentación para la electrónica de control de posición y velocidad compatible.
Características
- Engranajes de reducción metálicos y devanados de armadura de cobre esmaltado.
- Eje de salida en forma de D de 3 mm con una referencia plana de 2.5 mm.
- Retroalimentación Hall de dos canales con una resolución base de eje de motor de 7 PPR.
- Resistencias de conformación pull-up a bordo y un conector de seis posiciones.
- Cable coincidente incluido; soporte de montaje blanco opcional.
- Opción 1000:1 con una caja de engranajes extendida, separada de las referencias dimensionales y de rendimiento estándar de nueve relaciones.
Especificaciones
| Especificación | Valor / alcance |
|---|---|
| Marca / familia de modelos | CHIHAI MOTOR / motor de corriente continua con codificador Hall GM12-N20 |
| Opciones de motor | 3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — seleccione el voltaje y el devanado requeridos |
| Relaciones nominales seleccionables | 10,20,30,50,100,150,210,298,380 y 1000:1 |
| Configuración 1000:1 | Caja de engranajes extendida; el dibujo estándar y las tablas de rendimiento de nueve relaciones no especifican su longitud ni puntos de operación |
| Transmisión / devanados | Engranajes de reducción metálicos / devanados de armadura de cobre esmaltado |
| Eje de salida | Diámetro de 3 mm, +0/−0.03 mm; D-plano 2.5 mm, +0/−0.1 mm |
| Proyección del eje | 10.0 ±0.3 mm |
| Referencias de dibujo estándar | 9 mm de engranaje; 0.7 mm de desplazamiento frontal; 22.0 ±1.0 mm sección de motor/encoder; 12.2 mm perfil trasero máximo |
| Referencias de dibujo frontal | 18.0 ±1.0 mm ×12 mm; referencias de patrón de agujeros de 10 mm y 9 mm; dos llamadas de agujero M1.4 y dos M1.6 |
| Referencia de registro frontal | 4 mm de diámetro |
| Peso del motor | Aproximadamente 13 g para la referencia de engranaje estándar; varía con la relación y no establece la masa de ensamblaje extendida de 1000:1 |
| Tipo de encoder | Encoder magnético Hall incremental de dos canales AB |
| Fuente de alimentación del encoder | 3.3V CC o 5V CC; separado de la alimentación del motor |
| Salida del encoder | Señales de onda cuadrada A/B; resistencias de pull-up de modelado a bordo |
| Interfaz / cable | Conector ZH1.5-6PIN; cable coincidente incluido |
| Frecuencia de respuesta del encoder | 100 kHz |
| Resolución de base del eje del motor | 7 PPR |
| Anillo magnético | 14 polos / 7 pares de polos |
| Relación de pulso de salida | 7 PPR × relación de reducción mecánica real; las relaciones nominales redondeadas no necesitan dar el valor exacto del pulso de salida |
Conexión y alimentación del encoder
El siguiente orden de conectores es de arriba hacia abajo en la orientación de la placa del encoder ilustrada.Utilice las etiquetas de la placa y el dibujo para orientar el conector; no infiera las funciones de los pines únicamente a partir de los colores de los cables.
| Terminal en orden ilustrado | Función |
|---|---|
| M2 | Terminal de suministro del motor |
| VCC | Entrada de suministro positivo del encoder |
| C2 | Canal B del encoder |
| C1 | Canal A del encoder |
| GND | Retorno de suministro del encoder |
| M1 | Terminal de suministro del motor |
El suministro del motor se conecta a M1/M2 y debe coincidir con la configuración de bobinado seleccionada de 3V, 6V o 12V. VCC del encoder utiliza 3.3V o 5V DC con su retorno GND.El rango de voltaje del motor a través de diferentes versiones no es una clasificación de voltaje universal para cada motor, y no es la clasificación de suministro del encoder.
Conecte C1/C2 a entradas de conteo A/B compatibles. Verifique el voltaje de entrada del controlador, la conexión a tierra y los requisitos de señal. Los resistores de pull-up soportan entradas de microcontroladores compatibles; no establecen compatibilidad con todos los controladores. Un controlador, contador o controlador de motor no está incluido.
Resolución y Pulsos de Salida
7 PPR es la resolución base del eje del motor. La referencia de pulso del eje de salida depende de la relación real de la caja de engranajes; los nombres de relación nominal pueden estar redondeados. Los conteos del decodificador dependen del método de conteo y no deben equipararse automáticamente con los valores de pulso listados.
| Relación nominal | Pulsos de salida por revolución —Referencia de gráfico A12 de 12V |
|---|---|
| 10:1 | 67.76 |
| 20:1 | 135.5 |
| 30:1 | 206.3 |
| 50:1 | 357.70 |
| 100:1 | 695.1 |
| 150:1 | 1056.7 |
| 210:1 | 1468.3 |
| 298:1 | 2085.3 |
| 380:1 | 2654.1 |
No se especifica aquí un valor de pulso de salida exacto para la opción extendida 1000:1.
