CNJCPTECH Multi-Axis Force Sensors | FD Series & FD18

Descripción

CNJCPTECH sensores de fuerza de la serie FD proporcionan retroalimentación de carga multidireccional para robótica, pruebas y mediciones industriales. FD01-2, FD03, FD10-3 y FD13-1-2 miden tres fuerzas a lo largo de X, Y y Z; FD18 mide seis ejes, combinando Fx, Fy y Fz con torque Tx, Ty y Tz. Elija el modelo, rango de carga y geometría de montaje que coincidan con su equipo en lugar de tratar cada selección como el mismo sensor.

Características

Modelos de fuerza de tres ejes en carcasas cilíndricas, con brida y bloques compactos.
Selecciones de fuerza/torque de seis ejes FD18 para medición combinada de fuerza y momento.
Rangos específicos del modelo desde bloques de baja fuerza de 5 N hasta sensores planos de 5000 N.
Salida de señal de puente para integración con excitación y acondicionamiento de señal compatibles.
Protección IP66 para los modelos de tres fuerzas listados; IP65 para FD18.
Dibujos mecánicos y diagramas de dirección de carga para la planificación de fijaciones.

Guía de Configuración

Modelo	Ejes	Rangos ofrecidos	Caja / geometría
FD01-2	Fuerzas X, Y, Z	50, 100, 200 N por eje	Cuerpo cilíndrico de acero, Ø46 mm de referencia
FD03	Fuerzas X, Y, Z	200, 500, 1000 N por eje	Cuerpo de acero con brida, Ø96 mm de referencia de brida
FD10-3	Fuerzas X, Y, Z	5, 10, 20, 50 N por eje	Bloque de aluminio 40 × 40 × 20 mm
FD13-1-2	Fuerzas X, Y, Z	1000, 2000, 5000 N por eje	Cuerpo plano de aluminio, huella de referencia de 120 × 120 mm
FD18	Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m	Cuerpo circular de aluminio, Ø80 × 28 mm de referencia general

Las selecciones de tres ejes miden fuerzas, no tres canales de par adicionales.Solo las selecciones FD18 proporcionan medición de fuerza/par de seis ejes. Los valores de rango identifican las capacidades del canal seleccionado; tenga en cuenta la carga simultánea y los momentos de fijación al dimensionar un sistema de medición.

Especificaciones

FD01-2

Ejes	Tres fuerzas: X, Y, Z
Rangos ofrecidos	50, 100 o 200 N por eje
Material	Acero inoxidable o acero aleado
Protección contra la entrada	IP66
sensibilidad	1.0 mV/V ±10%
Balance cero	±2% FS
No linealidad / histéresis	1.0% FS cada uno
Repetibilidad	0.20% FS
Interferencia	0.50% FS
sensibilidad / deriva térmica cero	0.50 / 0.05% FS por 10 °C
Resistencia de entrada / salida	700 ±10 Ω cada uno
Resistencia de aislamiento	≥5000 MΩ a 100 VDC
Excitación / máxima	5–10 V / 15 V
Temperatura compensada / de operación	−10 a +40 °C / −20 a +80 °C
Sobre carga segura / máxima	120 / 150% FS
Cable	Ø6 mm × 3 m
Tamaño del dibujo	Cuerpo de Ø46 mm; la imagen de opción identifica 49 mm de altura total; el dibujo tiene llamadas de sección de 40 / 46 mm.Utilice el dibujo exacto para el montaje

FD03

Ejes	Tres fuerzas: X, Y, Z
Rangos ofrecidos	200, 500 o 1000 N por eje
Material	Acero inoxidable o acero aleado
Protección contra la entrada	IP66
sensibilidad	1.0 mV/V ±10%
Balance cero	±2% FS
No linealidad	≤0.1% FS
Histéresis	≤0.2% FS
Repetibilidad	≤0.1% FS
Deriva de temperatura de sensibilidad / cero	0.1% FS por cada 10 °C cada
Resistencia de entrada / salida	350 Ω o configuración de 700 Ω, ±10 Ω
Resistencia de aislamiento	≥5000 MΩ a 100 VDC
Excitación / máxima	5–12 V / 15 V
Temperatura compensada / de operación	−10 a +60 °C / −20 a +80 °C
Sobre carga segura / máxima	120 / 150% FS
Tamaño del dibujo	Ø96 mm bridas; 65 mm de altura total; Ø66 mm cuerpo central

