Motorreductor paso a paso CHIHAI CHS-GM12-15BY, opciones de bobina de 10/30 Ohmios

Resumen

CHIHAI CHS-GM12-15BY es un motor paso a paso de dos fases de Ø15 mm con una caja de reducción completamente metálica, diseñado para mecanismos que necesitan un paso pequeño y repetible en lugar de una rotación continua: drives de enfoque, gimbals micro, brazos robóticos y pestillos de muebles inteligentes. Un paso de entrada de 18° se divide por la caja de reducción, por lo que la versión 1:380 se mueve aproximadamente 0.047° por paso y mantiene su posición con energía encendida.

Se ofrecen nueve relaciones de 1:10 a 1:380, en dos resistencias de bobina, con o sin placa de controlador.

Características

• Motor paso a paso sin escobillas de 2 fases y 4 hilos. Sin escobillas que se desgasten, y la posición se establece por el conteo de pasos en lugar de por retroalimentación.
• Paso de entrada de 18°. Dividido por la caja de reducción hasta 0.047° en 1:380, proporcionando un posicionamiento fino sin un bucle cerrado.
• Caja de reducción completamente metálica. Tren de engranajes metálico para resistencia al desgaste y una vida útil más larga bajo carga.
• Dos resistencias de bobina. 10 Ω para controladores de bajo voltaje o alta corriente, 30 Ω para el rango de control estándar de 5-12 V.
• Conector 1.25-4Y, cables de 150 mm. Se conecta directamente a las placas de controladores de pasos comunes.
• Aproximadamente 13 g. Lo suficientemente ligero como para montarlo en una cabeza móvil sin reequilibrar.

Guía de Configuración

Resistencia de bobina

Se venden dos devanados. La versión de 30 Ω es la que se mide en las tablas publicadas y es la opción predeterminada para un controlador de 5-12 V. La versión de 10 Ω consume más corriente a la misma tensión, lo que se adapta a controladores que pueden suministrarla y proporciona un mayor margen de par a baja velocidad.

Relación

1:10 es el extremo grueso y rápido (1.86° por paso, 300 rpm a 1000 pps) y 1:380 el extremo fino (0.047° por paso, 8 rpm). El par de retención aumenta con la relación de 0.14 a 2.90 kgf·cm.Elija según la resolución y la velocidad que su mecanismo necesita, luego verifique el par de sujeción contra la carga.

Placa del controlador

El motor por sí solo es un motor paso a paso de 4 hilos y necesita un controlador externo. Los dos paquetes de controladores añaden una placa (con o sin su carcasa) para los compradores que no tienen una.

Especificaciones

Rendimiento por relación

Medido a DC 5.0 V con un devanado de 30 Ω y un controlador L6219, excitación de 2-2 fases. El torque está en kgf·cm.

Configuraciones de conducción recomendadas

La corriente de conducción se escala con el voltaje de suministro: un voltaje más alto alcanza la misma velocidad a una corriente más baja. Estas son las configuraciones recomendadas por el fabricante para el devanado de 30 Ω.

Para carreras largas y continuas, vigile la temperatura del motor y añada tiempo de reposo o refrigeración externa si aumenta.

Cableado

Cuatro cables en un conector 1.25-4Y, de aproximadamente 150 mm de largo: 1 blanco = A+, 2 negro = B−, 3 rojo = A−, 4 amarillo = B+. La dirección se cita mirando el extremo del eje de salida; intercambiar un par de fases invierte la rotación. El gráfico de cableado en Detalles Visuales muestra la secuencia completa de excitación 2-2.

Dimensiones Mecánicas

Cuerpo Ø15 × 20 mm excluyendo el eje, en total 22.5 mm máx. Eje de salida Ø3 mm D-cortado, 8.5 mm de largo, con un collar de 2.5 mm . La brida de montaje tiene 24.0 mm de ancho con dos Ø2.10 mm agujeros a 20.00 mm de distancia entre centros, y el bloque del conector se sitúa 10.5 mm de ancho. El motor solo pesa aproximadamente 13 g.

Contenido del paquete

Aplicaciones

• Gimbals para cámaras y sensores
• Accionamientos de enfoque y zoom
• Brazos robóticos pequeños y pinzas
• Cerraduras y amortiguadores de muebles inteligentes

Preguntas frecuentes

¿Necesito un controlador?

Sí.Un motor paso a paso desnudo no puede funcionar con una fuente de DC; necesita un controlador de paso a paso que secuencie las dos fases. Los paquetes de controladores añaden uno si no lo tienes.

¿Por qué se ofrecen 10 Ω y 30 Ω?

Son devanados diferentes. Las gráficas aquí se miden en 30 Ω. Un devanado de 10 Ω consume más corriente a la misma tensión, así que ajústalo a lo que tu controlador puede entregar.

¿Qué tan precisa es la posición?

0.047° por paso completo a 1:380, 1.86° a 1:10. El micro-paso en el controlador divide esos aún más.

¿Mantiene la posición con la energía apagada?

No. El par de retención es una cifra energizada. Con el controlador desactivado, el eje puede ser girado a mano o por carga.

Detalles Visuales