Motor de engranaje sinfín con codificador Hall CHIHAI GW12T-050ABHL, marco de placa de acero
Motor de engranaje sinfín con codificador Hall CHIHAI GW12T-050ABHL, marco de placa de acero
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL motor de engranaje DC combina una caja de cambios de tornillo de acero compacta con retroalimentación Hall de doble canal AB. Elija la orientación del conector, el voltaje real/tipo de motor y la relación de reducción como tres campos de selección independientes.
Características
- Marco de caja de cambios de acero y engranajes de reducción metálicos con un eje de salida en forma de D de 3 mm.
- Motor DC reversible y retroalimentación de codificador Hall de 7 PPR.
- Conector soldado hacia o alejándose de la dirección del eje de salida.
- Resistencias de pull-up/modelado de codificador integradas y un cable de conexión ZH1.5-6PIN.
- Resistencia al retroceso del motor de tornillo; la retención de carga depende de la relación real y el mecanismo y no es un freno de seguridad separado.
Especificaciones
| Artículo | Valor |
|---|---|
| Modelo | CHF-GW12T-050ABHL |
| Voltaje disponible/tipos de motor | 6 V /Tipo 11;12 V /Tipo 11;12 V /Tipo 34;24 V /Tipo 34 |
| Eje de salida | Eje D de 3 mm de diámetro;proyección de 8 mm |
| Referencias mecánicas | 50 mm de longitud de referencia total; diámetro del motor 15.5 mm; ancho del cuerpo del motor 11.9 mm; ancho de la placa del encoder 18.5 mm |
| Frente de la caja de engranajes | 18 mm de longitud con tolerancia de 0/−0.1 mm;12 mm de ancho con tolerancia de 0/−0.1 mm;espaciado de referencia de montaje de 11 mm |
| Dibujo del eje | 3 mm de diámetro con tolerancia de −0.01/−0.02 mm;4 mm de buje con tolerancia de 0/−0.05 mm;proyección del eje de 8±0.2 mm y 7±0.2 mm plano de referencia |
| Soportes de caja de engranajes | Tres postes de 1.4 mm para tornillos de bloqueo triangulares M1.4 |
| Masa neta del conjunto del motor | Aproximadamente 25 g, variando con la relación y la construcción del motor |
Verifique el dibujo original para la orientación del conector seleccionado antes de mecanizar o diseñar un soporte. El selector de relación nominal y la relación de ingeniería precisa se muestran por separado a continuación.
| Selección nominal | Referencia de relación exacta | 7 PPR×relación, antes de la decodificación en cuadratura |
|---|---|---|
| 42:1 | 42.42:1 | 296.94 |
| 118:1 | 115.56:1 | 808.92 |
| 236:1 | 244.81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
Rendimiento por Voltaje y Tipo de Motor
La tabla completa de la familia a continuación incluye referencias de relación que pueden no ser seleccionables actualmente para cada tipo de motor. Utilice solo una combinación ofrecida por las opciones. El par no es una masa colgante soportada sin considerar la longitud de la palanca. Evite el estancamiento prolongado y mantenga la caja de engranajes por debajo de 3 kgf·cm de carga; las referencias de estancamiento no son valores de operación continuos.
24 V /Tipo 34
Potencia de referencia 0.50 W; corriente en vacío ≤55 mA; corriente nominal ≤0.15 A; corriente de estancamiento ≤0.6 A.
| Relación nominal | rpm sin carga / nominal | Par nominal kgf·cm / N·m | Referencia de par de bloqueo kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | No bloquear / sobrecargar por encima de 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | No bloquear / sobrecargar por encima de 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | No estacione / sobrecargue por encima de 3kgf·cm |
12 V / Tipo 34
Poder de referencia 0.15 W; corriente en vacío ≤40 mA; corriente nominal ≤0.1 A; corriente de estancamiento ≤0.3 A.