Referencias de rendimiento eléctrico
Cada tabla pertenece a su voltaje y bobinado indicados. Los valores en vacío, nominales y de bloqueo describen diferentes condiciones de operación.No los combine en un solo punto de operación simultáneo, sustituya datos de otro devanado o funcione continuamente en vacío. Las tablas cubren relaciones nominales 10–380; no especifican la configuración extendida 1000:1.
12V A12 Devanado
| Relación nominal | Corriente en vacío (mA) | rpm en vacío | Par nominal (kgf·cm) | Par nominal (mN·m) | rpm nominal | Corriente nominal (A) | Corriente de estancamiento (A) | Par de estancamiento (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 2200 | 0.1 | 9.8 | 1000 | ≤0.22 | 0.4 | 0.15 |
| 20:1 | ≤60 | 1100 | 0.15 | 14.7 | 500 | ≤0.22 | 0.4 | 0.28 |
| 30:1 | ≤60 | 730 | 0.2 | 19.6 | 380 | ≤0.22 | 0.4 | 0.4 |
| 50:1 | ≤60 | 440 | 0.4 | 39.2 | 230 | ≤0.22 | 0.4 | 0.65 |
| 100:1 | ≤60 | 220 | 0.8 | 78.4 | 130 | ≤0.22 | 0.4 | 1.3 |
| 150:1 | ≤60 | 145 | 1.2 | 117.6 | 85 | ≤0.22 | 0.4 | 1.9 |
| 210:1 | ≤60 | 105 | 1.6 | 156.9 | 60 | ≤0.22 | 0.4 | 2.5 |
| 298:1 | ≤60 | 73 | 2.3 | 225.5 | 42 | ≤0.22 | 0.4 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 58 | 3.0 | 294.1 | 34 | ≤0.22 | 0.4 | 4.0 |
6V A12 Bobinado
| Relación nominal | Corriente en vacío (mA) | rpm en vacío | Par nominal (kgf·cm) | Par nominal (mN·m) | rpm nominal | Corriente nominal (A) | Corriente de bloqueo (A) | Par de bloqueo (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 1000 | 0.05 | 4.9 | 700 | ≤0.1 | 0.2 | 0.07 |
| 20:1 | ≤45 | 500 | 0.09 | 8.8 | 350 | ≤0.1 | 0.2 | 0.12 |
| 30:1 | ≤45 | 330 | 0.12 | — | 200 | ≤0.1 | 0.2 | 0.2 |
| 50:1 | ≤45 | 200 | 0.2 | 19.6 | 120 | ≤0.1 | 0.2 | 0.32 |
| 100:1 | ≤45 | 100 | 0.4 | 39.2 | 65 | ≤0.1 | 0.2 | 0.7 |
| 150:1 | ≤45 | 65 | 0.6 | 58.8 | 45 | ≤0.1 | 0.2 | 0.9 |
| 210:1 | ≤45 | 47 | 0.8 | 78.45 | 30 | ≤0.1 | 0.2 | 1.2 |
| 298:1 | ≤45 | 33 | 1.15 | 112.75 | 20 | ≤0.1 | 0.2 | 1.5 |
| 380:1 | ≤45 | 26 | 1.5 | 147 | 17 | ≤0.1 | 0.2 | 2.0 |
6V A06 Bobinado
| Relación nominal | Corriente en vacío (mA) | rpm en vacío | Par nominal (kgf·cm) | Par nominal (mN·m) | rpm nominal | Corriente nominal (A) | Corriente de bloqueo (A) | Par de bloqueo (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤60 | 1550 | 0.07 | 6.8 | 900 | ≤0.17 | 0.6 | 0.16 |
| 20:1 | ≤60 | 800 | 0.14 | 13.7 | 460 | ≤0.17 | 0.6 | 0.3 |
| 30:1 | ≤60 | 530 | 0.2 | 19.6 | 300 | ≤0.17 | 0.6 | 0.5 |
| 50:1 | ≤60 | 310 | 0.35 | 34.3 | 180 | ≤0.17 | 0.6 | 0.8 |
| 100:1 | ≤60 | 155 | 0.7 | 68.6 | 90 | ≤0.17 | 0.6 | 1.5 |
| 150:1 | ≤60 | 105 | 1.0 | 98 | 60 | ≤0.17 | 0.6 | 2.2 |
| 210:1 | ≤60 | 75 | 1.4 | 137.25 | 42 | ≤0.17 | 0.6 | 2.8 |
| 298:1 | ≤60 | 52 | 2.0 | 196.08 | 30 | ≤0.17 | 0.6 | 3.0 |
| 380:1 | ≤60 | 41 | 2.5 | 245.1 | 24 | ≤0.17 | 0.6 | 4.0 |
3V A06 Bobinado
| Relación nominal | Corriente en vacío (mA) | rpm en vacío | Par nominal (kgf·cm) | Par nominal (mN·m) | rpm nominal | Corriente nominal (A) | Corriente de bloqueo (A) | Par de bloqueo (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10:1 | ≤45 | 780 | 0.03 | 2.94 | 450 | ≤0.10 | 0.3 | 0.08 |
| 20:1 | ≤45 | 400 | 0.06 | 5.88 | 230 | ≤0.10 | 0.3 | 0.16 |
| 30:1 | ≤45 | 265 | 0.1 | 9.8 | 150 | ≤0.10 | 0.3 | 0.23 |
