CRA-RI50-60-PRO-S Actuador de articulación robótica integrada, 51/81/101:1, pico de 23–34 N·m, eje hueco, 24–48 V, CAN, 17 bits

Descripción general

El CRA-RI50-60-PRO-S-XX es un actuador robótico compacto de eje hueco integrado para brazos pequeños/ligeros, humanoides, cobots, exoesqueletos y mecanismos UAV. Combina un motor de par sin marco, un reductor de precisión, retroalimentación de doble encoder y electrónica de accionamiento en un módulo de 60 mm. La serie PRO-S prioriza la miniaturización, la respuesta rápida y una alta relación carga-peso. Este módulo RI50 ofrece tres opciones de reducción (51/81/101:1) con un par máximo de arranque/parada de hasta 34 N·m y una velocidad de salida nominal de 75 RPM (dependiente de la relación). Una interfaz de bus CAN y una entrada de 24-48 V facilitan su integración en sistemas multieje.

Características principales

• Junta integrada de clase 60 mm con eje hueco (orificio pasante para cables/mangueras)

• Relaciones de reducción: 51:1/81:1/101:1

• Par máximo de arranque/parada: 23/29/34 N·m (dependiente de la relación)

• Velocidad nominal (a 1/2 del par nominal): hasta 75 RPM (51:1)

• Reacción: 20 segundos de arco (51/81:1), 10 segundos de arco (101:1)

• Entrada de 24–48 V CC, clase 150 W, comunicación CAN

• Retroalimentación del codificador de 17 bits, respuesta dinámica rápida

• Dos versiones: estándar y -B con retención freno (mayor longitud/peso, orificio pasante más pequeño)

Presupuesto

Rendimiento por ratio

Eléctrico &control de amplificador (común)

• Potencia del motor: 150 vatios

• Tensión de alimentación: 24–48 V CC

• Corriente de fase continua máxima: 5 A

• Corriente nominal: 3,6 A

• Resistencia de fase: 0,47 Ω

• Constante de par: 0,089 N·m/A

• Inductancia: 0,215 mH

• Pares de polos: 10

• Resolución del codificador: 17 bits (incremental)

• Bus/Protocolo: PODER

Mecánico

Estándar (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Agujero pasante: 12 milímetros

• Longitud: 60 ± 0,5 mm

• Masa: 0,42 kilogramos

• Inercia del rotor: 112 g·cm²

Con freno (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Agujero pasante: 10 milímetros

• Longitud: 82 ± 0,5 mm

• Masa: 0,59 kilogramos

• Inercia del rotor: 146 g·cm²

Notas: Las dimensiones que se muestran corresponden a la longitud total del módulo; la versión con freno agrega un freno de retención para mantenerlo apagado.Las características de marketing de la serie PRO-S se destacan por su miniaturización, respuesta rápida y construcción sellada para resistencia al polvo y al agua (no se indica ningún grado IP específico).

Aplicaciones

• Brazos robóticos colaborativos y de escritorio de 4 a 7 grados de libertad

• Articulaciones humanoides (hombro, codo, cadera, rodilla, tobillo)

• Actuadores de exoesqueleto y robots de rehabilitación

• Robots de servicio/inspección, manipuladores móviles

• Cardanes/mecanismos para UAV que requieren juntas compactas de alto par

• Plataformas de investigación educativa y automatización industrial ligera

Detalles

Actuador robótico CRA-RI50-60-PRO-S-XX con motor de 150 W, alimentación de 24-48 V, comunicación CAN y múltiples relaciones de transmisión. Ofrece alto par, resolución precisa del codificador y diseño compacto para aplicaciones robóticas.

Bicicleta Crabtree Rio 60 Pro XX negra con etiqueta nS y juego de engranajes WSS041 en 1LZ Ke4l M257 n.° 45 Mah 4A, plato n.° id K1/28r+85e Arcsec con piñón S 51 23 8,6 6,6, 97 75 20 81 29 13,5 9,6, 61 46 20 101 34 13,5 9,6 y 49 37 10.

Módulos de unión ligeros de las series PRO, PRO-S y NH, con especificaciones que incluyen relaciones de transmisión, par máximo, capacidad de carga, velocidad nominal y par a 2000 rpm. Los modelos van del CRA-RI30-40 al CRA-RI180-170.