Motor de engranajes DC CHIHAI GM37-545ABHL con codificador Hall AB, 11 relaciones

Resumen

El MOTOR CHIHAI CHR-GM37-545ABHL es un motor de engranaje DC de 37 mm con un encoder Hall AB, engranajes de metal y una cubierta de encoder trasera. Elija la relación de reducción real para su mecanismo. La bobina de 12 V o 24 V debe ser confirmada antes de que este borrador pueda estar disponible para su cumplimiento.

Características

• Once relaciones de reducción de 6.3:1 a 810:1.
• Eje D de 6 mm, caja de engranajes de metal y ventilador de enfriamiento interno del motor.
• Fuente de alimentación del motor separada e interfaz de retroalimentación AB de bajo voltaje.

Especificaciones

Referencias de rendimiento de 12 V y 24 V

Estas son tablas de referencia específicas de bobinado, no SKUs de voltaje seleccionables. Las cifras varían con las condiciones de operación. El par es kgf·cm. Las entradas de 35 kgf·cm son los límites de carga/prueba máximos permitidos del engranaje, no clasificaciones de par continuo adicionales. La corriente de bloqueo no es la corriente de operación continua.

12 V

24 V

Referencia de 12 V: corriente sin carga ≤300 mA, corriente nominal ≤1.5 A, corriente de estancamiento ≤8 A, encabezado de tabla de 19 W. 24 V referencia: corriente en vacío ≤400 mA, corriente nominal ≤2.3 A, corriente de estancamiento ≤15 A, encabezado de tabla de 80 W. Dimensione el controlador del motor y la fuente para la demanda real de arranque/estancamiento; la referencia de alta corriente requiere una fuente clasificada por encima de 10 A donde sea aplicable. No conecte el voltaje del motor a los pines del encoder.

Conexión y conteos del encoder

El conector expone motor M1/M2, VCC/GND del encoder y señales A/B. Suministre al encoder con 3.3 V o 5 V solamente. Confirme el orden de los pines en el conector real antes de cablear. PCB verde del encoder: 17 pulsos base por revolución del motor; PCB negra: 11 pulsos base. Los pulsos de salida dependen de la relación real de la caja de engranajes y del método de conteo. No confunda los pulsos con los conteos de borde en cuadratura.

Dimensiones e Instalación

La longitud de la caja de engranajes es aproximadamente de 19 a 29 mm en toda la serie. Confirme la longitud del ensamblaje de la relación seleccionada porque el dibujo agrupado y las filas de longitud de rendimiento individual difieren. Soporte la carga y evite fuerzas radiales/axiales excesivas, salida bloqueada y paradas prolongadas. Desconecte la energía antes de invertir la dirección o realizar mantenimiento. Un motor con encoder de engranaje requiere un controlador y un driver de motor externos para movimiento en bucle cerrado.

Contenido del paquete

Un motor de relación seleccionada con el cableado correspondiente como se muestra en la imagen. El soporte, la fuente de alimentación y el controlador de motor no están incluidos. Confirme el voltaje de bobinado requerido antes de la entrega.

Aplicaciones

Robótica, plataformas de equilibrio, mecanismos de cámara y prototipos de automatización que necesitan rotación con engranaje y retroalimentación de pulso.

Preguntas frecuentes

¿La relación identifica 12 V o 24 V?

No. Confirme el bobinado requerido por separado antes de la entrega; las tablas de referencia describen ambas familias.

¿Es cada encoder 17 PPR?

No. Inspeccione la PCB del encoder verde o negra y verifique el conteo real antes de configurar la escala de retroalimentación.

Detalles Visuales