Resumen
CUAV NEO 4 SE es un módulo GPS (módulo GNSS) basado en el sistema receptor u-blox M10, diseñado para posicionamiento multi-GNSS y comunicación DroneCAN. Soporta los sistemas BeiDou, Galileo, GLONASS y GPS/QZSS e integra una brújula electrónica y luces de estado RGB.
Características Clave
- Receptor: u-blox MIA-M10Q (sistema de receptor satelital u-blox M10); soporta cuatro GNSS simultáneamente (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS)
- Diseño de posicionamiento preciso: integra SAW dual + LNA; TCXO mencionado en el diseño del módulo
- Procesador: STM32H5 Arm Cortex-M33, hasta 250 MHz; software de arquitectura M4C desarrollado internamente
- Brújula electrónica ST IIS2MDC incorporada (rango dinámico de campo magnético de hasta ±50 Gs; función de compensación de temperatura)
- Protocolo DroneCAN; compatibilidad declarada con ArduPilot y pilas de protocolos de la plataforma de código abierto PX4
- Luz de estado RGB multifuncional: grupo de luz RGB de bus de 8 canales; vinculado con zumbador incorporado; soporta interruptor de desarme del controlador, nivel de batería, posicionamiento e indicaciones de estado de fallos
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Especificaciones
| Producto | Módulo GPS CUAV NEO 4 SE (Módulo GNSS) |
| Tipo de receptor | u-blox MIA-M10Q |
| Procesador | STM32H5 Arm Cortex-M33 250 MHz |
| Banda de frecuencia | GPS: L1 C/A GLONASS: L10F BeiDou: B11/B1C Galileo: E1B/C QZSS: L1 C/A L1S SBAS L1 C/A: WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN |
| Número de GNSS concurrentes | BeiDou / Galileo / GLONASS / GPS / QZSS (soporta cuatro GNSS concurrentemente) |
| Osciladores | TCXO |
| Adquisición | Inicio en frío: 27 s Inicio en caliente: 1 s Inicio asistido: 1 s |
| Navegaciónt2019> | Hasta 10 Hz (4 GNSS concurrentes) Hasta 25 Hz (GNSS único) |
| Precisión de posición horizontal | 1.5 m CEP |
| Integridad de la señal | Detección e informe de interferencias RF; detección e informe de anomalías de señal |
| Protocolo | DroneCAN |
| Actualización de firmware | Soporte |
| Firmware | CUAV M4C GNSS |
| Ejecutar firmware | CUAV M4C PMU2 |
| Interfaz de datos | JST GH 1.25 4P |
| Tensión de entrada | 4.7 a 5.2 V |
| Temperatura de funcionamiento | -10 a 80°C |
| Tamaño (especificación) | 60 x 60 x 16.1 mm |
| Peso (especificación) | 33 g |
| Diagrama de tamaño (Tamaño NEO 4 SE) | 60 mm; 16.1 mm; 79 mm; 2 mm; 12 mm |
| Peso (listado) | 0.5 kg |
| Dimensiones (listado) | 10 x 10 x 5 cm |
| Variante del producto | MIA-M10Q |
Qué incluye
- NEO 4 SE x 1
- Cable CAN (35 cm) x 1
- Soporte GPS x 1
- Cinta adhesiva de doble cara 3M x 1
- Tornillos de fijación x 2
Aplicaciones
- Posicionamiento GNSS DroneCAN para sistemas que utilizan pilas de protocolos ArduPilot y PX4 (como se indica)
Detalles

El módulo GNSS NEO 4 SE integra un receptor u-blox M10, software M4C desarrollado internamente y protocolo DroneCAN. Cuenta con una brújula ST IIS2MDC incorporada, luz de estado RGB y compatibilidad con plataformas de código abierto ArduPilot y PX4.Diseñado para alta flexibilidad y seguridad, ofrece posicionamiento preciso e integración sin fisuras, ideal para sistemas de navegación de drones avanzados que exigen un rendimiento confiable y preciso en entornos dinámicos.

NEO 4 SE soporta cuatro GNSS: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS. Optimiza señales para una mejor precisión de ubicación en áreas difíciles como cañones urbanos. Parte del sistema de receptor satelital u-blox M10.

NEO 4 SE GPS utiliza TCXO, LNA dual y filtrado RF para una mayor sensibilidad, adquisición más rápida y posicionamiento preciso. Los visuales comparan la claridad de la señal antes y después del filtrado.

Procesador de alto rendimiento STM32H5 con CPU Cortex-M33 de hasta 250 MHz. Ejecuta el software flexible M4C de CUAV para una personalización y actualizaciones eficientes.

NEO 4 SE integra una brújula electrónica ST IIS2MDC con un rango magnético de ±50 Gs, compensación de temperatura y un rendimiento superior contra interferencias en comparación con productos similares.

NEO 4 SE utiliza el protocolo DroneCAN, compatible con ArduPilot y PX4. Ofrece amplias aplicaciones, expandibilidad y flexibilidad para la integración de sistemas de drones.

Controlador de luz de estado RGB multifuncional con interruptor de desarme, bus de 8 canales, reconocimiento inteligente de escenas y zumbador incorporado para modos de vuelo, batería, posicionamiento, alertas de fallos a través de indicadores iluminados en NEO 4 SE.

Dimensiones del NEO 4 SE: 60 mm de diámetro, 79 mm de altura, 16.1 mm de cuerpo, 2 mm de grosor, 12 mm de ancho de base. Esquema técnico para el dispositivo GPS.

La lista de empaque del NEO 4 SE incluye dispositivo, cable CAN, soporte GPS, cinta adhesiva de doble cara y dos tornillos de fijación para la instalación.
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