Motor planetario sin núcleo CHIHAI MOTOR CHP-6GP-L610, 6 mm, 1.5V / 3V
Motor planetario sin núcleo CHIHAI MOTOR CHP-6GP-L610, 6 mm, 1.5V / 3V
CHIHAI MOTOR
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Descripción
CHIHAI CHP-6GP-L610 es un motor DC sin núcleo de 6 mm de diámetro con una caja de engranajes planetaria de plástico, diseñado para mecanismos donde incluso unos pocos gramos de masa del motor son importantes: gimbals para micro cámaras, accionamientos de instrumentos, electrodomésticos en miniatura y robótica pequeña. El rotor no tiene núcleo de hierro, por lo que acelera y se detiene rápidamente y no presenta cogging a baja velocidad; el motor utiliza imanes de NdFeB.
Cuatro relaciones de 1:5 a 1:699 están disponibles tanto en los devanados de 1.5V como de 3V, ofreciendo velocidades sin carga desde 6400 rpm hasta 23 rpm en el mismo cuerpo de Ø6 mm.
Características
- Rotor sin núcleo. Sin núcleo de hierro en el devanado, lo que reduce la inercia y el cogging, por lo que el motor arranca, se detiene y cambia de velocidad rápidamente.
- Caja de engranajes planetaria de plástico. Alta eficiencia de transmisión y bajo ruido de funcionamiento, con la carga distribuida entre varios engranajes planetarios.
- Imanes de NdFeB. Un sistema de imán de neodimio compacto.
- Ø2 mm eje D-cortado. 3.6 mm de largo con un plano de 1.5 mm, por lo que los piñones y acoplamientos pequeños se agarran sin resbalar.
- Ø6 mm cuerpo. Se adapta a mecanismos delgados como un lápiz; la caja de cambios añade de 5.8 a 11.75 mm dependiendo del número de etapas.
- Reversible. Intercambia los cables rojo y negro para invertir la rotación.
Guía de Configuración
Voltaje
Se venden dos bobinas. La versión de 3V funciona a aproximadamente el doble de la velocidad de la versión de 1.5V en cada relación (6400 rpm contra 3200 rpm a 1:5). Elige la bobina que coincida con tu suministro en lugar de la velocidad: hacer funcionar la bobina de 1.5V a 3V la sobreacelera y la calienta, y la bobina de 3V a 1.5V no alcanzará su par nominal.
Relación de engranaje y número de etapas
La relación también establece la longitud de la caja de engranajes, porque cada etapa adicional añade longitud: 1:5 es una sola etapa a 5.8 mm, 1:26 son dos etapas a 7.05 mm, 1:136 son tres a 9.4 mm, y 1:699 son cuatro a 11.75 mm. Verifique el espacio que tiene antes de elegir la relación más lenta.
Cada opción a continuación indica voltaje, relación y velocidad sin carga, por lo que el nombre de la variante por sí solo le dice la velocidad que está comprando.
Especificaciones
| Modelo | CHP-6GP-L610 |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Tipo de motor | DC sin núcleo (sin hierro), con escobillas, caja de engranajes planetaria de plástico |
| Diámetro de la caja de engranajes | Ø6 mm (±0.1) |
| Longitud del cuerpo del motor | 9.3 mm |
| Longitud del engranaje L | 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm para 1 / 2 / 3 / 4 etapas |
| Eje de salida | Ø2 mm, 3.6 mm de largo, D-plano 1.5 mm, longitud D-plano 2.5 mm |
| Tensión de suministro | DC 1.5–3.0V, fijada por la variante |
| Relaciones de engranaje | 1:5, 1:26, 1:136, 1:699 |
| Imán | NdFeB (neodimio) |
| Bobinado | Cobre puro, rotor sin núcleo |
| Rotación | Reversible intercambiando la polaridad de suministro |
| Longitud del cable | aprox. 50 mm (±2), rojo + y negro − |
| Peso | aprox. 1.5 g |
Rendimiento por bobinado
Las cifras de clasificación y de bloqueo describen diferentes condiciones; los valores de bloqueo no son clasificaciones de carga continua. No se especifica un ciclo de operación de servicio continuo. El par se publica en gf·cm.
