Motor paso a paso CHIHAI MOTOR GW4632-25BY con engranaje de tornillo sin fin
Motor paso a paso CHIHAI MOTOR GW4632-25BY con engranaje de tornillo sin fin
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El MOTOR CHIHAI CHW-GW4632-25BY combina un motor paso a paso de dos fases con una caja de engranajes de tornillo sin fin en ángulo recto. Este motor eléctrico compacto está disponible en siete relaciones de reducción y siete paquetes de motor, soporte o controlador. Elija la relación para el paso de salida, velocidad y par requeridos, luego seleccione el hardware de control incluido.
Características
- Reducción de tornillo con resistencia a la retroalimentación cuando no está alimentado, sujeta a la carga real y las condiciones de transmisión.
- Paso de motor de entrada de 15°, con pasos de salida más finos a través de la relación de reducción seleccionada.
- Eje de salida en forma de D de 6 mm con un hilo central M3.
- Conexiones de PCB protegidas y un conector de motor de cuatro posiciones.
- Soporte de montaje opcional y controladores de reciprocación, incluyendo versiones cerradas y de control externo.
Especificaciones
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Marca / modelo | CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY |
| Construcción del motor | Motor paso a paso bipolar de dos fases con reducción de tornillo sin fin en ángulo recto |
| Referencia de suministro | 12V CC; referencia del controlador L6219 |
| Entrada de paso del motor | 15° por paso |
| Resistencia de fase / inductancia | 10 Ω ±7% / 7.5 mH por fase |
| Corriente de fase / excitación | 300 mA por fase / excitación bifásica |
| Par de salida de entrada | >60 gf·cm a 100 pulsos/s |
| Par de retención de entrada | >75 gf·cm a 0 pulsos/s |
| Respuesta / tasas de pulso de arranque | >1300 pulsos/s de respuesta; >800 pulsos/s de arranque |
| Prueba de aislamiento de bobinado / prueba dieléctrica | Clase E / 100V CA durante un segundo |
| Prueba de resistencia de aislamiento | 100 MΩ a 500V CC |
| Referencia de temperatura de trabajo | −10 a +55°C |
| Peso del motor | Aproximadamente 135 g |
| Frente de la caja de engranajes / profundidad | 32 ×46 mm /25.2 mm |
| Altura total del ensamblaje del motor | 61.0 mm de referencia |
| Eje de salida | 6 mm de diámetro, tolerancia +0/−0.03 mm; D-plano 5.4 mm +0/−0.1 mm |
| Proyección del eje / longitud plana | 18.5 ±0.5 mm /12 mm |
| Rosca central del eje | M3; entrada máxima del tornillo 4.0 mm |
| Montaje de la caja de engranajes | Cuatro agujeros M3, espaciado de referencia 18 ×33 mm |
| Otras referencias de dibujo | Referencia de contra-perforación de 7.4 mm; registro del eje 13.3 mm; desplazamiento frontal 1.7 mm; referencias traseras 14.8, 0.5 y 3.7 mm; diámetro del motor 25 mm |
| Conector / cable | PHR-04 blanco; UL1571 AWG28; 150 ±10 mm de cable |
| Secuencia de pines del conector | Pin 1 amarillo B+; pin 2 rojo B−; pin 3 negro A+; pin 4 azul A− |
Relación de reducción y rendimiento de salida
La tabla es una referencia de 12V. Las velocidades de salida sin carga se especifican a 700 pulsos de entrada/s. El par de retención y el par de extracción son condiciones diferentes, y ninguno establece una clasificación de carga continua. La fila 1019:1 indica un par máximo permisible de 25 kgf·cm en lugar de una garantía de rendimiento mínimo.
| Reducción | Paso de salida | rpm sin carga a 700 pulsos/s | Par de retención (kgf·cm) | Par de extracción (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|
| 32:1 | 0.469° | 54 | ≥2.0 | ≥1.5 |
| 65:1 | 0.231° | 27 | ≥4.0 | ≥3.5 |
| 158:1 | 0.095° | 11 | ≥10.0 | ≥8.5 |
| 200:1 | 0.075° | 8.7 | ≥13.0 | ≥11.0 |
| 337:1 | 0.045° | 5.2 | ≥20.0 | ≥18.0 |
| 564:1 | 0.027° | 3.1 | ≥25.0 | ≥25.0 |
| 1019:1 | 0.015° | 1.72 | Máximo permitido 25 | Máximo permitido 25 |
Cableado y Control
Utilice un controlador de paso bipolar de dos fases compatible. Conecte los cables amarillo/rojo como fase B y los cables negro/azul como fase A, siguiendo el orden de pines del conector anterior y el dibujo del motor. La dirección se determina por la secuencia de excitación; el dibujo proporciona referencias de CW y CCW vistas desde el lado del brida.
