MANUAL DE USO DEL FE-URT-1

Convertidor de señal de puerto serie multifunción《USB/URAT A SMS（RS485）&SCS(TTL)》 

1. Descripción general de 1. funciones
Convertidor de señal serie multifunción URT-1, para facilitar al usuario la depuración y el uso del diseño de servo serie Feite compuesto SMS y SCS.
Chip de puerto serie USB integrado URT-1, combinado con un circuito regulador de voltaje diferencial lineal de bajo voltaje, la señal USB se puede conectar fácilmente convertido a nivel de señal serial de 5V o 3V3.
En la placa URT-1, el circuito de conversión de señal serial respectivamente en dos diferentes niveles de señal, que se pueden conectar al servo de la serie SMS; un puerto de nivel RS485 semidúplex asíncrono; B: el puerto de bus único de nivel TTL semidúplex asíncrono se puede conectar a la serie SCS de mecanismo de dirección.
En el Placa URT-1 en la señal de entrada y salida mediante el uso de tiempo compartido en serie asíncrono usando un circuito de hardware, desvío automático de hardware, sin el uso de IO adicional para permitir el control, reduce la ocupación de la carga del puerto MCU y simplifica el código.
Puerto USB mediante interfaz USB MINI; Interfaz UART con espacio entre filas de 2,54 en general; La servointerfaz de la serie SMS que utiliza la interfaz 5264-4AW se puede conectar directamente al mecanismo de dirección; La interfaz servo de la serie SCS que utiliza la interfaz 5264-3AW se puede conectar directamente al mecanismo de dirección.
El voltaje de funcionamiento del SMS y el ajuste del servo de la serie SCS no es el mismo, la reutilización requiere un voltaje de trabajo diferente, un puerto de fuente de alimentación y también puede acceder al SCS desde la sección SMS de la fuente de alimentación reductora de alto voltaje después de hacer que el sistema tenga una fuente de alimentación para proporcionar energía. .
Debido a que el puerto de alimentación tiene un límite de sobrecorriente, el máximo es 6 A, por lo que es necesario realizar un procesamiento adicional de distribución de energía. en la aplicación real de la conexión en serie de más servos. URT-1 sólo se utiliza para la conversión de señales.

2. características funcionales
Interfaz de dispositivo USB de velocidad completa, compatible con USB V2.0
Admite velocidad en baudios de 50 bps ~ 1 Mbps
El nivel de señal del puerto serie UART de 5 V y 3 V3 se puede cambiar libremente
Admite Windows de 32/64 bits 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Autenticación de firma digital de Microsoft
Los servos serie SMS y SCS se pueden compartir mediante un puerto serie para control
La señal del puerto serie es un modo de comunicación asíncrono semidúplex, y el desvío automático del hardware no necesita IO de habilitación adicional
La interfaz del servosistema adopta una conexión a prueba de errores para garantizar una conexión adecuada
La interfaz UART es de tipo pin general, puede ser Se utiliza como salida de USB a puerto serie, también se puede conectar MCU UART para controlar el mecanismo de dirección
Con indicador de potencia de nivel de señal (D1), indicador TX (D2) y RX (D3), conveniente para ver el estado de los datos
El El voltaje de 5 V se suministra desde el USB; de lo contrario, el voltaje externo se suministra a los 5 V
Protección contra sobrecorriente de 500 mA y protección contra sobretensión para la correa de alimentación USB

3. parámetros de especificación

Peso: 12,5 gramos
Tamaño (largo x ancho x alto): 55,8 * 36,6 * 11,5 mm
Tamaño de montaje: 48,8 * 28,8 mm
Interfaz USB: MINI USB
UART interfaz: espaciado de 2,54 pines
Interfaz de servo SCS: 3PIN 5264-3AW
Interfaz de servo SMS: 4PIN 5264-4AW
Interfaz de alimentación del actuador: terminal 5.08

4.puerto de la placa base:

5. necesita lista de coincidencias
Línea de conexión MINI USB
Fuente de alimentación y línea de timón
Línea de conexión entre el mecanismo de dirección y el motor de dirección
Du Bangxian (opcional)

6. instalación de la unidad
Dirección de descarga del controlador CH340C:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Ejecutar el controlador del instalador después de la descarga

Haga clic en Instalar para esperar un período de tiempo, no cierre el instalador antes de que se le solicite una instalación exitosa.
Instalado exitosamente o instalado exitosamente antes del controlador, en la conexión URT-1 al puerto USB de la computadora , en el administrador de dispositivos de la computadora puede ver el número de puerto correspondiente.

7. conexión de hardware
Acceda a los servos correspondientes a la interfaz de servos correspondiente
La fuente de alimentación correcta está conectada al puerto de fuente de alimentación del servo, en particular, los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación no se pueden conectar
Conexión URT-1 y PC con línea MINI USB
La siguiente es una conexión física entre los servos de la serie SMS y la serie SCS, como se muestra a continuación:

8. Prueba de software
Prueba con software FD
Prueba de asistente de depuración con puerto serie