CHIHAI RS555 DC Motor, Optional Hall Encoder

Resumen

El MOTOR CHIHAI CHR-RS 555 es un motor de corriente continua con escobillas compacto con salida de eje directa. Elija la versión del encoder, la longitud del eje y el devanado de voltaje/velocidad para su mecanismo. La versión CHR-RS 555-ABHL añade un encoder Hall incremental; la versión estándar no tiene encoder.

Características

Construcción de DC con imán permanente con devanados de cobre y un ventilador de enfriamiento interno.
Eje de salida redondo de 3.175 mm con tres opciones de longitud de eje en stock.
La versión con encoder tiene una placa Hall magnética AB, cubierta trasera protectora y un cable de seis hilos a juego.
Conexiones separadas de alimentación del motor y suministro de Hall.

Especificaciones

Marca / modelo	CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; versión del encoder CHR-RS 555-ABHL
Construcción del motor	Motor de corriente continua con escobillas de imán permanente, salida directa sin caja de reducción
Versiones	Motor sin encoder, o motor con encoder AB Hall y cable de seis hilos mostrado
Longitudes de eje seleccionables	12 mm, 18.5 mm o 22 mm; combinaciones realmente en stock solamente
Velocidad de suministro y sin carga seleccionables	6 V /3900 rpm; 12 V /6000 o 8000 rpm; 24 V /12000 o 16000 rpm
Diámetro del eje	3.175 mm (+0/−0.006), eje redondo
Sobre referencia del motor	36 mm de diámetro ×72 mm, excluyendo el eje y conector; cubierta del encoder 37.5 mm máximo de referencia
Referencia de montaje	Tres agujeros roscados M 3×0.5; separación de dibujo de 25 mm; verificar la profundidad del tornillo antes del ensamblaje
Dibujo del eje	22 ±0.5 mm referencia de eje largo; característica de hombro de 4.5 mm; referencia de collar de 13 mm
Referencias de dibujo del cuerpo	57 ±0.3 mm lata; sección de 34 mm y referencia trasera de 8.0 mm
Masa neta de referencia	Aproximadamente 230 g; peso de envío no medido
Fuente del encoder	3.3 V o 5.0 V CC, separado de la alimentación del motor
Retroalimentación del encoder	AB incremental magnético Hall; 17 PPR en el eje del motor, 34 polos / 17 pares de polos
Interfaz del encoder	XH 2.54 conector de seis pines, salida de onda cuadrada A/B; resistencia pull-up y modelado de señal en placa
Respuesta del encoder	Referencia de frecuencia de respuesta de fuente de 100 kHz

Referencia de rendimiento

Estas filas de referencia se aplican solo a los devanados especificados de 3900, 8000 y 16000 rpm. No se suministran datos de carga completa y paradas para las opciones de 12 V 6000 rpm o 24 V 12000 rpm. La tolerancia de velocidad sin carga y nominal es ±10% en la tabla de referencia. El par nominal utiliza g·cm; el par de parada utiliza kg·cm. Los valores de parada no son calificaciones de operación continua.

Bobinado	mA sin carga	rpm nominal	g·cm nominal	A nominal	kg·cm de bloqueo	A de bloqueo
6 V /3900 rpm	≤350	3300	200	≤2.0	≥1.0	≤9.0
12 V /8000 rpm	≤400	6700	400	≤3.5	≥2.0	≤18.5
24 V /16000 rpm	≤500	10000	800	≤6.5	≥3.0	≤37.0

Conexión del codificador Hall

Opciones de codificador solamente.El pedido a continuación sigue la foto del conector de arriba hacia abajo, con el cuerpo del motor a la izquierda y el enchufe a la derecha. Coincide con las marcas reales y la orientación del conector antes de la conexión.

Orden de la foto	Señal	Función
Arriba	M 2	Negativo de suministro del motor
2	VCC	Suministro positivo de Hall, 3.3 V o 5 V
3	C 1 / A	Salida de fase A del codificador
4	C 2 / B	Salida de fase B del codificador
5	GND	Tierra de alimentación Hall
Inferior	M 1	Alimentación positiva del motor

Alimentación Hall VCC a 3.3 V o 5 V, con un receptor de nivel lógico compatible. Nunca conecte la alimentación del motor de 6/12/24 V a Hall VCC o pines de señal. La retroalimentación A/B proporciona información de movimiento relativo; no proporciona posición absoluta después de encender. La señal base es 17 PPR en el eje del motor directo. Los modos de conteo de bordes del controlador pueden cambiar los bordes contados sin cambiar esta especificación base.

Las etiquetas de referencia de rendimiento M 1+/M 2− como contra-reloj y M 1−/M 2+ como en el sentido de las agujas del reloj. Confirme la rotación desde el lado de visualización real con una breve prueba de baja carga; no invierta las conexiones de alimentación de Hall.

Ajuste mecánico y operación

El dibujo de dimensiones muestra la referencia del eje de 22 mm, mientras que la foto compara ejemplos de 12 mm y 22 mm. También hay una opción de 18.5 mm presente en el selector en stock. Ajuste su diseño a la longitud del eje seleccionada y deje espacio para la cubierta del codificador y el conector donde se instale. Evite tornillos de montaje demasiado largos, impactos en el eje, carga radial excesiva, bloqueo y reversión abrupta bajo carga. Utilice un controlador de motor y una fuente de alimentación clasificada para el devanado seleccionado y la corriente de arranque; proporcione protección contra sobrecorriente y ventilación.

Aplicaciones

Robótica, pequeños mecanismos de automatización, experimentos de movimiento y proyectos que requieren un motor de CC de accionamiento directo compacto.Las versiones equipadas con encoder soportan la medición de velocidad y rotación relativa con un controlador externo compatible.

Qué incluye

Un motor en la versión seleccionada, longitud del eje y bobinado de voltaje/velocidad. La versión con encoder Hall incluye el cable con conector correspondiente que se muestra en la imagen. Un controlador, fuente de alimentación, caja de engranajes, soporte de montaje y robot completo no están incluidos. Las imágenes del rotor interno muestran la construcción dentro del motor.

Preguntas Frecuentes

¿El motor estándar tiene retroalimentación Hall?

No. Elija Con Encoder Hall para retroalimentación AB.

¿Este motor contiene una caja de engranajes de reducción?

No. La velocidad y la retroalimentación de 17 PPR se refieren al eje del motor directo.

¿Puedo aplicar voltaje del motor al circuito Hall?

No. El circuito Hall utiliza una fuente separada de 3.3 V o 5 V.

¿Son válidas todas las filas de rendimiento para todas las opciones de bobinado?

No.Asigne el voltaje y la velocidad sin carga a la fila de referencia específica; los devanados de 6000 y 12000 rpm no tienen fila de rendimiento completo.