CHIHAI GM37-3429 Optical Encoder Gear Motor12/24 V

Resumen

El MOTOR CHIHAI CHR-GM37-3429 motor de corriente continua con engranaje combina una caja de reducción de metal de 37 mm con un encoder óptico incremental AB. Seleccione el paquete, bobinado de motor de 12 V o 24 V, y velocidad/relación de salida de forma independiente de las combinaciones disponibles.

Características

Engranajes de reducción totalmente metálicos, bobinado de cobre y operación de CC reversible.
Eje de salida en forma de D de 6 mm con proyección de 21 mm y longitud plana de 12 mm.
Encoder óptico de doble canal para retroalimentación de velocidad y posición.
Cinco niveles de paquete: motor, soporte, acoplador de brida, kit de rueda de 65 mm o kit de rueda de 80 mm.

Qué incluye

Paquete	Contenido
Motor con codificador óptico	1 motor con engranaje, codificador óptico y cable de conexión
Motor y soporte	Conjunto de motor más soporte de montaje
Soporte de motor y acoplador de brida	Conjunto de motor, soporte y acoplamiento de brida
Kit de ruedas de 65 mm o 80 mm	Conjunto de motor, soporte, acoplamiento hexagonal, rueda de diámetro seleccionado y hardware de montaje ilustrado

Los kits de ruedas utilizan un acoplamiento hexagonal; el acoplamiento de brida separado no se sustituye en ellos. El color y la banda de rodadura de la rueda no son opciones seleccionables de forma independiente. Se incluye un motor por paquete; las imágenes de comparación no indican un conjunto de múltiples motores. Un controlador y una fuente de alimentación no están incluidos.

Especificaciones del motor

Las bobinas de 12 V y 24 V son seleccionadas por separado. Sus velocidades nominales sin carga son las mismas a sus respectivos voltajes seleccionados; no alimente una bobina de 12 V a 24 V. La potencia máxima de salida de referencia de la familia es de 11 W. La carga máxima permitida del engranaje es de 30 kgf·cm (aproximadamente 3.0 N·m); la operación en punto de estancamiento no es una clasificación continua.

Relación seleccionada / relación de referencia exacta	rpm sin carga, 12 o 24 V	Par nominal kgf·cm	rpm nominal	Longitud del engranaje mm
6:1 / 6.3:1	1550	1	950	19
10:1 / 10:1	1000	1.6	600	19
18:1 / 18.8:1	530	3	320	21.5
30:1 / 30:1	330	4.8	200	21.5
50:1 / 50:1	200	8	120	24
90:1 / 90:1	110	14	65	24
150:1 / 150:1	65	24	40	26.5
270:1 / 270:1	36	30	27	26.5
450:1 / 450:1	22	30	16	29

Referencia eléctrica	Bobina de 12 V	Bobina de 24 V
Corriente en vacío	≤300 mA	≤150 mA
Corriente nominal, relaciones6.3/10/18.8/30/50/90/150/270/450	≤2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.1/1.9/1.7 A	≤1.8 A para todas las relaciones
Corriente de bloqueo	≤7.0 A	≤4.5 A
Par de bloqueo, relaciones6.3/10/18.8/30/50	≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm	≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm
Ratios más altos	Observe el límite de carga del engranaje de 30 kgf·cm en lugar de usar una cifra de estancamiento calculada por encima de este

La masa de referencia es aproximadamente 200 g para el conjunto del motor y varía con la relación del engranaje. Las dimensiones y masas no son idénticas en todos los paquetes.

Codificador óptico y cableado

Utilice una fuente de alimentación de codificador DC de 3.3 V o 5.0 V separada. El codificador es un diseño óptico incremental de dos fases AB con una marca base de 448 CPR y una frecuencia de respuesta de referencia de 25–60 kHz, operando en un rango de 0–85°C. Los conteos de salida por revolución del engranaje dependen de la relación seleccionada y la convención de decodificación; calibre su implementación de conteo antes de usar la posición como medida.

Color del cable	Señal
Rojo	Salida del codificador B
Negro	Salida del codificador A
Verde	GND del codificador
Azul	VCC del codificador, 3.3/5.0 V
Amarillo	Motor positivo
Blanco	Motor negativo

El conector del codificador es PH2.0-6PIN; el cable de conexión puede terminar en conectores de estilo Dupont o XH2.54. Confirme las etiquetas de los pines reales antes de la conexión; los colores de los cables anteriores se aplican al ensamblaje óptico ilustrado. Nunca conecte la alimentación del motor de 12/24 V a VCC del codificador, invierta VCC/GND del codificador o exceda 5 V.Utilice un microcontrolador con una entrada de codificador cuadratura de hardware adecuada, como el STM32. La decodificación directa de Arduino/8051 no es compatible con esta guía de configuración.

Referencia de serie de 6 V

La siguiente tabla de series de menor voltaje es solo para referencia y no añade un devanado de 6 V a las opciones seleccionables de 12/24 V. La salida máxima de referencia es de 2.6 W, corriente en vacío ≤ 200 mA, corriente nominal ≤ 1.4 A y corriente de bloqueo ≤ 3.5 A.

Relación	rpm en vacío a 6 V	kgf·cm nominal	rpm nominal
6.3:1	775	0.5	470
10:1	500	0.8	300
18.8:1	265	1.5	160
30:1	165	2.4	100
50:1	100	4	60
90:1	55	7	32
150:1	32	12	20
270:1	18	21	11
450:1	11	30	6.5

A 6 V, las referencias de par de estancamiento para las relaciones 6.3/10/18.8/30/50/90 son ≥1.2/2.0/3.7/6.0/10/18 kgf·cm; para relaciones más altas, observe el límite de 30 kgf·cm del engranaje.

Aplicaciones e Instalación

Adecuado para vehículos de autoequilibrio diseñados apropiadamente, robots de seguimiento, pequeñas plataformas móviles, electrodomésticos inteligentes, mecanismos robóticos, mecanismos de inclinación/rotación y ensamblajes de modelos eléctricos. Asegúrese de que el eje, el patrón de montaje, el acoplamiento de la rueda y el requisito de par coincidan antes del ensamblaje. Desconecte la energía antes de volver a cablear; evite el estancamiento continuo, la sobrecarga y las cargas radiales no soportadas.

Preguntas Frecuentes

¿Es este un motor con encoder Hall?

Estos paquetes seleccionables utilizan un encoder óptico incremental AB. Utilice la tabla de suministro y cableado del encoder óptico arriba.

¿Por qué la lista de ratios muestraw6: 1 y la tabla de referencia 6.3:1?

La selección corta utiliza etiquetas de ratio nominal; la tabla de rendimiento conserva las referencias más precisas 6.3:1 y 18.8:1 para esas dos entradas.