Los paquetes de controladores difieren: la versión operada por botón proporciona control recíproco, mientras que la versión de control PLC tiene terminales de control externo adicionales. Seleccione la opción incluida cuando se requiera una carcasa.La referencia de 12V del motor no establece los límites de entrada de cada controlador ni la compatibilidad de la señal PLC; confirme las marcas reales de la placa y la interfaz antes de la conexión. No conecte un motor paso a paso bipolar directamente a una fuente de DC como si fuera un motor de escobillas de dos hilos.
Instalación Mecánica
Verifique el diámetro del eje, D-plano, proyección, compromiso de rosca central y el patrón de orificios de la caja de engranajes antes de la instalación. Limite la entrada del tornillo en la rosca del eje M3 a 4.0 mm. Evite forzar el eje de salida o operar con un eje bloqueado o sobrecarga. Evalúe la resistencia al retroceso con el mecanismo real; el auto-bloqueo con energía apagada no es un sustituto de una restricción de carga clasificada de forma independiente.
| Soporte opcional | Referencia de dibujo |
|---|---|
| Soporte general | 46 mm de alto ×38 mm de profundidad; 3 mm de grosor |
| Patrón de agujeros verticales | 18 mm horizontal ×33 mm vertical; agujeros de 3.3 mm con referencias de contraagujero de 7.8 mm |
| Aberturas centrales | 10 mm de diámetro; referencia de separación de 15 mm |
| Ranuras de base | 18 mm de longitud ×4.1 mm de ancho; referencia de separación de 32 mm |
| Desplazamientos de dibujo | 9, 6.5, 6.8 y 7 mm de referencias; altura interior de 30 mm |
Referencia de acoplamiento de brida
El acoplamiento de brida roscada ilustrado es una referencia mecánica, separada de los paquetes de motor actuales.No se incluyen el mismo y la varilla roscada ilustrada. Verifique las dimensiones de la rosca y el espacio libre si está diseñando un mecanismo similar.
| Accesorio de referencia | Dimensiones / alcance |
|---|---|
| Estado | Accesorio de referencia mecánica; no incluido en los paquetes actuales |
| Brida / círculo de montaje | Diámetro de brida de 22 mm; separación del centro del agujero de montaje de 16 mm |
| Agujeros de brida | 4 ×3 mm de diámetro |
| Dimensiones del cuerpo | Longitud total de 12 mm; grosor de brida de 2 mm; diámetro del cuerpo de 10 mm |
| Rosca / tornillos de fijación | Rosca axial M6 ×1; tornillos de fijación M3 opuestos; referencia de dibujo de 8 mm |
Aplicaciones
Para mecanismos de posicionamiento compactos compatibles, vehículos de equilibrio, carros de inspección, robots domésticos, ensamblajes de posicionamiento de cámaras y mecanismos de plegado de papel motorizados cuando la resolución de paso requerida, suministro, carga y ajuste de montaje se adapten a este motor.
¿Qué incluye
| Paquete seleccionado | Contenido |
|---|---|
| Solo motor | 1 motor |
| Motor + Soporte de Montaje | 1 motor y 1 soporte |
| Motor + Controlador Recíproco | 1 motor y 1 controlador recíproco operado por botón |
| Motor + Controlador Recíproco PLC | 1 motor y 1 controlador con terminales de control externo/PLC |
| Motor + Soporte + Controlador Recíproco PLC | 1 motor, 1 soporte y 1 controlador de PLC |
| Motor + Controlador Recíproco Enclosed | 1 motor y 1 controlador recíproco operado por botón en caja |
| Motor + Controlador Recíproco PLC Enclosed | 1 motor y 1 controlador en caja con terminales de control externo/PLC |
Cada selección incluye un motor a la relación de reducción elegida.Los soportes, controladores y carcasas están incluidos solo en el paquete nombrado. Una fuente de alimentación, PLC, varilla roscada y acoplamiento de brida no están incluidos.
FAQ
¿El paquete solo del motor incluye un controlador?
No. Requiere un controlador de paso bipolar de dos fases compatible. Elija un paquete de controlador si se necesita uno.
¿Las velocidades listadas son velocidades de salida fijas?
No. Son referencias sin carga a 700 pulsos de entrada/s y 12V. La relación seleccionada, la tasa de pulsos, el controlador y la carga afectan la operación.
¿La cifra de torque 1019:1 es un torque de retención mínimo?
No. Su tabla especifica un torque máximo permisible de 25 kgf·cm. No lo trate como un mínimo garantizado.
¿El motor incluye la varilla roscada y el acoplamiento de brida?
No. Esos son accesorios de referencia mostrados para explicar la interfaz mecánica.
¿Qué es diferente en el paquete del controlador PLC?
Incluye un controlador con terminales de control externos.Verifique las funciones terminales actuales y los requisitos de señal eléctrica en comparación con el PLC previsto.
Detalles Visuales
