Placas codificadoras de motor Hall magnético CHIHAI con imán compatible, 3–17 PPR
Placas codificadoras de motor Hall magnético CHIHAI con imán compatible, 3–17 PPR
CHIHAI MOTOR
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Resumen
El MOTOR CHIHAI magnético Hall encoder añade retroalimentación incremental de dos canales de eje a una instalación de motor correspondiente. Elija la familia de motores, PPR, conector y disposición de cables de las configuraciones actuales a continuación. Cada selección es un accesorio de encoder con un imán correspondiente; el motor no está incluido.
Características
- Detección magnética con dos canales de cuadratura para retroalimentación de rotación y dirección.
- Imán multipolar correspondiente y diseño de placa para la familia de motores seleccionada.
- Fuente Hall de 3.3 V o 5 V con resistencias de pull-up/modelado ilustradas.
- Disposiciones de conectores PH2.0, XH2.54 y ZH1.5, además de cables específicos del paquete.
Especificaciones
| Producto | Placa de codificador Hall magnético incremental con imán multipolar correspondiente; motor no incluido |
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Fuente Hall | 3.3 V CC o 5.0 V CC; separado de la potencia del motor |
| Salida | Retroalimentación de cuadratura de onda cuadrada de dos canales; las etiquetas A/B o C1/C2 varían según la placa |
| Resolución | 3, 7, 11, 13 o 17 PPR según se seleccione; pulsos de eje de motor base, no el número de cables del arnés |
| Polos de imán | 6/14/22/26/34 polos N/S alternos para 3/7/11/13/17 PPR respectivamente |
| Conteo | El modo de conteo de bordes del controlador cambia los bordes contados; la referencia de salida de la caja de engranajes también depende de la relación de reducción |
| Pull-up | Las placas ilustradas tienen resistencias de pull-up/formación; igualar niveles lógicos e entradas del controlador |
| Referencia 370 solamente | Contorno de placa de 25 mm; aproximadamente 2 g placa+imán excluyendo el cable; respuesta de 100 kHz y referencia de dispositivo Hall de −40 a +120 °C, no una calificación para cada paquete |
Guía de Configuración
| Familia de ajuste de motor | PPR | Conector | Con cable incluido | Disposición | Diámetro exterior del imán Ø mm | Diámetro del orificio del imán Ø mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 370 | 11 | PH2.0 | 600 mm de longitud | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | 600 mm de longitud | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| 370 | 11 | PH2.0 | No hay longitud de cable separada | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | No hay longitud de cable separada | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 11 | PH2.0 | No hay longitud de cable separada | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 13 | PH2.0 | No hay cable separado | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | PH2.0 | No hay cable separado | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | PH2.0 | No hay cable separado | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | XH2.54 | No hay cable separado | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | XH2.54 | No hay cable separado | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | No hay cable separado | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | No hay cable separado | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | cable de 600 mm | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | cable de 600 mm | Disposición estándar | 13.5 | 2 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | No hay plomo separado | Disposición estándar | 9.2 | 1 |
| N20 | 3 | ZH1.5 | Plomo de 100 mm | Disposición estándar | 9.4 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | No hay plomo separado | Disposición de soldadura lateral | 9.2 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Plomo de 40 mm | Disposición de soldadura lateral | 9.2 | 1 |
| 030 | 7 | ZH1.5 | No hay cableado separado | Disposición estándar | 9.2 | 1.5 |
| 050 | 7 | ZH1.5 | No hay cableado separado | Disposición estándar | 9.2 | 1.5 |
| 360/380/390 | 17 | PH2.0 | No hay cableado separado | Disposición estándar | 18 | 2.3 |
| 775 | 17 | PH2.0 | No hay cableado separado | Disposición estándar | 18 | 5 |
| 545/555 | 17 | XH2.54 | No hay cableado separado | Disposición estándar | 18 | 3.17 |
Los agujeros del imán se identifican como referencias de ajuste subdimensionadas; no se especifican tolerancias exactas de los agujeros. Verifique el eje real, el patrón de montaje de la placa, el espacio del imán y el conector antes del ensamblaje. Los nombres de familia no establecen un ajuste universal en todos los rodamientos de motor que tienen ese número. La opción 775 utiliza un conector de señal de 4 pines más terminales de motor separados de 2 pines; no es una placa de señal de seis pines.
