Controlador de motor paso a paso de dos fases CHIHAI con pantalla y control de movimiento recíproco
Controlador de motor paso a paso de dos fases CHIHAI con pantalla y control de movimiento recíproco
CHIHAI MOTOR
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El CHIHAI MOTOR STEPCon V1.1 controlador de motor impulsa un motor paso a paso de dos fases y cuatro hilos compatible, con una pantalla de nivel de velocidad de dos dígitos, botones locales y movimiento recíproco programable. Elija una versión con interfaz PLC para control externo de pulso, dirección y habilitación, o una versión de control local; ambas están disponibles como una placa desnuda o con un recinto.
Elige tu configuración
| Configuración | Incluido |
|---|---|
| Interfaz PLC con caja | 1 controlador cerrado, 1 cable de alimentación, 1 cable de control PLC externo |
| Interfaz PLC placa desnuda | 1 placa de controlador, 1 cable de alimentación, 1 cable de control PLC externo |
| Control local con caja | 1 controlador cerrado y 1 cable de alimentación |
| Control local placa desnuda | 1 placa de controlador y 1 cable de alimentación |
Un motor y una fuente de alimentación no están incluidos. Las cuatro selecciones incluyen la función de reciprocación. La interfaz PLC es la diferencia de selección, no un PLC separado suministrado con el producto.
Especificaciones
| Artículo | Especificación de origen |
|---|---|
| Tipo de motor | Motor paso a paso de dos fases y cuatro hilos |
| Entrada de suministro | DC 5–12 V en la tabla de especificaciones del producto. La PCB fotografiada está marcada como 5–18 V; utilice la especificación conservadora de 5–12 V y confirme la compatibilidad del motor antes de la operación. |
| Selección de velocidad | Niveles de visualización 0–29; la fuente describe 29 niveles de funcionamiento seleccionables. Los niveles son configuraciones de referencia, no valores calibrados de PPS/Hz. |
| PCB desnuda | 38 x 48 mm; distancia entre agujeros de montaje 33.5 x 43.5 mm; diámetro del agujero 3 mm; peso de la placa fuente 13 g |
| Enclosure | 42 x 52 x 16 mm nominal; etiquetas de dibujo de dimensiones longitud 53 mm; peso de la fuente cerrada 27 g |
| Peso de envío | 0.10 kg por configuración, una estimación que incluye cables y embalaje |
Diferentes motores soportan diferentes niveles de velocidad. No todos los niveles funcionarán correctamente con el mismo motor; comience en un nivel bajo y verifique el movimiento estable. Los valores de corriente de salida y microstepping no están especificados en la fuente.
Conexión y Control PLC
Conecte la alimentación a DC+ y DC− con la polaridad correcta. Empareje los dos pares de bobinas del motor a A/A y B/B en el conector de motor seleccionado. La fuente ilustra conectores de motor de 1.25 mm 4 pines, PH2.0 4 pines y XH2.54 4 pines; verifique su conector real y el orden de las bobinas antes de aplicar energía.
En configuraciones de interfaz PLC, el XH2.54 El puerto de control de 6 pines está etiquetado como PUL−, PUL+, DIR−, DIR+, EN−, EN+. PUL es la entrada de pulso, DIR selecciona la dirección y EN habilita el control; los niveles de señal de control de la fuente son de DC 5–36 V y un rango de entrada de pulso de 0 Hz–2 kHz. Esta es la especificación de señal PLC, no un permiso para aplicar 36 V a la entrada de alimentación del controlador. PUL y DIR pueden usarse sin EN de acuerdo con las instrucciones de la fuente.
Operación Local
Speed + aumenta el nivel de funcionamiento y Speed − lo disminuye. Desde la parada, Dirección A o Dirección B inicia el motor en la dirección correspondiente. Mientras está en funcionamiento, una tecla de dirección cambia la dirección; presionar la misma tecla de dirección nuevamente pausa el movimiento. Las dos teclas de dirección también establecen el límite correspondiente en el modo automático de reciprocación.
Movimiento Automático de Reciprocación
- Después de encender, presione Speed + y Speed − juntos para entrar en modo de reciprocación.
- El movimiento inicial en una sola dirección utiliza un recorrido predeterminado grande de aproximadamente 65,500 pasos. Establezca el punto final deseado antes de que alcance un límite mecánico inseguro.
- Durante el primer recorrido, presione una tecla de dirección en el punto final deseado. El controlador almacena la distancia de pasos desde el punto de partida hasta esta posición.
- El motor luego reciprocidad sobre esa distancia almacenada. La velocidad se puede ajustar mientras está en funcionamiento.
- Para restablecer el recorrido, presione una tecla de dirección durante el recorrido; la distancia unidireccional almacenada se convierte en la distancia desde la posición actual hasta el punto de partida. Las pulsaciones repetidas pueden acortar progresivamente el recorrido almacenado.
Tiempo de Permanencia y Memoria
Velocidad de Sostenido − mientras se enciende para ingresar a la configuración del tiempo de permanencia. El valor predeterminado es 1 segundo; el rango es de 1 a 999 segundos. Hasta 100 segundos, cada pulsación +/− cambia el valor en 1 segundo; por encima de 100 segundos, cada pulsación lo cambia en 10 segundos.Para valores superiores a 100 segundos, la pantalla muestra centenas y decenas, con el punto decimal de la posición de las decenas iluminado.
Mantenga presionado Speed + mientras enciende para habilitar la memoria; la pantalla muestra brevemente “--”. Repita esa acción de encendido para deshabilitar la memoria y restaurar los parámetros almacenados por defecto. Cuando está habilitada, se retienen la dirección, la velocidad, el estado del modo de reciprocación y los pasos de viaje. Después de 20 segundos sin actividad de la tecla, “--” indica guardado automático. En el siguiente encendido, el motor puede comenzar automáticamente en la dirección y velocidad recordadas; mantenga el mecanismo despejado antes de encender.
Notas de Instalación
Desconecte la alimentación antes de cablear o cambiar las conexiones del motor. Utilice una fuente de DC regulada apropiada y evite sobrevoltajes, polaridad inversa y operación contra un tope mecánico. Pruebe el ensamblaje a baja velocidad antes de su uso en modo de reciprocación sin supervisión. La hoja de cuidado general del motor de la fuente no es una clasificación de voltaje o par adicional del controlador.
Detalles Visuales