FD10-3

Ejes	Tres fuerzas: X, Y, Z
Rangos ofrecidos	5, 10, 20 o 50 N por eje
Material	Aleación de aluminio
Protección contra la entrada	IP66
sensibilidad	1 mV/V
Salida cero	0.05 mV/V
Interferencia	X→Y 0.5%; Y→X 0.5%; Z→X/Y 1%; X/Y→Z 1% FS
Histeresis / repetibilidad	≤0.1% FS cada uno
sensibilidad / deriva térmica cero	0.05% FS/K cada uno
Resistencia de entrada / salida	350 ±5 Ω cada uno
Resistencia de aislamiento	5 GΩ
Excitación / máximo	2.5–5 V / 10 V
Compensado / temperatura de funcionamiento	−20 a +60 °C / −20 a +70 °C
Sobre carga segura / máxima	150 / 150% FS
Tamaño del dibujo	40 × 40 × 20 mm en total; 18 mm de referencia del cuerpo; 4 × orificios de montaje pasantes M3

FD13-1-2

Ejes	Tres fuerzas: X, Y, Z
Rangos ofrecidos	1000, 2000 o 5000 N por eje
Material	Aleación de aluminio
Protección contra la entrada	IP66
sensibilidad	0.5 mV/V
Salida cero	0.05 mV/V
Interferencia	1% FS
Histeresis / repetibilidad	≤0.1% FS cada
sensibilidad / deriva térmica cero	0.01 / 0.02% FS/K
Resistencia de entrada / salida	780 / 700 Ω
Resistencia de aislamiento	5 GΩ
Excitación / máxima	1–10 V / 10 V
Temperatura compensada / de operación	−10 a +70 °C / −10 a +85 °C
Sobre carga segura / máxima	150 / 150% FS
Huella de dibujo	120 × 120 mm; use el dibujo para patrones de agujeros y detalles de grosor

FD18

Ejes	Seis: Fx, Fy, Fz y Tx, Ty, Tz
Pares de fuerza / par ofrecidos	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m
Material	Aleación de aluminio
Protección contra la entrada	IP65
No linealidad	0.2% FS
Precisión	0.3% FS
Precisión de acoplamiento	1.5% FS
Repetibilidad	0.2% FS
Resolución	0.1% FS
Deriva cero	0.1% FS / 30 min
Deriva de temperatura cero	0.2% FS / 10 °C
Resistencia de entrada / salida	350 Ω cada uno
Salida	señal de puente en mV
Excitación	5–15 VDC
Temperatura de almacenamiento / operación	−20 a +75 °C / 0 a +40 °C
Humedad de operación	20–80% RH
Sobre carga máxima	300% FS
Dimensiones de dibujo	Ø80 mm de diámetro total y 28 mm de altura; sección Ø63 mm y referencias de localización Ø50 / Ø31.5 H7

FS significa escala completa. Los valores se aplican al modelo nombrado, no a toda la familia. Las clasificaciones de sobrecarga segura y máxima son límites en lugar de cargas de trabajo normales.Igualar la excitación, la sensibilidad de calibración, el acondicionamiento y la entrada del controlador al sensor seleccionado.

Acondicionamiento de Señal e Instalación

La referencia de cableado del puente identifica rojo EXC+, negro EXC−, verde SIG+ y blanco SIG−, con un escudo separado. Las instalaciones multi-ejes requieren el cableado y el arreglo de acondicionamiento apropiados para el modelo seleccionado; verifique su pinout de conector antes de aplicar energía. FD18 proporciona señales de puente en mV, en lugar de una interfaz RS485 integrada.

Los amplificadores analógicos, transmisores, unidades de adquisición multicanal y pantallas mostradas en el diagrama de acondicionamiento son equipos configurados por separado. Sus opciones de salida de voltaje analógico, corriente, serie o red no establecen interfaces de salida integradas en cada sensor. Alinee la superficie de carga y las direcciones X/Y/Z con el dispositivo de prueba, asegure la base a través de los agujeros de montaje designados y evite cargas laterales no intencionadas o tensión en los cables.Utilice el dibujo de cada modelo para patrones de agujeros exactos, roscas y tolerancias de localización.

Aplicaciones

Efectores finales de robots y retroalimentación de fuerza de contacto con adaptadores mecánicos adecuados.
Medición de fuerza multidireccional en dispositivos de prueba de laboratorio e industriales.
Ensamblaje, empuje, tirón y monitoreo de carga de contacto dentro del rango seleccionado.
Pruebas de baja fuerza con dispositivos de carga FD10-3 o superiores con FD13-1-2.
Investigación combinada de fuerza y torque utilizando FD18.

Qué está incluido

1 × sensor CNJCPTECH en el modelo y rango seleccionados, con su cable/conexión ajustada.

Los acondicionadores de señal externos, pantallas, sistemas de adquisición, brazos robóticos, dispositivos y adaptadores de montaje no están incluidos. Las ilustraciones de familia y acondicionamiento ayudan a identificar los componentes del sistema compatibles; no constituyen un paquete agrupado.