Guía de Conexión
Las siguientes secuencias identifican el orden de terminales ilustrado, no un estándar de numeración de pines de conector universal. Coincidir con la orientación real de la placa y las etiquetas de serigrafía. A/B y C1/C2 son los dos canales de retroalimentación; confirme la dirección y la convención de conteo en el controlador receptor.
| Configuración | Referencia de señal / terminal ilustrada |
|---|---|
| 370 con cable | M1 verde; VCC azul; B blanco; A amarillo; GND negro; M2 rojo |
| 370 sin cable | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| 260/280 y 360/380/390 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
| 520 | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| F130/F150/F180 | M1 / GND / C2 / C1 / VCC / M2 |
| N20 7 PPR | M2 / VCC / C2 / C1 / GND / M1 |
| N20 3 PPR con cable | M2 verde; VCC azul; C2 blanco; C1 amarillo; GND negro; M1 rojo |
| N20 soldadura lateral 40 mm con cable | M2 rojo; VCC negro; B amarillo; A verde; GND azul; M1 blanco |
| 030 / 050 | M2 / VCC / B / A / GND / M1 |
| 775 | PH2.0 señal de 4 pines: GND / C1 / C2 / VCC; separar VH3.96 2 pines de alimentación del motor |
| 545/555 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
Nunca aplique el voltaje de alimentación del motor a la VCC del Hall o a las salidas de señal. Utilice la alimentación del Hall seleccionada de 3.3 V o 5 V y una interfaz lógica compatible. M1/M2 son conexiones del motor, no alimentación lógica del encoder. Para las referencias de instalación de alta potencia 360/380/390, 775 y 545/555, conecte la alimentación del motor directamente a los terminales de soldadura del motor donde sea apropiado, en lugar de enrutar la alta corriente del motor a través del pequeño conector. Verifique la capacidad de corriente real del conector y del conductor; no se especifica una clasificación de corriente universal para motores.
Resolución e Instalación
PPR se refiere a la referencia base del encoder/eje del motor. Multiplique por la relación de reducción real de la caja de engranajes para una referencia de pulso de salida de la caja de engranajes y cuente por separado para x1/x2/x4.Un codificador incremental no proporciona la posición absoluta del eje después de encenderse.
Centre el imán suministrado en el eje correspondiente y alinéelo con los sensores Hall sin contacto. Verifique el espacio de montaje, el ajuste del imán y las señales estables antes de la operación. Mantenga la placa protegida de cortocircuitos y daños mecánicos. Un controlador de motor, contador, caja de engranajes y mecanismo de montaje son separados.
Aplicaciones
Retroalimentación de velocidad, conteo de rotación relativa y detección de dirección en proyectos de control de motor compatibles, robótica pequeña, plataformas de equilibrio y automatización.
Qué incluye
Una placa de codificador Hall seleccionada y un disco magnético correspondiente. Se incluye un cable separado solo en configuraciones que lo nombran explícitamente; las referencias de cable 370 y F130 son de 600 mm, el cable N20 3 PPR es de 100 mm, y el cable lateral soldado N20 nombrado es de 40 mm. Otras versiones de conector muestran el conector montado en la placa sin un cable suelto prometido.No se incluye motor, fuente de alimentación, controlador ni máquina completa.
FAQ
¿Significa “11 PPR” un cable de once hilos?
No. Es la referencia de pulsos por revolución, no el conteo de hilos.
¿Puedo conectar Hall VCC a mi suministro de motor?
Utilice 3.3 V o 5 V para el circuito Hall. El voltaje del motor y el voltaje lógico del codificador son separados.
¿Cada configuración incluye un cable?
No. Seleccione una configuración que nombre explícitamente el cable y la longitud que necesita.
¿Reportará una posición absoluta del eje?
No. Proporciona retroalimentación cuadratura incremental; la posición absoluta requiere una estrategia de referencia separada.
Detalles Visuales
