Motor de engranajes DC con escobillas CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520, 12V/24V, engranajes totalmente metálicos
Motor de engranajes DC con escobillas CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520, 12V/24V, engranajes totalmente metálicos
CHIHAI MOTOR
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Descripción
CHIHAI CHR-GM37-520 es un motor de engranaje de corriente continua con escobillas de 37 mm construido sobre un tren de engranajes completamente metálico, diseñado para chasis de robots, muebles motorizados y pequeñas automatizaciones donde una caja de engranajes de plástico se desgastaría. La primera etapa helicoidal está presente para reducir el ruido: alivia la carga de la primera malla para que un tren de transmisión pesado no resuene.
Nueve relaciones de reducción nominales desde 1:6.3 hasta 1:450 se ofrecen en bobinados de 12 V y 24 V, con una versión de eje doble plano de la relación 1:10 para poleas y acoplamientos que necesitan un agarre positivo.
Características
- Tren de engranajes completamente metálico. Primera etapa helicoidal, engranajes mecanizados, postes de latón: diseñados para soportar carga en lugar de velocidad.
- Motor de imán permanente con escobillas. Conducción simple de dos hilos, reversible al cambiar la polaridad, regulable con PWM.
- Eje D cortado de Ø6 mm. 21 mm de largo con un plano de 12 mm, por lo que los piñones y acoplamientos no resbalan.
- Cuerpo de Ø37 mm. Seis agujeros roscados M3 en un círculo de 31 mm para un soporte GM37 estándar.
- La longitud de la caja de cambios sigue la relación. 19 mm a 1:6.3 aumentando a 29 mm a 1:450, así que verifica tu espacio libre antes de elegir la relación más lenta.
- Aprox. 150 g. Proporciona un montaje mecánico adecuado para la aplicación.
Guía de Configuración
12 V o 24 V
La misma caja de cambios, diferente bobinado. A la misma relación, la versión de 24 V es la más rápida (760 rpm contra 660 rpm clasificadas a 1:6.3) y consume menos corriente; la versión de 12 V es la opción habitual para paquetes de baterías y suministros de 12 V. Elige el bobinado que coincida con tu suministro en lugar de la velocidad.
Relación
1:6.3 es el extremo rápido y 1:450 el extremo lento, de alto par. Usa la velocidad y el par nominal exactos para la relación seleccionada. La caja de cambios se alarga: 19 mm en el extremo rápido, 29 mm en el extremo lento.
Eje doble plano
La variante doble plano 1:10 utiliza la misma relación que el estándar 1:10 pero un eje con dos planos, que es lo que necesitas si un tornillo de fijación debe agarrar sin un canal.
Límites de par de estancamiento a altas relaciones
La tabla publicada deja de dar el par de estancamiento a 1:270 y más, y en su lugar advierte no exceder 35 kgf·cm o estancar el motor a esas relaciones. Evita el estancamiento y la sobrecarga; no se especifica un ciclo de trabajo continuo.
Especificaciones
| Modelo | CHR-GM37-520 |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Tipo de motor | Motor de corriente continua con escobillas y imán permanente, tren de engranajes helicoidal y recto totalmente metálico |
| Diámetro del motor | Ø37 mm |
| Longitud de la caja de engranajes L | 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 mm dependiendo de la relación |
| Eje de salida | Ø6 mm corte en D, 21 mm de largo, plano en D de 12 mm |
| Tensión de suministro | DC 3–24 V; esta lista ofrece 12 V y 24 V |
| Relaciones de engranaje | 1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450 |
| Orificios de montaje | 6 × orificios roscados ISOM3.0 en un círculo de 31 mm |
| Posición de montaje | Horizontal o vertical |
| Peso | aprox. 150 g |
| Rotación | Reversible intercambiando la polaridad de suministro |
Rendimiento por bobinado
Dos gráficos, uno por bobinado. El par se publica en kgf·cm con el equivalente en mN·m.Las columnas 1:650 y 1:810 se muestran porque aparecen en el gráfico fuente, pero esas dos relaciones no se venden en esta lista.
DC 24V bobinado
Corriente nominal ≤0.35 A · corriente de bloqueo 1.3 A
| Parámetro | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente sin carga | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Velocidad sin carga | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Par de trabajo nominal | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Par de referencia | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Velocidad nominal | 760 rpm | 480 rpm | 255 rpm | 160 rpm | 95 rpm | 53 rpm | 31 rpm | 18 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Par de estancamiento | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | No exceda 35 kgf·cm y no se detenga en estas relaciones | |||
| Longitud de la caja de engranajes L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
Bobinado de DC 12V
Corriente nominal ≤0.45 A · corriente de estancamiento 2.4 A
| Parámetro | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corriente sin carga | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Velocidad sin carga | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Par de trabajo | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Par de torsión nominal | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Velocidad nominal | 660 rpm | 415 rpm | 215 rpm | 139 rpm | 83 rpm | 46 rpm | 28 rpm | 16 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Par de estancamiento | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | No exceda 35 kgf·cm y no se detenga en estas relaciones | |||
| Longitud de la caja de engranajes L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
Dimensiones mecánicas
Diámetro del cuerpo Ø37 mm; la longitud total es la longitud de la caja de engranajes más el motor, y la caja de engranajes mide 19 mm a 1:6.3 hasta 29 mm a 1:450. Eje de salida Ø6 mm, 21 mm de largo con un plano D de 12 mm. Seis M3 agujeros roscados se encuentran en un 31 mm círculo, y la placa frontal mide 24.5 ± 0.1 mm entre las caras. El motor solo pesa aproximadamente 150 g.
El dibujo de contorno en Detalles Visuales lleva todas las dimensiones necesarias para diseñar un soporte o un recorte de chasis.
Contenido del paquete
| Paquete | Lo que recibes |
|---|---|
| Solo motor | 1 × motor de engranaje |
| Motor + Soporte de montaje | 1 × motor de engranaje, 1 × soporte de montaje |
| Motor + Cable de terminal de pala | 1 × motor de engranaje, 1 × cable de terminal de pala |
| Motor + Cable de pala + Soporte | 1 × motor de engranaje, 1 × cable de pala, 1 × soporte de montaje |
| Motor + Controlador de velocidad hacia adelante/reversa | 1 × motor de engranaje, 1 × controlador de velocidad hacia adelante/reversa |
Aplicaciones
- Chasis de robot pequeño y plataformas de equilibrio
- Muebles motorizados y marcos ajustables
- Grúas de cámara y accionamientos de deslizamiento
- Dispensadores, cortadores y automatización ligera
Preguntas frecuentes
¿Este engranaje es autolock?
No.Es un tren de engranajes helicoidales y rectos, no un accionamiento de tornillo, por lo que el eje puede ser impulsado hacia atrás. Si necesita una carga que se mantenga cuando se retira la energía, agregue un freno o use un modelo de engranaje de tornillo.
¿Por qué las tablas listan 1:650 y 1:810?
Provienen de la tabla estándar del fabricante, pero esta lista no vende esas dos relaciones. Solo se envían las relaciones en la lista de opciones.
¿Qué sucede si lo detengo en una relación lenta?
Por encima de 1:150, la tabla advierte contra el estancamiento y limita la carga a 35 kgf·cm. Un motor estancado consume corriente de rotor bloqueado y quemará el devanado, así que dimensione la carga en función del par nominal en su lugar.
¿Puedo hacerlo funcionar a 12 V y 24 V de manera intercambiable?
No. Cada variante está devanada para un voltaje. Hacer funcionar un devanado de 12 V a 24 V lo sobreacelera y lo sobrecalienta.
Detalles Visuales