Bobinado de 3V
Potencia máxima 0.5 W · 1 a 4 etapas de engranaje
| Parámetro | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Corriente sin carga | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA |
| Velocidad sin carga | 6400 rpm | 1200 rpm | 240 rpm | 47 rpm |
| Par nominal | 5.0 gf·cm | 28.0 gf·cm | 140.0 gf·cm | 220.0 gf·cm |
| Velocidad nominal | 3800 rpm | 720 rpm | 145 rpm | 28 rpm |
| Corriente nominal | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Par de estancamiento | ≥14.0 gf·cm | ≥70 gf·cm | ≥300 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Niveles de engranaje | 1 etapa | 2 etapas | 3 etapas | 4 etapas |
| Longitud de la caja de engranajes L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
Bobinado de 1.5V
Potencia máxima 0.2 W · 1 a 4 etapa caja de cambios
| Parámetro | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Corriente sin carga | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA |
| Velocidad sin carga | 3200 rpm | 600 rpm | 120 rpm | 23 rpm |
| Par nominal | 2.5 gf·cm | 14.0 gf·cm | 70.0 gf·cm | 110.0 gf·cm |
| Velocidad nominal | 1900 rpm | 360 rpm | 72 rpm | 14 rpm |
| Corriente nominal | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Par de estancamiento | ≥7.0 gf·cm | ≥35 gf·cm | ≥150 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Niveles de engranaje | 1 etapa | 2 etapas | 3 etapas | 4 etapas |
| Longitud de la caja de engranajes L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
Dimensiones mecánicas
La caja de engranajes es Ø6 mm; el cuerpo del motor mide 9.3 mm de largo; la caja de engranajes añade 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm para una a cuatro etapas. El eje de salida es Ø2 mm, 3.6 mm de largo, con un plano D de 1.5 mm sobre 2.5 mm. Los cables miden aproximadamente 50 mm de largo, rojo positivo y negro negativo. La unidad completa pesa aproximadamente 1.5 g.
El dibujo en Detalles Visuales contiene todas las dimensiones necesarias para diseñar un soporte. No hay agujeros de montaje roscados en este cuerpo; se sostiene mediante una abrazadera o un ajuste a presión, así que planifica la carcasa alrededor del diámetro de Ø6 mm.
Aplicaciones
- Gimbals de microcámaras y cabezales de inclinación y panorámica
- Instrumentos de precisión y mecanismos de manecillas
- Aparatos inteligentes en miniatura y dispensadores
- Juntas robóticas pequeñas y mecanismos de modelos
Qué Incluye
- 1 × Motor de engranaje planetario sin núcleo CHP-6GP-L610 con aproximadamente 50 mm de cables rojo y negro
Un motor por pedido, en el voltaje y la relación que selecciones. No se incluye piñón, acoplamiento, conector ni soporte de montaje.
Preguntas Frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre las opciones de 1.5V y 3V?
La caja de engranajes es la misma; el devanado difiere.A cualquier relación, la versión 3V gira aproximadamente el doble de rápido, por ejemplo, 6400 rpm contra 3200 rpm a 1:5.
¿Por qué las relaciones más lentas tienen un cuerpo más largo?
Cada etapa de reducción añade una etapa de engranaje a la caja de cambios. 1:5 utiliza una etapa y añade 5.8 mm; 1:699 utiliza cuatro etapas y añade 11.75 mm.
¿Es esto realmente sin núcleo?
Sí. El devanado del rotor no tiene núcleo de hierro, por lo que el motor acelera rápidamente y funciona sin cogging a baja velocidad.
¿Puedo invertir la rotación?
Sí. Intercambia los cables rojo y negro, o invierte la polaridad de la alimentación.
¿Qué relación debo elegir?
Comienza desde la velocidad de salida que necesita tu mecanismo y léela en el nombre de la variante; luego verifica el par nominal para esa relación en las tablas antes de comprometerte.
Detalles Visuales
