CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Motor Servo Integrado MIT, 48N.m Pico, Reductor 9:1, Doble Codificador

CubeMars

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Versión Motor AK10-9 V2.0 KV60 (con placa de controlador) Motor AK10-9 V2.0 KV100 (con placa de controlador)

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Descripción

CubeMars Motor AK10-9 V2.0 (AK10-9 KV60 V2.0) es un motor servo de potencia MIT integrado diseñado para la actuación robótica, combinando un motor BLDC de alto rendimiento con un reductor planetario, modo de control dual, codificadores magnéticos duales y un sensor de temperatura interno.

Características Clave

Servo de potencia MIT integrado (modos integrados)
Modo de control dual: modo de control de servo y modo de control de potencia
Motor BLDC de alto rendimiento: densa de par alto, bajo par de arrastre
Reductor planetario: torque de salida estable con tamaño limitado
Rodamiento de rodillos cruzados de grado industrial: mejora la resistencia al impacto axial y radial, mejora la fiabilidad
Sensor de temperatura interno: monitorea la temperatura de la bobina en tiempo real para ayudar a prevenir daños por temperatura anormal
Encoder de salida añadido: el eje de salida soporta posicionamiento absoluto de un solo giro; reduce la necesidad de recalibración
Estructura optimizada para la disipación de calor: mejora la disipación de calor de la carcasa del motor y soporta un rendimiento de conducción estable

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Par máximo	48N.m
Forma de conducción	FOC
Corriente pico	29.8ADC
Temperatura ambiente de operación	-20℃~50℃
Kv	60rpm/V
Tipo de bobinado	estrella
Kt	0.198Nm/A
Clase de aislamiento	C
Ke	17.2V/krpm
Aislamiento de alta tensión	1000V 5mA/2s
Resistencia de fase a fase	195mΩ
Resistencia de aislamiento	1000V 10MΩ
Inductancia de fase a fase	181μH
Fase	3
Pares de polos	21
Inercia	1002gcm²
Relación de reducción	9:1
Km	0.45N.m/√W
Constante de tiempo mecánica	0.5ms
Retroceso	0.8N.m
Constante de tiempo eléctrica	0.93ms
Juego	0.33°
Peso	960g
Sensor de temperatura	NTC MF51B 103F3950
Ruido dB a 65CM del motor	65
Conector CAN	A1257WR-S-4P
Clasificaciones de carga básica (dyn. C )	2000N
Conector UART	A1257WR-S-3P
Clasificaciones de carga básica (stat.C0)	2520N
Conector de alimentación	XT30PW-M
Tensión nominal	24/48V
Tipo de encoder de bucle interno	Encoder magnético
Par nominal	18N.m
Resolución del codificador del anillo interno	14bit
Velocidad nominal	109/228rpm
Tipo de codificador del anillo externo	Codificador magnético
Corriente nominal	10.6ADC
Resolución del codificador del anillo externo	15bit
Número de codificadores	2
Relación de peso de par máximo	50Nm/kg

Para preguntas de compatibilidad de pre-venta o soporte de integración, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

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Detalles

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