| 50:1 | ≤45 | 155 | 0.17 | 16.67 | 90 | ≤0.10 | 0.3 | 0.4 |
| 100:1 | ≤45 | 77 | 0.35 | 34.4 | 45 | ≤0.10 | 0.3 | 0.75 |
| 150:1 | ≤45 | 52 | 0.5 | 49.02 | 30 | ≤0.10 | 0.3 | 1.1 |
| 210:1 | ≤45 | 37 | 0.7 | 68.63 | 21 | ≤0.10 | 0.3 | 1.5 |
| 298:1 | ≤45 | 26 | 1.0 | 98.04 | 15 | ≤0.10 | 0.3 | 2.8 |
| 380:1 | ≤45 | 20 | 1.2 | 117.6 | 12 | ≤0.10 | 0.3 | 3.5 |
Instalación y Configuración Mecánica
Verifique el eje de 3 mm, el plano D de 2.5 mm, la referencia de proyección de 10.0 mm y el patrón de orificios de montaje contra el mecanismo.El dibujo estándar muestra una sección de caja de cambios de 9 mm; la versión 1000:1 utiliza una caja de cambios más larga y no debe diseñarse dentro de ese sobre estándar de 9 mm. Deje espacio para la placa del encoder, el imán, el conector de seis posiciones y el cable.
Soporte la caja de cambios y el motor adecuadamente, evite forzar el eje y prevenga sobrecargas o paradas prolongadas. El soporte blanco se incluye solo en el paquete de soportes. Una función de control en bucle cerrado requiere electrónica externa adecuada; el encoder no proporciona por sí mismo un controlador de bucle cerrado completo.
Aplicaciones
Para drives de robots pequeños compatibles, vehículos de equilibrio, carros de inspección, mecanismos de robots domésticos, posicionamiento de cámaras y drives de automatización compactos que requieren retroalimentación de velocidad del motor o posición. La imagen de la aplicación muestra ejemplos de mecanismos impulsados por motor. Alinee el motor seleccionado con el suministro, la carga y las dimensiones de montaje requeridas.
¿Qué incluye
| Paquete seleccionado | Contenido |
|---|---|
| Motor de codificador | 1 × motor con engranaje seleccionado con codificador Hall y cable de seis hilos correspondiente |
| Motor de codificador + Soporte de montaje | 1 × motor de codificador seleccionado, 1 × cable correspondiente y 1 × soporte de montaje blanco |
Cada opción contiene un motor a la tensión, bobinado y relación de reducción seleccionados. No se incluyen una fuente de alimentación, controlador de motor, contador de codificador y controlador host.
Preguntas frecuentes
¿Puede el codificador usar la misma fuente de 12V que el motor?
No. El VCC del codificador está especificado para 3.3V o 5V DC. Alimenta el motor por separado a la tensión del bobinado seleccionado.
¿Significa 7 PPR 7 pulsos de salida por revolución del engranaje?
No. Es la resolución base del eje del motor. Los pulsos de salida dependen de la relación real del engranaje y la convención de conteo.
¿Por qué la referencia 10:1 muestra 67.76 pulsos de salida?
El selector utiliza un nombre de relación nominal. La relación mecánica exacta puede diferir de esa etiqueta redondeada, por lo que la referencia de pulsos de salida listada no es simplemente 7 veces 10.
¿Es el motor 1000:1 de la misma longitud que las otras versiones?
No. Tiene un engranaje extendido. El dibujo estándar y las tablas de rendimiento de nueve relaciones no especifican la longitud de su engranaje o los puntos de operación.
¿El paquete solo del motor incluye el soporte o un controlador?
Incluye el motor con encoder y el cable correspondiente. Seleccione el paquete de soporte para el soporte blanco; la electrónica de control externa no está incluida.
Detalles Visuales