| Relación nominal | rpm en vacío / nominal | Par nominal kgf·cm / N·m | Referencia de par de estancamiento kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | No detener /por encima de 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | No detener /por encima de 3kgf·cm |
12 V /Tipo 11
Potencia de referencia 0.55 W; corriente en vacío ≤75 mA; corriente nominal ≤0.23 A; corriente de bloqueo ≤1 A.
| Relación nominal | Sin carga /rpm nominal | Par nominal kgf·cm /N·m | Referencia de par de bloqueo kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | No detener /sobre 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | No detener /sobre 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | No detener /sobre 3kgf·cm |
6 V /Tipo 11
Potencia de referencia 0.15 W; corriente en vacío≤55 mA; corriente nominal≤0.18 A; corriente de bloqueo≤0.6 A.
| Relación nominal | Sin carga /rpm nominal | Par nominal kgf·cm /N·m | Referencia de par de bloqueo kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | No se detenga / por encima de 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | No se detenga / por encima de 3kgf·cm |
Encoder Hall y Cableado
El encoder Hall magnético incremental AB utiliza una fuente de alimentación DC3.3 V o 5.0 V separada, con una frecuencia de respuesta de referencia de 100 kHz y 7 PPR en el eje del motor. El anillo magnético tiene 14 polos (7 pares de polos).Los pulsos del encoder en la salida de la caja de cambios son la base de 7 PPR multiplicada por la relación de engranaje exacta; los bordes contados dependen de su convención de decodificación en cuadratura.
| Cable | Conexión |
|---|---|
| Rojo | Alimentación del motor M− |
| Negro | Hall VCC, 3.3/5.0 V |
| Amarillo | C2, salida B del encoder |
| Verde | C1, salida A del encoder |
| Azul | Hall GND |
| Blanco | Alimentación del motor M+ |
Utilice el voltaje del motor elegido en las opciones y alimente el encoder por separado con su voltaje lógico. Nunca aplique alimentación de motor de 6/12/24 V a Hall VCC. Verifique las etiquetas y el conector real antes de energizar el ensamblaje.El codificador tiene resistencias de pull-up/modelado a bordo para una entrada de microcontrolador adecuada.
Construcción e Instalación
La caja de engranajes de placa de acero soporta los ejes de engranaje a través de tres postes de montaje/apoyo. En comparación con la construcción de referencia ilustrada de placa de cobre, el marco de acero está diseñado para mejorar la rigidez, la resistencia al impacto, la alineación y la resistencia al desgaste. Instale con los sujetadores M1.4 correctos; no deforme el marco ni fuerce el eje de salida. El devanado de cobre incluye un capacitor VDE interno para la supresión de EMC; no se reclama ninguna certificación de producto independiente.
Desconecte la energía antes de instalar, quitar o volver a cablear el motor. Alinee la carga y la velocidad con el devanado y la relación seleccionados, evite una salida obstruida e inspeccione los sujetadores después de la prueba inicial.
Aplicaciones
Motores de engranaje de tornillo con codificador Hall, mecanismos de vehículos pequeños de seguimiento o equilibrio, electrodomésticos inteligentes, motores de inclinación/rotación y mecanismos de modelos eléctricos cuyo carga, espacio de montaje e interfaz de retroalimentación coinciden con el motor seleccionado.
Qué incluye
Un motor de engranaje de tornillo con codificador Hall seleccionado y un cable de conexión de seis hilos. Un controlador, batería, fuente de alimentación, soporte de montaje y mecanismo impulsado externamente no están incluidos. Fotografías de múltiples ángulos muestran un motor.
Preguntas frecuentes
¿Qué cambia con la orientación del conector?
El conector del codificador está soldado hacia o lejos de la dirección del eje de salida. Elija la orientación que despeje su espacio de montaje y utilice su dibujo correspondiente.
¿Una opción nominal 118:1 utiliza exactamente 118:1?
No. La tabla precisa da 115.56:1 para esa selección nominal. Utilice la relación precisa al convertir la retroalimentación del motor de 7 PPR en la posición de salida de la caja de engranajes.
Detalles Visuales
