Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V3.0 – Par Máximo 53Nm, KV60, Doble Codificador, Control FOC 48V

Descripción

El CubeMars AK10-9 V3.0 Actuador Robótico es un módulo de potencia integrado que combina un motor DC sin escobillas de alto rendimiento, una transmisión planetaria, encoders duales, y un controlador integrado basado en FOC. Diseñado para aplicaciones robóticas avanzadas como robots bípedos, exoesqueletos y AGVs, ofrece hasta 53Nm de par máximo, 0.5ms de respuesta mecánica, y soporta tanto modo servo como modo MIT con configuración de un solo clic.

Con su calificación KV60, diseño ligero (940g), y relación de reducción de 9:1, el AK10-9 V3.0 ofrece compacidad sin comprometer la densidad de par (hasta 86Nm/kg). Un diseño electromagnético mejorado aumenta la eficiencia en un 5% mientras mantiene la estabilidad térmica.

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Características Clave

⚙️Módulo de Potencia Integrado

• Combina motor, reductor planetario, encoder y controlador en un actuador compacto de 940g.

• Soporta control sincronizado de posición, velocidad y aceleración.

🔁 Encoders Magnéticos Duales

• Interno: resolución de 21 bits

• Externo: resolución de 15 bits

• Retiene la posición durante fallos de energía, asegurando control de movimiento fiable y preciso.

🧠 Control Inteligente con Configuración de Un Clic

• Controlador integrado que soporta servo y modos de control MIT.

• La adaptación automática de PID elimina la complejidad de la sintonización.

💡 Eficiencia Mejorada & Estabilidad Térmica

• El diseño electromagnético avanzado aumenta la eficiencia en un 5%.

• Compacto y térmicamente estable para un funcionamiento prolongado.

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Especificaciones

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Aplicaciones

• Robots con patas (e.g. cuadrúpedos, bípedos)

• Exoesqueletos

• AGV (Vehículos Guiados Automáticamente)

• Sistemas de interacción humano-robot

• Brazos robóticos de precisión

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¿Por qué elegir el AK10-9 V3.0?

• Alto par en un factor de forma compacto

• Control integrado para un desarrollo más fácil

• Fiabilidad mejorada a través de encoders duales

• Ideal para robótica avanzada e investigación

Descargas

AK10-9 KV60 V3.0.pdf

Manual del producto del módulo de la serie AK v3.0.1 Descargar

AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

Detalles

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actugráfico de rendimiento del actuador. Muestra la potencia de salida, eficiencia, corriente y velocidad en función del par. La eficiencia alcanza un máximo del 28%, la velocidad comienza en 1080 RPM y la potencia aumenta con el par.

Módulo de Actuación Robótica AK V3.0: Eficiente y Fácil, con actuadores AK10-9 para robótica.

Aumento de Eficiencia de Innovación EM: Diseño electromagnético avanzado que incrementa la eficiencia en un 5% y mejora la estabilidad térmica. El gráfico ilustra las ganancias de eficiencia a través de los valores de torsión.

Operación de actualización del controlador fácil. Reconocimiento y configuración de parámetros con un solo clic para modos servo y MIT. Interfaz amigable para el monitoreo del estado.

Los codificadores duales garantizan un posicionamiento preciso durante cortes de energía.

El actuador compacto y ligero integra un motor de alto rendimiento, una caja de engranajes y una placa de control.

CubeMars AK10-9 Actuador Robótico cuenta con una interfaz negra XT30 2+2 para una transmisión de señal confiable y una interfaz blanca CJT-3pin para una fácil comunicación y ajustes de parámetros.